| 1 |
1
(a) 투명 거치대에 착장된 복원 대상 객체에 대하여 깊이 영상 및 색상 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 획득된 깊이 영상을 이용하여 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보를 복원하는 단계;(c) 기획득한 상기 투명 거치대의 3차원 기하 정보를 이용하여, 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보 내 왜곡 깊이 정보를 제거하는 단계; 및(d) 상기 왜곡 깊이 정보가 제거된 3차원 기하 정보 및 색상 영상으로부터 생성한 텍스쳐를 이용하여 최종 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 투명 거치대를 기준으로 촬영 위치가 상이한 복수의 카메라를 이용하여 상기 깊이 영상 및 색상 영상을 획득하되, 제1 카메라의 위치에서 상기 복원 대상 객체로 조사되는 패턴 또는 레이저가 상기 투명 거치대를 통과함에 따라 패턴 변형 또는 세기 감소에 의하여 상기 복원 대상 객체의 깊이 정보가 상실되는 경우, 상기 투명 거치대에 의하여 상기 복원대상 객체가 가려지지 않는 위치에 배치된 제2 카메라로부터 획득한 깊이 영상을 대체 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 복원 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는 카메라의 위치 및 방향 정보를 이용하여 상기 깊이 영상 내 깊이 정보를 3차원 점 좌표로 변환하고, 이를 메쉬 복원 또는 복셀 기반 복원을 통해 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보로 복원하는 것인 3차원 모델 복원 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 투명 거치대의 3차원 기하 정보를 이용하여, 상기 깊이 영상을 획득하는 카메라로부터 조사되는 광선을 굴절시키고, 그 굴절 정도가 진행 거리 대비 기설정 비율을 초과하는 경우 상기 깊이 영상으로부터 획득된 깊이 정보를 제거하는 것인 3차원 모델 복원 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보를 2차원 매개변수화하여 버텍스의 텍스쳐 좌표를 추출하고, 상기 색상 영상을 획득하는 카메라의 위치와의 가시성 테스트를 수행하여 텍셀의 색상을 결정하는 것인 3차원 모델 복원 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 (d) 단계는 상기 텍셀에 매핑되는 3차원 좌표로부터 상기 색상 영상을 획득하는 카메라를 잇는 가상의 반직선을 생성하고, 상기 반직선이 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보와 충돌되는지 여부를 확인하여 상기 가시성 테스트를 수행하는 것인 3차원 모델 복원 방법
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 (d) 단계는 상기 투명 거치대의 3차원 기하 정보를 상기 가시성 테스트 대상에 포함시켜, 상기 텍셀의 색상 결정에 있어 상기 투명 거치대의 색상 정보를 배제시키는 것인 3차원 모델 복원 방법
|
| 8 |
8
투명 거치대에 착장된 복원 대상 객체의 깊이 영상 및 색상 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 깊이 영상을 이용하여 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보를 복원하는 복원부; 및상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보 및 상기 투명 거치대의 3차원 기하 정보를 이용하여 상기 색상 영상으로부터 상기 투명 거치대의 정보가 제거된 텍스쳐를 생성하고, 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보 및 상기 텍스쳐를 이용하여 최종 3차원 모델을 생성하는 모델 생성부를 포함하고, 상기 모델 생성부는 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보를 이용하여 버텍스의 텍스쳐 좌표를 추출하고, 가시성 테스트의 수행 결과를 고려하여 텍셀 색상을 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델 복원 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 복원부는 상기 투명 거치대의 3차원 기하 정보를 이용하여 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보 내의 왜곡 깊이 정보를 제거하는 것인 3차원 모델 복원 장치
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
(a) 투명 거치대에 착장된 복원 대상 객체에 대하여 깊이 영상 및 색상 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 획득된 깊이 영상을 이용하여 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보를 복원하는 단계;(c) 기획득한 상기 투명 거치대의 3차원 기하 정보를 이용하여, 상기 복원 대상 객체의 3차원 기하 정보 내 왜곡 깊이 정보를 제거하는 단계; 및(d) 상기 왜곡 깊이 정보가 제거된 3차원 기하 정보 및 색상 영상으로부터 생성한 텍스쳐를 이용하여 최종 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계는 상기 투명 거치대의 3차원 기하 정보를 이용하여, 상기 깊이 영상을 획득하는 카메라로부터 조사되는 광선을 굴절시키고, 그 굴절 정도가 진행 거리 대비 기설정 비율을 초과하는 경우 상기 깊이 영상으로부터 획득된 깊이 정보를 제거하는 것인 3차원 모델 복원 방법
|
