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헤드 마운트 디스플레이를 이용한 협업 방법(METHOD FOR COLLABORATION USING HEAD MOUNTED DISPLAY)

  • 기술번호 : KST2017007251
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display) 장치를 이용한 협업 방법으로서, 로컬 영역의 사용자 및 원격 영역의 사용자가 공통 오브젝트를 이용하여 협업할 수 있는 공통 공간을 가상 세계(virtual world)의 영상에 생성하는 단계; 스테레오 카메라로부터 상기 공통 공간을 포함하는 실세계(real world)의 영상을 획득하는 단계; 깊이 센서로부터 획득한 핸드 트랙킹 정보로부터 상기 실세계의 영상 내에서의 사용자의 손의 위치를 결정하는 단계; 상기 핸드 트랙킹 정보를 이용하여, 상기 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치에 존재하며, 상기 가상 세계의 영상에 표시되는 마스크 메쉬를 생성하는 단계; 원격 공간 사용자의 HMD 트랙킹 정보 및 핸드 트랙킹 정보를 사용하여, 상기 가상 세계의 영상에 표시될 아바타를 생성하는 단계; 상기 실세계의 영상과 가상세계의 영상을 각각 결합하여, 실세계의 영상에 상기 공통 공간, 상기 마스크 메쉬 및 상기 아바타가 표시되는 출력 영상을 생성하는 단계; 상기 HMD에 상기 출력 영상을 표시하는 단계; 를 포함하는, HMD를 사용하는 협업 방법을 제공한다.
Int. CL G02B 27/01 (2015.11.26) G06T 19/00 (2015.11.26)
CPC G02B 27/017(2013.01) G02B 27/017(2013.01)
출원번호/일자 1020150143855 (2015.10.15)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0044318 (2017.04.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 대전광역시 유성구
2 노승탁 대한민국 대전광역시 유성구
3 여휘숑 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-0995784-46
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0033669-12
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0245148-62
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0356725-77
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0356724-21
6 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0445160-93
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 장치를 이용한 협업 방법으로서,제어 컴퓨터의 공통 공간 설정부가, 로컬 영역의 사용자 및 원격 영역의 사용자가 공통 오브젝트를 이용하여 협업할 수 있는 공통 공간을 가상 세계(virtual world)의 영상에 생성하는 단계;상기 제어 컴퓨터가, 스테레오 카메라로부터 상기 공통 공간을 포함하는 실세계(real world)의 영상을 획득하는 단계;상기 제어 컴퓨터의 핸드 트랙킹부가, 깊이 센서로부터 획득한 핸드 트랙킹 정보로부터 상기 실세계의 영상 내에서의 사용자의 손의 위치를 결정하는 단계;상기 제어 컴퓨터의 마스크 메쉬 생성부가, 상기 핸드 트랙킹 정보를 이용하여, 상기 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치에 존재하며, 상기 가상 세계의 영상에 표시되는 상기 사용자의 손에 대한 마스크 메쉬를 생성하는 단계;상기 제어 컴퓨터의 아바타 생성부가, 외심 카메라로부터 획득한 원격 공간 사용자의 HMD 트랙킹 정보 및 상기 깊이 센서로부터 획득한 핸드 트랙킹 정보를 사용하여, 상기 가상 세계의 영상에 표시될 아바타를 생성하는 단계;상기 제어 컴퓨터의 출력 영상 생성부가, 상기 실세계의 영상과 가상세계의 영상을 각각 결합하여, 실세계의 영상에 상기 공통 공간, 상기 마스크 메쉬 및 상기 아바타가 표시되는 출력 영상을 생성하는 단계; 및상기 제어 컴퓨터가, 상기 HMD에 상기 출력 영상을 표시하는 단계를 포함하고,상기 아바타를 생성하는 단계는 상기 외심 카메라로부터 획득한 바디 트랙킹 정보를 이용하여 아바타의 바디 모션을 생성하며,상기 제어 컴퓨터의 제어부가, 상기 생성된 마스크 메쉬를 투명 또는 불투명하게 설정함으로써 사용자의 손을 시스루 상태로 만들거나 보이게 만들며, 상기 깊이 센서로부터 획득한 핸드 트랙킹 정보와 상기 외심 카메라로부터 획득한 바디 트랙킹 정보에 기반하여 상기 아바타의 움직임을 제어하는, HMD를 사용하는 협업 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 공통 공간을 생성하는 단계는, 글로벌 트랙커(global tracker) 및 로컬 트랙커(global tracker)를 사용하여 공통 공간을 생성하되,상기 로컬 트랙커는 공통 공간의 초기 설정 단계에만 사용되는, HMD를 사용하는 협업 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2017065348 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2017065348 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술원 실감교류인체감응솔루션연구 HMD 착용 사용자 간 사실적 손-증강 객체 상호작용을 지원하는 관심 객체 기반 4D+ 확장공간 컨버전스 기술