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구동 모터부가 수용되는 다면 본체;상기 다면 본체의 측면들에 마련된 우측 캐터필러들 및 좌측 캐터필러들; 및상기 구동 모터부는 상기 다면 본체의 측면들 중 상기 우측 캐터필러들에게 구동력을 제공하는 제1 모터와, 상기 다면 본체의 측면들 중 상기 좌측 캐터필러들에게 구동력을 제공하는 제2 모터를 포함하는 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 다면 본체는 3면을 가지고, 상기 우측 캐터필러 및 상기 좌측 캐터필러는 상기 다면 본체의 3면에 각각 마련되는 이동 로봇
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제2 항에 있어서,상기 다면 본체는 단면이 삼각형 형상을 가지는 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 구동 모터부에 의하여 회전되는 웜 기어를 더 포함하고,상기 우측 캐터필러들 또는 상기 좌측 캐터필러들과 동일한 수를 가지고 상기 웜 기어에 맞물리는 웜 휠을 포함하는 이동 로봇
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제 4항에 있어서,상기 우측 캐터필러들 중 일 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러들 중 일 좌측 캐터필러를 관통하는 캐터필러 샤프트;상기 캐터필러 샤프트의 좌측 또는 우측에 마련되는 캐터필러 스프라킷; 및상기 캐터필러 스프라킷과 다른 측에 마련되는 베어링을 더 포함하는 이동 로봇
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제5 항에 있어서,상기 윔 휠은, 상기 캐터필러 샤프트와 직접 또는 간접적으로 체결되는 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제1 모터에 의하여 회전하는 제1 웜 기어;상기 웜 기어에 맞물리되 상기 다면 본체의 측면 수와 동일한 수를 가지는 제1 웜 휠들; 및상기 제1 윔 휠들 각각에 직접 또는 간접적으로 체결되고 좌측에 베어링이 형성되고 우측에 캐터필러 스프라킷이 마련된 제1 캐터필러 샤프트들을 포함하는 이동 로봇
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8
제1 항에 있어서,상기 제2 모터에 의하여 회전하는 제2 웜 기어;상기 웜 기어에 맞물리되 상기 다면 본체의 측면 수와 동일한 수를 가지는 제2 웜 휠들; 및상기 제2 윔 휠들 각각에 직접 또는 간접적으로 체결되고 좌측에 베어링이 형성되고 좌측에 캐터필러 스프라킷이 마련된 제2 캐터필러 샤프트들을 포함하되,상기 제2 캐터필러 샤프트는 상기 제1 캐터필러 샤트프와 상기 본체의 길이 방향으로 이격하여 마련되는 이동 로봇
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9
제8 항에 있어서,상기 제1 모터와 상기 제2 모터는 상기 본체의 길이 방향으로 이격하여 마련되는 이동 로봇
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10
제1 모터;상기 제1 모터에 의하여 회전하는 제1 웜 기어;상기 제1 웜 기어에 의하여 회전하는 적어도 두 개의 제1 웜 휠들;상기 제1 웜 휠들에 의하여 회전하는 적어도 두 개의 제1 캐터필러들;제2 모터;상기 제2 모터에 의하여 회전하는 제2 웜 기어;상기 제2 웜 기어에 의하여 회전하는 적어도 두 개의 제2 웜 휠들;상기 제2 웜 휠들에 의하여 회전하는 적어도 두 개의 제2 캐터필러들; 및상기 제1 캐터필러들과 상기 제2 캐터필러들은 한 개씩을 쌍을 이루어 다면에 배치되는 이동 로봇
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