| 1 |
1
배관을 따라 이동하면서 배관을 청소하도록 구성되며 복수 개의 모듈로 구성되는 모듈부;복수 개의 모듈을 연결하는 관절구조의 연결수단; 및상기 모듈부에 제공되며, 배관 내의 이물질을 흡입하는 흡입부;를 포함하며,상기 흡입부는, 상기 모듈부의 전단부에 흡입구(410)가 형성되며 상기 흡입구(410)와 연통된 배출덕트(420)가 분기되어 구성되고,상기 연결수단은 베벨기어 조인트(300)로 구성되며,상기 베벨기어 조인트(300)는,하나의 모듈에 제공되되 서로 마주보게 배치된 두 개의 제1 링기어(310);다른 하나의 모듈에 제공되되 서로 마주보게 배치되며, 두 개의 상기 제1 링기어(310)를 연결하면서 기어체결된 두 개의 제2 링기어(320);하나의 모듈에 제공되되 두 개의 제1 링기어(310) 각각에 기어체결된 두 개의 구동피니언기어(330); 및하나의 모듈에 제공되되 두 개의 상기 구동피니언기어(330) 각각을 회전시키는 두 개의 조향모터(340);를 구비하는 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 배출덕트(420)는,상기 모듈부의 외부에 구성되며, 복수 개의 상기 모듈에 대한 배치구조는 유지하되 비고정되도록, 통과되는 덕트관(150)이 복수 개의 상기 모듈의 외면에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 배출덕트(420)는 상기 덕트관(150) 내에는 주름관(422)으로서 형성되며, 상기 덕트관(150) 외부에서는 유연한 호스(421)로 형성된 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 모듈부는,배관을 따라 이동하도록 제공되며, 이동부재(120)를 가진 적어도 하나의 구동모듈(100); 및상기 구동모듈(100)과 연결되며 배관을 청소하는 청소모듈(200);을 구비하는 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 6 |
6
배관을 따라 이동하면서 배관을 청소하도록 구성되며 복수 개의 모듈로 구성되는 모듈부;복수 개의 모듈을 연결하는 관절구조의 연결수단; 및상기 모듈부에 제공되며, 배관 내의 이물질을 흡입하는 흡입부;를 포함하며,상기 흡입부는, 상기 모듈부의 전단부에 흡입구(410)가 형성되며 상기 흡입구(410)와 연통된 배출덕트(420)가 분기되어 구성되고,상기 모듈부는,배관을 따라 이동하도록 제공되며, 이동부재(120)를 가진 적어도 하나의 구동모듈(100); 및상기 구동모듈(100)과 연결되며 배관을 청소하는 청소모듈(200);을 구비하며,상기 이동부재(120)는, 이물질을 포함한 배관의 내경변화에 대응되면서 배관의 내벽 측으로 밀착되도록, 방사상으로 압박하되 신축되게 상기 구동모듈(100)에 제공되며,상기 구동모듈(100)은,상기 연결수단이 설치된 구동본체(110);상기 구동본체(110)의 외부에 적어도 두 개가 장착된 이동부재(120);상기 구동본체(110)와 상기 이동부재(120)를 연결하되, 상기 구동본체(110)에 대한 상기 이동부재(120)의 이격거리 가변에 따라 신축되면서 방사상 신장되는 탄성복원력을 가진 패시브실린더(130); 및상기 구동본체(110)에 대한 상기 이동부재(120)의 이격거리 가변에도 상기 구동본체(110)와 이동부재(120)의 연결을 유지시키도록, 배치구조가 변형되는 플렉서블링크(140);를 구비하는 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 플렉서블링크(140)는, 상기 구동본체(110)와 이동부재(120) 중 하나에 회동축(140a)이 연결된 시저스타입으로서, 다른 하나에는 상기 구동본체(110)에 대한 상기 이동부재(120)의 이격거리 가변에 따라 이동가능한 연결구조를 가지며,상기 플렉서블링크(140)는, 상기 이동부재(120)와 구동본체(110)에 회동되게 연결되되 연결위치가 고정된 고정링크(141); 및 상기 이동부재(120)와 구동본체(110)에 회동되게 연결되되 상기 구동본체(110)에 대한 연결위치가 이동되는 이동링크(142);를 구비하는 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,상기 구동모듈이 복수 개인 경우, 복수 개의 상기 구동모듈 사이에는 아이들바퀴(191)를 가진 중간모듈(190);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 9 |
9
배관을 따라 이동하면서 배관을 청소하도록 구성되며 복수 개의 모듈로 구성되는 모듈부;복수 개의 모듈을 연결하는 관절구조의 연결수단; 및상기 모듈부에 제공되며, 배관 내의 이물질을 흡입하는 흡입부;를 포함하며,상기 흡입부는, 상기 모듈부의 전단부에 흡입구(410)가 형성되며 상기 흡입구(410)와 연통된 배출덕트(420)가 분기되어 구성되고,상기 모듈부는,배관을 따라 이동하도록 제공되며, 이동부재(120)를 가진 적어도 하나의 구동모듈(100); 및상기 구동모듈(100)과 연결되며 배관을 청소하는 청소모듈(200);을 구비하며,상기 청소모듈은, 상기 구동모듈과 연결된 모듈하우징(210); 및 상기 모듈하우징(210)에 제공되되 배관 내의 이물질을 커팅 및 수집하는 제거부재;를 구비하며,상기 제거부재는, 상기 모듈하우징(210)에 장착된 회전모터에 의해 회전되는 회전플레이트(220); 상기 회전플레이트(220)에 힌지결합되며, 상기 모듈하우징(210)에 장착된 틸팅모터에 의해 틸팅되는 틸팅받침대(230); 및 상기 틸팅받침대(230)에 축회전되게 장착되어 배관의 이물질을 커팅 및 수집하는 수집스크류(240);를 구비하는 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,복수 개 상기 모듈에 연결방향으로 중공이 형성되고, 상기 중공에는 상기 모듈에 제공되는 전원 및 제어라인을 수용하는 배선덕트(800)가 설치된 것을 특징으로 하는 배관청소장치
|
