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지능로봇에 있어서,원거리, 근거리 영상 및 음성을 인식할 수 있고, 사람과 대화를 수행할 수 있도록 음성인식 유닛이 내장되며, 좌우로 회동 가능한 머리부(100);상기 머리부(100)의 하부에 결합되고, 사용자가 선택할 수 있는 복수개의 콘텐츠가 디스플레이되며, 상기 머리부(100)에서 인식된 영상 또는 음성을 출력할 수 있고, 장애물을 감지하며, 유사시 가스를 방출할 수 있는 몸통부(200);상기 몸통부(200)의 양측에 구비되는 한 쌍의 아암부(300);상기 몸통부(200)의 하부에 결합되어 장애물을 회피할 수 있고, 장애물의 충돌 및 추락을 방지할 수 있으며, 충전위치를 자율적으로 감지하여 충전할 수 있도록 상기 머리부(100), 몸통부(200), 아암부(300)를 이동시키는 구동부(400); 및상기 몸통부(200) 후면에 내장되고 상기 머리부(100), 몸통부(200), 아암부(300) 및 구동부(400)를 통합적으로 제어하는 제어부(500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 학교폭력방지 및 아동보호용 지능로봇
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제 1 항에 있어서,상기 머리부(100)는,상부에 설치되어 원거리 영상을 인식하는 메인 카메라(110)와, 상기 메인 카메라(110)의 하측에 설치되는 근거리 영상 인식하는 카메라 렌즈(120)와, 상기 카메라 렌즈(120)의 양측에 설치되고 음성인식 유닛이 내장된 스피커(130)와, 상기 카메라 렌즈(120)의 하측에 설치되고 대화기능이 있는 마이크로폰(140)과, 상기 마이크로폰(140)의 양측에 설치되는 LED(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 학교폭력방지 및 아동보호용 지능로봇
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제 1 항에 있어서,상기 몸통부(200)는,상기 머리부(100)의 하부에 결합되는 바디 프레임(210)과, 상기 바디 프레임(210)의 전면 중앙에 설치되고 화면에 복수개의 선택가능한 콘텐츠가 디스플레이되는 터치스크린(220)과, 상기 바디 프레임(210)의 후면에 형성되고 상기 머리부(100)에서 얻어지는 영상정보를 출력할 수 있는 영상출력단자(230)와, 상기 바디 프레임(210)의 후면에 형성되고 상기 머리부(100)를 통해 입력된 오디오 정보를 출력하는 오디오출력단자(240)와, 상기 터치스크린(220)의 상측에 구비되고 초음파에 의해 장애물을 감지하는 장애물 감지센서(250)와, 상기 바디 프레임(210)의 전면 하측에 설치되어 가스를 방출하는 가스방출구(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 학교폭력방지 및 아동보호용 지능로봇
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제 1 항에 있어서상기 아암부(300)는,상기 몸통부(200)의 양측에 결합되는 어깨연결구(310)와, 상기 각 어깨연결구(310)에 제1아암관절(320)에 의해 회전 가능하게 결합되는 어깨부(330)과, 상기 어깨부(330)에 미끄럼관절(340)로 결합되어 길이 가변이 가능하게 왕복하는 상부 아암링크(350)와, 상기 상부 아암링크(350)와 제2아암관절(360)에 의해 회전 가능하게 결합되는 하부 아암링크(370)와, 상기 하부 아암링크(370)과 손목회전관절(380)에 의해 회전 가능하게 결합되는 핸드부(390)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 학교폭력방지 및 아동보호용 지능로봇
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제 4 항에 있어서,상기 핸드부(390)는,4개의 핑거관절을 갖는 핑거가 3개로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 학교폭력방지 및 아동보호용 지능로봇
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제 1 항에 있어서,상기 구동부(400)는,양측에 구비되는 한 쌍의 메인 구동휠(410)과, 하부에 구비되어 균형을 유지하는 보조휠(420)과, 상측에 형성되고 장애물을 감지하는 초음파센서(430)와, 하측에 형성되고 장애물을 감지하는 적외선센서(440)와, 전면에 형성되고 충돌을 방지하는 범퍼센서(450)와, 하부에 형성되고 추락을 방지하는 추락방지센서(460)와, 후면에 형성되고 충전위치를 찾아가는 자율충전센서(470)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 학교폭력방지 및 아동보호용 지능로봇
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