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칼라 이미지들로 분할된 각 블록을 통해 동적 배경을 결정하는 분할 및 결정부와,
상기 동적 배경인 경우, 적외선 영상기반으로 획득한 적외선 영상과 적외선 배경 모델 DB에 저장된 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 통해 객체 픽셀을 추출하는 적외선 영상기반 추출부와,
상기 동적 배경이 아닌 경우, 다중 영상기반으로 획득한 적외선 영상과 상기 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 통해 계산된 적외선 영상기반 결과와 상기 다중 영상기반으로 획득한 칼라 영상과 칼라 배경 모델 DB에 저장된 칼라 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 통해 계산된 칼라 영상기반 결과를 통해 객체 픽셀을 추출하는 다중 영상기반 추출부
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 분할 및 결정부는,
상기 칼라 영상에 대하여 칼라 이미지 블록들로 분할하는 이미지 분할부와,
상기 칼라 이미지 블록들을 통해 뒷배경이 디스플레이 화면인 경우 동적 배경으로 변화값이 큰 결과로 계산하고, 상기 뒷배경이 상기 디스플레이 화면이 아닌 경우 상기 동적 배경이 아니므로 상기 변화값이 작은 결과로 계산하는 변화값 계산부와,
상기 변화값이 큰 결과인 경우 상기 적외선 영상기반을 이용한 세그멘테이션을 수행하도록 결정하고, 상기 변화값이 작은 결과인 경우 상기 다중 영상기반을 이용한 세그멘테이션을 수행하도록 결정하는 세그멘테이션 결정부
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 장치
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제 2 항에 있어서,
상기 적외선 영상기반 추출부는,
상기 적외선 영상과 객체추출을 위한 객체추출 명령 결과를 제공하는 적외선 영상기반 객체 추출부와,
상기 객체추출 명령 결과에 따라 상기 적외선 영상과 상기 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 계산하여 상기 임계치값의 이상으로 나오는 픽셀들을 전경 객체 픽셀로 지정하고, 상기 임계치값의 이하인 나머지 픽셀들을 배경 객체 픽셀로 지정하는 적외선 영상기반 배경차분 계산부
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 장치
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제 2 항에 있어서,
상기 다중 영상기반 추출부는,
상기 적외선 영상 및 상기 칼라 영상, 객체추출을 위한 객체추출 명령 결과를 제공하는 다중 영상기반 객체 추출부와,
상기 객체추출 명령 결과에 따라 상기 적외선 영상과 상기 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 계산하여 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값을 제공하는 적외선 영상기반 배경차분 계산부와,
상기 객체추출 명령 결과에 따라 상기 칼라 영상과 상기 칼라 배경 모델 정보의 임계치값 간 배경차분을 계산하여 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값을 제공하는 칼라 영상기반 배경차분 계산부와,
상기 칼라 영상기반 배경차분 계산부로부터 입력되는 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값과 상기 적외선 영상기반 배경차분 계산부로부터 입력되는 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값을 분석하여 상기 결과값이 모두 상기 임계치값의 이상으로 나오는 픽셀들을 전경 객체 픽셀로 지정하고, 상기 결과값이 모두 상기 임계치값의 이하인 나머지 픽셀들을 배경 객체 픽셀로 지정하는 다중 임계치 분석부
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 장치
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제 2 항에 있어서,
상기 동적 배경은,
상기 뒷배경이 화면 스크린이나 대형 모니터 화면으로 배경화면이 연속적으로 변화하는 화면인 다중 영상 분석 기반의 객체추출 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 객체추출 장치는,
칼라 카메라에 의해 촬상된 칼라 영상과 적외선 카메라에 의해 촬상된 적외선 영상을 각각 입력받아 저장하는 프레임 그래버
를 더 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 객체 픽셀은, 전경 객체 픽셀 혹은 배경 객체 픽섹인 다중 영상 분석 기반의 객체추출 장치
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8
칼라 이미지들로 분할된 각 블록을 통해 동적 배경을 결정하는 단계와,
상기 동적 배경인 경우, 적외선 영상기반으로 획득한 적외선 영상과 적외선 배경 모델 DB에 저장된 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 통해 객체 픽셀을 제1추출하는 단계와,
상기 동적 배경이 아닌 경우, 다중 영상기반으로 획득한 적외선 영상과 상기 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 통해 계산된 적외선 영상기반 결과와 상기 다중 영상기반으로 획득한 칼라 영상과 칼라 배경 모델 DB에 저장된 칼라 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 통해 계산된 칼라 영상기반 결과를 통해 객체 픽셀을 제2추출하는 단계
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 방법
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9
제 8 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 칼라 영상에 대하여 칼라 이미지 블록들로 분할하는 단계와,
상기 칼라 이미지 블록들을 통해 뒷배경이 디스플레이 화면인 경우 동적 배경으로 변화값이 큰 결과로 계산하는 단계와,
상기 뒷배경이 상기 디스플레이 화면이 아닌 경우 동적 배경이 아니므로 상기 변화값이 작은 결과로 계산하는 단계와,
상기 변화값이 큰 결과인 경우 상기 적외선 영상기반을 이용한 세그멘테이션을 수행하도록 결정하는 단계와,
상기 변화값이 작은 결과인 경우 상기 다중 영상기반을 이용한 세그멘테이션을 수행하도록 결정하는 단계
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 제1추출하는 단계는,
상기 적외선 영상과 객체추출을 위한 객체추출 명령 결과를 제공하는 단계와,
상기 객체추출 명령 결과에 따라 상기 적외선 영상과 상기 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 계산하여 상기 임계치값의 이상으로 나오는 픽셀들을 전경 객체 픽셀로 지정하는 단계와,
상기 임계치값의 이하인 나머지 픽셀들을 배경 객체 픽셀로 지정하는 단계
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 제2추출하는 단계는,
상기 적외선 영상 및 상기 칼라 영상, 객체추출을 위한 객체추출 명령 결과를 제공하는 단계와,
상기 객체추출 명령 결과에 따라 상기 적외선 영상과 상기 적외선 배경 모델정보의 임계치값 간 배경차분을 계산하여 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값을 제공하는 단계와,
상기 객체추출 명령 결과에 따라 상기 칼라 영상과 상기 칼라 배경 모델 정보의 임계치값 간 배경차분을 계산하여 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값을 제공하는 단계와,
상기 칼라 영상기반 배경차분 계산부로부터 입력되는 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값과 상기 적외선 영상기반 배경차분 계산부로부터 입력되는 상기 임계치값의 이상 및 이하의 결과값을 분석하는 단계와,
상기 분석의 결과에서 상기 결과값이 모두 상기 임계치값의 이상으로 나오는 픽셀들을 전경 객체 픽셀로 지정하는 단계와,
상기 분석의 결과에서 상기 결과값이 모두 상기 임계치값의 이하인 나머지 픽셀들을 배경 객체 픽셀로 지정하는 단계
를 포함하는 다중 영상 분석 기반의 객체추출 방법
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제 8 항에 있어서,
상기 객체 픽셀은, 전경 객체 픽셀 혹은 배경 객체 픽섹인 다중 영상 분석 기반의 객체추출 방법
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