| 1 |
1
내부에 통로부가 형성되는 파이프;상기 파이프의 외면에 연결되는 제 1 관절부;상기 파이프의 외면에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 상기 제 1 관절부의 단부에 걸림으로써 슬라이딩 거리가 제한되는 슬라이딩 부재;상기 제 1 관절부에 대한 경사가 변경될 수 있는 제 2 관절부;상기 슬라이딩 부재 및 제 2 관절부를 연결하는 힘 전달 바;상기 파이프에 연결되는 토크 전달 부재; 및상기 토크 전달 부재에 연결되며, 상기 제 2 관절부에 대하여 회전 가능한 제 3 관절부를 포함하고,상기 파이프는, 상기 제 1 관절부에 대하여 회전 가능하게 설치되는 관절 기구
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 힘 전달 바의 일측은 상기 슬라이딩 부재에 회동 가능하게 연결되고, 타측은 상기 제 2 관절부에 회동 가능하게 연결되는 관절 기구
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 제 1 관절부 및 제 2 관절부는, 제 1 통로부 및 제 2 통로부를 각각 포함하고,상기 슬라이딩 부재는, 상기 파이프의 외측에 슬라이딩 가능하게 배치되는 관절 기구
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 제 1 관절부 및 제 2 관절부를 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 연결부는, 상기 제 1 통로부 및 제 2 통로부의 외측에 마련되는 관절 기구
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 연결부 및 힘 전달 바는, 상기 제 1 관절부 및 제 2 관절부의 중심을 기준으로 서로 마주보는 방향으로 설치되는 관절 기구
|
| 6 |
6
제 4 항에 있어서,상기 연결부는, 탄성을 갖는 재질을 포함하는 관절 기구
|
| 7 |
7
제 4 항에 있어서,상기 연결부는, 유연한 재질로 형성되고, 상기 연결부의 유연성을 증가시키기 위한 복수 개의 슬릿부를 포함하는 관절 기구
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 연결부는, 상기 제 1 관절부 및 제 2 관절부를 연결하는 지지부;상기 지지부를 기준으로 상기 힘 전달 바의 반대편에 형성되는 제 1 슬릿부; 및상기 지지부를 기준으로 상기 제 1 슬릿부의 반대편에 형성되는 제 2 슬릿부를 포함하는 관절 기구
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 토크 전달 부재는, 상기 제 2 관절부의 내부에 형성되는 통로부를 따라서 연장되는 관절 기구
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
