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사용자의 시선 추적 방법에 있어서,사용자의 양안 영상을 획득하는 단계;상기 양안의 동공 또는 홍채까지의 거리 정보를 획득하는 단계; 및상기 양안 영상 및 상기 거리 정보를 기초로 사용자의 주시점을 결정하는 단계;를 포함하는 시선 추적 방법
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제 1항에 있어서, 상기 사용자의 주시점을 결정하는 단계는,상기 양안 영상으로부터 동공 또는 홍채의 경계선을 획득하는 단계;획득된 상기 경계선이 형성하는 타원의 회전 각도를 연산하는 단계;연산된 상기 회전 각도를 기초로 법선 벡터를 연산하는 단계;상기 사용자 양안의 동공 또는 홍채 중심의 3차원 좌표를 연산하는 단계; 및상기 법선 벡터 및 상기 3차원 좌표를 이용하여 상기 사용자의 주시점을 결정하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
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제 1항에 있어서, 상기 양안 영상은,2차원 카메라인 제1 카메라를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
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제 1항에 있어서, 상기 거리 정보는,3차원 카메라 또는 거리 측정 장치 중 어느 하나인 제2 카메라를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
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제 2항에 있어서, 상기 법선 벡터 및 상기 3차원 좌표를 이용하여 상기 사용자의 주시점을 결정하는 단계는,상기 사용자 양안의 동공 또는 홍채 중심의 3차원 좌표에서의 법선 벡터를 연산하는 단계; 및상기 사용자 양안의 동공 또는 홍채 중심의 3차원 좌표와 상기 법선 벡터를 이용하여 주시점을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 측정 방법
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제 2항에 있어서, 상기 사용자 양안의 동공 또는 홍채의 중심 좌표를 연산하는 단계는,상기 경계선이 형성하는 타원의 일부 만을 사용하는 것을 특징으로 하는 시선 측정 방법
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사용자의 시선을 추적하는 장치에 있어서,사용자의 양안 영상을 획득하는 제1 카메라;상기 양안의 동공 또는 홍채까지의 거리 정보를 획득하는 제2 카메라; 및상기 양안 영상 및 상기 거리 정보를 기초로 사용자의 주시점을 결정하는 제어부;를 포함하는 시선 측정 장치
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제 7항에 있어서, 상기 제어부는,상기 양안 영상으로부터 동공 또는 홍채의 경계선을 획득하고, 획득된 상기 경계선이 형성하는 타원의 회전 각도를 연산하고, 연산된 상기 회전 각도를 기초로 법선 벡터를 연산하고, 상기 사용자 양안의 동공 또는 홍채 중심의 3차원 좌표를 연산하고, 상기 법선 벡터 및 상기 3차원 좌표를 이용하여 상기 사용자의 주시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 시선 측정 장치
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제 7항에 있어서, 상기 제어부는,상기 사용자 양안의 동공 또는 홍채의 중심 3차원 좌표에서의 법선 벡터를 연산하고, 상기 사용자 양안의 동공 또는 홍채의 중심 3차원 좌표와 상기 법선벡터를 이용하여 주시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 시선 측정 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 경계선이 형성하는 타원의 일부 만을 사용하는 것을 특징으로 하는 시선 측정 장치
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