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사용자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 무선 통신부와;다리를 상승 또는 하강시키며, 상승한 다리를 전진 또는 후진시키되, 각각의 다리를 상승 또는 하강시키는 제 1 서보모터와, 상기 제 1 서보모터에 의해 상승된 다리를 전진 또는 후진시키는 제 2 서보모터를 포함하는 다리 구동부와;주행 알고리즘을 포함하는 운영 프로그램이 저장되는 메모리와; 그 배면에 바닥으로 레이저를 조사하는 발광부와, 바닥으로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부를 포함하며, 상기 수광부에 의해 수신되는 반사광을 이용하여 이동량을 산출하여 출력하는 이동량 산출부와;주행 방향 상의 장애물을 감지하여 감지신호를 출력하는 장애물 감지부와;상단으로부터 가해지는 압력을 감지하는 압력센서를 포함하되, 상기 압력센서에 의해 감지되는 압력이 소정 압력 이상일 경우 이를 통보하는 눌림 감지부와;다수의 다리를 갖는 이동로봇 전반을 제어하며, 상기 무선 통신부로부터 출력되는 주행 코스에 따라 주행 방향을 설정하는 주행 제어부와, 상기 주행 제어부에 의해 설정된 주행 방향에 따라 각각의 다리를 순차적으로 구동하도록 상기 다리 구동부로 제어신호를 출력하는 다리 제어부와, 상기 이동량 산출부로부터 출력되는 이동량에 따라 상기 이동로봇의 진행 방향을 산출하고, 상기 주행 제어부에 의해 설정된 진행 방향과 비교하여 진행 방향을 보정하는 진행방향 보정부와, 상기 장애물 감지부로부터 출력되는 장애물 감지신호에 따라 해당 장애물을 회피하도록 장애물 회피 처리부를 포함하는 마이컴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 다리를 갖는 이동로봇
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