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입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상에 이웃한 다른 입력 영상과 연결한 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제1 기하학 보정 정보를 결정하는 단계;상기 파노라마 영상을 복수의 디스플레이 장치로 출력한 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제2 기하학 보정 정보를 결정하는 단계;상기 제1 기하학 보정 정보 및 상기 제2 기하학 보정 정보를 기초로 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제3 기하학 보정 정보를 결정하는 단계; 및 상기 제3 기하학 보정 정보를 기초로 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 매핑하는 룩업 테이블(LUT: Look-Up Table)를 생성하는 단계를 포함하는 룩업 테이블 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 제3 기하학 보정 정보를 결정하는 단계는,역변환한 상기 제1 기하학 보정 정보와 상기 제2 기하학 보정 정보를 결합하여 상기 제3 기하학 보정 정보를 결정하는 룩업 테이블 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 기하학 보정 정보를 결정하는 단계는,상기 복수의 디스플레이 장치가 멀티 패널 환경인 경우, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 설정하는 상기 제2 기하학 보정 정보를 결정하는 룩업 테이블 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 룩업 테이블을 생성하는 단계는,베지어(Bezier) 보정, 상기 입력 영상을 촬영한 카메라들 간 호모그래피(homography) 행렬, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표와 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표 간 호모그래피 행렬 및 회전 변환(rotational transformation) 중 적어도 하나를 이용하여 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계에 대응하는 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 결정하는 단계; 및결정된 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계에 매핑하여 상기 룩업 데이블을 생성하는 단계;를 포함하는 룩업 테이블 생성 방법
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입력 영상을 서로 다른 입력 영상과 연결한 파노라마 영상에서 상기 입력 영상과 상기 다른 입력 영상이 중첩되는 영역에 따라 결정된 제1 블랜딩 마스크를 상기 입력 영상에 적용하는 단계;상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 복수의 디스플레이 장치로 출력한 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 매핑하는 룩업 테이블을 이용하여 상기 제1 블랜딩 마스크가 적용된 입력 영상을 출력 영상으로 변환하는 단계;상기 파노라마 영상에서 상기 복수의 디스플레이 장치에 중첩되어 출력되는 영역에 따라 결정된 제2 블랜딩 마스크를 상기 출력 영상에 적용하는 단계; 및 상기 제2 블랜딩 마스크가 적용된 출력 영상을 출력하는 단계를 포함하는 룩업 테이블을 이용한 파노라마 영상 출력 방법
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제5항에 있어서, 상기 제1 블랜딩 마스크가 적용된 입력 영상에 색 보정 파라미터를 적용하는 단계를 더 포함하고,상기 출력 영상으로 변환하는 단계는,상기 룩업 테이블을 이용하여 상기 색 보정 파라미터가 적용된 입력 영상을 출력 영상으로 변환하는 룩업 테이블을 이용한 파노라마 영상 출력 방법
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제5항에 있어서, 상기 룩업 테이블은, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제3 기하학 보정 정보에 기초하여 생성되는 파노라마 영상 출력 방법
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제7항에 있어서, 상기 제3 기하학 보정 정보는,상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제1 기하학 보정 정보, 및 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제2 기하학 보정 정보에 기초하여 생성되는 파노라마 영상 출력 방법
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제7항에 있어서, 상기 제2 기하학 보정 정보는,상기 복수의 디스플레이 장치가 멀티 패널 환경인 경우, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 결정하는 파노라마 영상 출력 방법
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제5항에 있어서, 상기 룩업 테이블은,베지어 보정, 상기 입력 영상을 촬영한 카메라들 간 호모그래피 행렬, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표와 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표 간 호모그래피 행렬 및 회전 변환 중 적어도 하나를 이용하여 결정된 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계에 매핑하여 생성되는 파노라마 영상 출력 방법
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입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상에 이웃한 다른 입력 영상과 연결한 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제1 기하학 보정 정보 및 상기 파노라마 영상을 복수의 디스플레이 장치로 출력한 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제2 기하학 보정 정보를 기초로 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제3 기하학 보정 정보를 결정하고, 상기 제3 기하학 보정 정보를 기초로 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 매핑하는 룩업 테이블(LUT: Look-Up Table)를 생성하는 프로세서를 포함하는 룩업 테이블 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는,역변환한 상기 제1 기하학 보정 정보와 상기 제2 기하학 보정 정보를 결합하여 상기 제3 기하학 보정 정보를 결정하는 룩업 테이블 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 복수의 디스플레이 장치가 멀티 패널 환경인 경우, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 설정하는 상기 제2 기하학 보정 정보를 결정하는 룩업 테이블 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는,베지어(Bezier) 보정, 상기 입력 영상을 촬영한 카메라들 간 호모그래피(homography) 행렬, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표와 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표 간 호모그래피 행렬 및 회전 변환(rotational transformation) 중 적어도 하나를 이용하여 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계에 대응하는 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 결정하고, 결정된 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계에 매핑하여 상기 룩업 데이블을 생성하는 룩업 테이블 생성 장치
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입력 영상을 서로 다른 입력 영상과 연결한 파노라마 영상에서 상기 입력 영상과 상기 다른 입력 영상이 중첩되는 영역에 따라 결정된 제1 블랜딩 마스크를 상기 입력 영상에 적용하고, 상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 복수의 디스플레이 장치로 출력한 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 매핑하는 룩업 테이블을 이용하여 상기 제1 블랜딩 마스크가 적용된 입력 영상을 출력 영상으로 변환하며, 상기 파노라마 영상에서 상기 복수의 디스플레이 장치에 중첩되어 출력되는 영역에 따라 결정된 제2 블랜딩 마스크를 상기 출력 영상에 적용하는 프로세서, 및; 상기 제2 블랜딩 마스크가 적용된 출력 영상을 디스플레이 장치로 전송하여 상기 디스플레이 장치가 출력 영상을 출력하도록 하는 송신기를 포함하는 룩업 테이블을 이용한 파노라마 영상 출력 장치
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제15항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 블랜딩 마스크가 적용된 입력 영상에 색 보정 파라미터를 적용하고, 상기 룩업 테이블을 이용하여 상기 색 보정 파라미터가 적용된 입력 영상을 출력 영상으로 변환하는 룩업 테이블을 이용한 파노라마 영상 출력 장치
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제15항에 있어서, 상기 룩업 테이블은, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제3 기하학 보정 정보에 기초하여 생성되는 파노라마 영상 출력 장치
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제17항에 있어서, 상기 제3 기하학 보정 정보는,상기 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제1 기하학 보정 정보, 및 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 변환하기 위한 제2 기하학 보정 정보에 기초하여 생성되는 파노라마 영상 출력 장치
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제17항에 있어서, 상기 제2 기하학 보정 정보는,상기 복수의 디스플레이 장치가 멀티 패널 환경인 경우, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표계로 결정하는 파노라마 영상 출력 장치
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제15항에 있어서, 상기 룩업 테이블은,베지어 보정, 상기 입력 영상을 촬영한 카메라들 간 호모그래피 행렬, 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표와 파노라마 영상의 도메인 픽셀 좌표 간 호모그래피 행렬 및 회전 변환 중 적어도 하나를 이용하여 결정된 입력 영상의 도메인 픽셀 좌표계를 상기 출력 영상의 도메인 픽셀 좌표계에 매핑하여 생성되는 파노라마 영상 출력 장치
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