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무인 자율 이동체 및 무인 자율 이동체의 적외선 통신 방법

  • 기술번호 : KST2015228040
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 자율 이동체는 무인 자율 이동체를 이동시키는 구동부, 무인 자율 이동체의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부, 위치 측정부에서 측정된 현재 위치를 기초로 구동부를 제어하여 무인 자율 이동체의 주행을 제어하는 주행 제어부, 제동 신호와 연동되며 제동 신호가 수신되는 경우 무인 자율 이동체의 후방으로 적외선 신호를 송신하는 적외선 송신부 및 구동부, 위치 측정부, 주행 제어부 및 적외선 송신부를 제어하여 무인 자율 이동체의 주행을 제어하는 중앙 처리부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0242(2013.01) G05D 1/0242(2013.01)
출원번호/일자 1020120021303 (2012.02.29)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1308868-0000 (2013.09.09)
공개번호/일자 10-2013-0099639 (2013.09.06) 문서열기
공고번호/일자 (20131004) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백광렬 대한민국 부산광역시 연제구
2 문우성 대한민국 부산광역시 해운대구
3 김한솔 대한민국 경상남도 밀양시
4 조주영 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 에이치엠피 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0170132-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0025486-90
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0361375-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0686467-49
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0686468-95
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0589765-99
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율 주행하는 무인 자율 이동체에 있어서,상기 무인 자율 이동체를 이동시키는 구동부;상기 무인 자율 이동체의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부;상기 위치 측정부에서 측정된 현재 위치를 기초로 상기 구동부를 제어하여 상기 무인 자율 이동체의 주행을 제어하는 주행 제어부;제동 신호와 연동되며 상기 제동 신호가 수신되는 경우 상기 무인 자율 이동체의 후방으로 적외선 신호를 송신하는 적외선 송신부;상기 구동부, 위치 측정부, 주행 제어부 및 적외선 송신부를 제어하여 상기 무인 자율 이동체의 주행을 제어하는 중앙 처리부를 포함하고,상기 무인 자율 이동체는짐을 적재하는 제1 카트가 연결되는 제1 카트 연결부를 더 포함하고,상기 제1 카트 연결부에 카트가 연결되는 경우에는 상기 중앙 처리부는 상기 제동 신호를 상기 제1 카트로 전송하도록 제어하고,상기 제1 카트는 무인 자율 이동체와 연결하는 연결부;상기 제동 신호와 연동되며 상기 제동 신호가 수신되는 경우 상기 카트의 후방으로 적외선 신호를 송신하는 적외선 송신부 및 짐을 적재하는 제2 카트가 연결되는 제2 카트 연결부를 더 포함하고,상기 제2 카트 연결부에 제2 카트가 연결되는 경우에는 상기 중앙 처리부는 상기 제1 카트의 적외선 송신부의 동작을 정지시키고, 상기 제동 신호를 상기 제2 카트로 전송하도록 제어하는 무인 자율 이동체
2 2
제1항에 있어서,전방의 무인 자율 이동체로부터 적외선 신호를 수신하는 적외선 수신부를 더 포함하는 무인 자율 이동체
3 3
제2항에 있어서,상기 적외선 수신부를 통해 적외선 신호가 수신되는 경우에는 상기 중앙 처리부는 상기 무인 자율 이동체가 제동되도록 제어하는 무인 자율 이동체
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
자율 주행하는 무인 자율 이동체의 적외선 통신 방법에 있어서,위치 측정 수단을 통해 측정된 현재 위치를 기초로 상기 무인 자율 이동체의 주행을 제어하는 단계; 및제동 신호와 연동되며 제동 신호가 수신되는 경우 상기 무인 자율 이동체의 후방으로 적외선 신호를 송신하는 단계를 포함하며,상기 무인 자율 이동체에 짐을 적재하는 제1 카트가 연결되는 경우에는 상기 무인 자율 이동체는 후방으로 적외선 신호를 송신하지 않고, 상기 제동 신호를 상기 제1 카트로 전송하고, 상기 제1 카트에 상기 무인 자율 이동체로부터 제동 신호가 수신되는 경우, 상기 제1 카트의 후방으로 적외선 신호를 송신하고,상기 제1 카트에 짐을 적재하는 제2 카트가 연결되는 경우에는 상기 제1 카트의 후방으로 적외선 신호를 송신하지 않고, 상기 제동 신호를 상기 제2 카트로 전송하고, 상기 제2 카트에 상기 무인 자율 이동체로부터 제동 신호가 수신되는 경우, 상기 제2 카트의 후방으로 적외선 신호를 송신하는 무인 자율 이동체의 적외선 통신 방법
10 10
제9항에 있어서, 전방의 무인 자율 이동체로부터 적외선 신호가 수신되는 경우에는 상기 무인 자율 이동체가 제동되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 무인 자율 이동체의 적외선 통신 방법
11 11
삭제
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 부산대학교 산학협력단 지역거점연구단육성사업(구,지방연구중심대학육성사업) 차세대물류IT기술연구사업단 4총괄2세부(고속주행, 정밀경로추종 및 협업작업)