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세워져 위치되는 베이스 지지체;상기 베이스 지지체의 전면 또는 후면에 구비되며, 전, 후 방향으로 축방향이 배치된 위치 변환 축부;상기 위치 변환 축부에 연결되어 상기 베이스 지지체의 상, 하 방향으로 회전 가능한 회전 몸체부재; 및 상기 회전 몸체부재의 일 측에 연결되어 상기 베이스 지지체의 일 측에 배치되며 관절에 의해 운동되는 신체부분이 거치되고, 상기 신체부분의 관절을 운동시키는 액추에이터부가 구비된 거치 몸체부재를 포함하며,상기 거치 몸체부재는, 거치되는 신체부분의 관절을 중심으로 상부 신체부분이 거치되는 상부 거치부; 상기 상부 거치부에 회전 가능하게 연결되고, 제 1 액추에이터에 의해 상, 하 방향으로 회전하는 하부 거치부; 상기 하부 거치부가 좌, 우 방향 중 적어도 어느 한측으로 회전되게 연결되고, 상기 상부 거치부에 상, 하 방향으로 회전 가능하게 연결되는 연결 브라켓트부;상기 하부 거치부의 단부 측에 상부로 돌출되게 구비되며 손 또는 발이 거치되어 위치가 고정될 수 있는 거치 고정부;상기 하부 거치부를 좌, 우 방향 중 어느 한측으로 회전시키는 위치 변경 액추에이터; 및 상기 제 1 액추에이터와, 상기 위치 변환 액추에이터와 연결되어 상기 제 1 액추에이터와, 상기 위치 변환 액추에이터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 연결 브라켓트부는 'L'자 형상으로 형성되어 세워진 수직 패널이 상기 상부 거치부에 상, 하 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 수직 패널의 하부에 수평으로 연결된 수평 패널에 상기 하부 거치부가 좌, 우 방향 중 적어도 어느 한 측으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제어부는,상기 회전 몸체부재가 회전되어 상기 거치 몸체부재를 상기 베이스 지지체의 반대편으로 배치시킨 상태에서 상기 제 1 액추에이터를 작동시켜 상기 상부 거치부에 연결된 상기 연결 브라켓트부를 아래 방향으로 회전시켜 상기 하부 거치부의 상, 하면을 반전하고, 상기 하부 거치부의 상, 하면이 반전된 상태에서 상기 하부 거치부를 회전시켜 상기 거치 몸체부재를 원래 있던 위치와 대칭되게 변경하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 회전 몸체부재를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 더 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 베이스 지지체는 상기 위치 변환 축부가 장착되고, 상기 승하강 기기에 연결되어 상, 하 이동하는 승하강 몸체부를 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 거치 몸체부재는, 상기 상부 거치부가 상, 하 방향으로 회전 가능하게 연결되는 작동 몸체부를 더 포함하고, 상기 상부 거치부와 상기 작동 몸체부의 연결부분에는 제 2 액추에이터가 장착되어 상기 상부 거치부를 상, 하 방향을 회전 작동시키는 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 거치 몸체부재는, 상기 작동 몸체부가 좌, 우 방향으로 회전 가능하게 연결되는 이동 몸체부;상기 작동 몸체부를 좌, 우 방향으로 회전 작동시키는 좌우 회전 액추에이터; 및 상기 이동 몸체부를 좌, 우 방향으로 직선 이동시키는 이동 기기를 더 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 좌우 회전 액추에이터와 상기 이동 기기에 연결되어 상기 이동 기기의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 상부 거치부가 상기 좌우 회전 액추에이터의 작동으로 좌, 우 방향으로 회전될 때, 회전되는 방향과 반대 방향으로 상기 이동 몸체부가 직선 이동되도록 상기 이동 기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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