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기기(機器)를 작동시키는 조작 레버에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 조작 레버를 조작하는 장착형 조작유닛; 및상기 장착형 조작유닛을 원격으로 조종함으로써 상기 장착형 조작유닛에 결합된 상기 조작 레버를 조절하는 조작유닛 제어부;를 포함하고,상기 장착형 조작유닛은 상기 조작 레버와 동일한 자유도를 가지며,상기 장착형 조작유닛은,상기 조작 레버에 탈부착 가능하게 장착되는 링크 어댑터;상기 기기의 조종실에 장착되는 베이스 어댑터; 및상기 베이스 어댑터에 장착되며, 상기 링크 어댑터를 구동시키는 구동부;를 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제1항에 있어서,상기 링크 어댑터는,상기 구동부에 연결되는 가이드로드;상기 가이드로드 상에서 슬라이딩 운동하는 슬라이딩부재;상기 조작 레버에 결합되는 레버체결부재; 및상기 레버체결부재와 상기 슬라이딩부재를 연결하는 링크부재;를 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제3항에 있어서,상기 링크 어댑터는 상기 링크부재와 상기 슬라이딩부재를 연결하는 회전링크부재를 더 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제4항에 있어서,상기 링크부재는 상기 레버체결부재에 연결되는 지지부 및 상기 지지부의 중심과 나란한 방향으로 연장 형성된 연결부를 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제5항에 있어서,상기 연결부는 상기 지지부의 중심에서 편심된 상태로 상기 지지부에 연장 형성되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제6항에 있어서,상기 링크부재와 상기 레버체결부재 사이에는 경사보상부재가 구비되며,상기 경사보상부재는 상기 레버체결부재와 접촉하는 평행유지부 및 상기 지지부와 접촉하는 경사유지부를 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제6항에 있어서,상기 회전링크부재의 일단은 상기 링크부재에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 슬라이딩부재에 회전 가능하게 연결되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제8항에 있어서,상기 슬라이딩부재는 상기 가이드로드를 따라 움직이는 리니어부시를 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제8항에 있어서,상기 회전링크부재의 일단의 회전 중심과 타단의 회전 중심은 직교하도록 형성되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제3항에 있어서,상기 가이드로드는 상기 슬라이딩부재가 상기 가이드로드의 상단을 벗어나지 않는 길이로 형성되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제8항에 있어서,상기 베이스 어댑터는 상기 조작 레버의 하단이 위치하는 레버 하우징에 고정되는 베이스부 및 상기 베이스부에 대하여 연장 형성되고 상기 구동부가 장착되는 모터지지부를 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제12항에 있어서,상기 베이스부에는 상기 조작 레버가 통과하도록 통공이 형성되며, 상기 통공과 상기 베이스부의 가장자리 사이에는 음각의 단차가 형성되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제13항에 있어서,상기 베이스부는 상기 레버 하우징의 상단과 상기 통공의 가장자리에 체결되는 클램프를 더 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제12항에 있어서,상기 구동부는 상기 모터지지부 상에 장착되는 제1 모터 및 상기 제1 모터의 구동력에 의해 회전 가능하도록 구비되는 제2 모터를 포함하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제15항에 있어서,상기 제1 모터는 상기 모터지지부에 고정된 상태로 설치되며, 상기 제2 모터는 상기 제1 모터의 출력축에 연결되어 회전 가능한 상태로 제2 모터 지지부에 설치되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제16항에 있어서,상기 가이드로드의 하단은 상기 제2 모터의 출력축에 회전 가능하게 연결되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제17항에 있어서,상기 제1 모터의 출력축은 상기 회전링크부재 타단의 회전 중심과 평행하고, 상기 제2 모터의 출력축은 상기 회전링크부재의 일단의 회전 중심과 평행한, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제1항에 있어서,상기 링크 어댑터 및 상기 베이스 어댑터는 폐쇄형 링크가 되도록 상기 조작 레버와 연결되는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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제1항, 제3항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,상기 장착형 조작유닛은 시리얼 또는 직렬 방식으로 상기 조작 레버에 구동력을 전달하는, 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
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