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실내 공간에 대한 키프레임 정보를 획득하고, 3차원 공간정보를 복원하여 배분된 조명구역에 따라 상기 키프레임 정보 및 상기 공간정보를 패킷화하는 공간정보 생성부; 및상기 패킷화된 정보를 빛으로 변환하여 상기 조명구역 내 복수의 조명들을 통해 상기 조명구역에 위치하는 사용자의 모바일 디바이스로 제공하는 데이터 제공부를 포함하고,상기 사용자의 모바일 디바이스는상기 조명 구역 내 임의의 조명에서 제공되는 상기 빛에 따라 상기 패킷화된 정보를 수신하며, 상기 패킷화된 정보로부터 자세 추적을 위한 상기 키프레임 정보 및 상기 공간정보를 수신하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자의 모바일 디바이스는상기 패킷화된 정보로부터 상기 배분된 조명구역에서의 바닥, 벽면, 천장정보 및 고정된 물체 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신하여 상기 실내 공간을 활용한 증강현실 체험이 가능한 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제3항에 있어서,상기 사용자의 모바일 디바이스는카메라의 6DoF(6 Degrees Of Freedom, 6 자유도) 정보를 이용하여 상기 빛에 따라 상기 패킷화된 정보를 변환하며, 상기 실내 공간 내 증강현실을 수행하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제1항에 있어서,상기 공간정보 생성부는상기 실내 공간에 대해 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘으로부터 획득되는 키프레임 이미지 및 상기 키프레임 이미지의 특징점 정보를 추출하고, 상기 키프레임 이미지 및 상기 특징점 정보를 포함하는 상기 키프레임 정보를 획득하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제5항에 있어서,상기 공간정보 생성부는상기 실내 공간에 대해 3차원 복원 알고리즘(또는 키넥트 퓨전(Kinect Fusion) 알고리즘)을 이용하여 상기 3차원 공간정보를 복원하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제6항에 있어서,상기 공간정보 생성부는상기 키프레임 정보 및 상기 공간정보를 기반으로 상기 배분된 조명구역에 해당하는 공간의 3차원 점군 및 평면의 기하정보를 월드좌표(world coordinate)에 따라 산출한 후, 인코딩하여 패킷화하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 제공부는상기 배분된 조명구역 따라 서로 다른 프레임 정보 및 상기 공간정보를 포함하여 상기 패킷화된 정보를 데이터화하여 상기 조명구역 내 LED(Light Emitting Diode) 조명을 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제8항에 있어서,상기 데이터 제공부는상기 배분된 조명구역에 대응하는 바닥, 벽면, 천장정보 및 고정된 물체 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 상기 패킷화된 정보를 데이터화하여 상기 배분된 조명구역 내 상기 LED 조명을 통해 제공하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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실내 공간에 대한 키프레임 정보를 획득하고, 3차원 공간정보를 복원하여 배분된 조명구역에 따라 상기 키프레임 정보 및 상기 공간정보를 패킷화하는 공간정보 생성부;상기 패킷화된 정보를 빛으로 변환하여 상기 조명구역 내 복수의 조명들을 통해 상기 조명구역에 위치하는 사용자의 모바일 디바이스로 제공하는 데이터 제공부; 및상기 조명구역 내 임의의 조명에서 제공하는 상기 빛을 수신하는 상기 사용자의 모바일 디바이스로부터 상기 사용자의 위치를 추적하는 위치 추적부를 포함하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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제10항에 있어서,상기 위치 추적부는상기 사용자의 모바일 디바이스로 제공되는 상기 빛에 따른 상기 키프레임 정보를 비교하여 상기 사용자의 위치 및 자세를 추적하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 시스템
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가시광 통신(LiFi)을 이용하여 실내 공간의 증강현실을 제공하는 시스템의 동작 방법에 있어서, 실내 공간에 대한 키프레임 정보를 획득하고, 3차원 공간정보를 복원하여 배분된 조명구역에 따라 상기 키프레임 정보 및 상기 공간정보를 패킷화하는 단계; 및상기 패킷화된 정보를 빛으로 변환하여 상기 조명구역 내 복수의 조명들을 통해 상기 조명구역에 위치하는 사용자의 모바일 디바이스로 제공하는 단계를 포함하고,상기 패킷화하는 단계는상기 실내 공간에 대해 3차원 복원 알고리즘(또는 키넥트 퓨전(Kinect Fusion) 알고리즘)을 이용하여 상기 3차원 공간정보를 복원하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 방법
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제12항에 있어서,상기 패킷화하는 단계는상기 실내 공간에 대해 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘으로부터 획득되는 키프레임 이미지 및 상기 키프레임 이미지의 특징점 정보를 추출하고, 상기 키프레임 이미지 및 상기 특징점 정보를 포함하는 상기 키프레임 정보를 획득하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 방법
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제12항에 있어서,상기 패킷화하는 단계는상기 키프레임 정보 및 상기 공간정보를 기반으로 상기 배분된 조명구역에 해당하는 공간의 3차원 점군 및 평면의 기하정보를 월드좌표(world coordinate)에 따라 산출한 후, 인코딩하여 패킷화하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 방법
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제12항에 있어서,상기 사용자의 모바일 디바이스로 제공하는 단계는상기 배분된 조명구역에 따라 서로 다른 프레임 정보 및 상기 공간정보를 포함하여 상기 패킷화된 정보를 데이터화하여 상기 조명구역 내 LED(Light Emitting Diode) 조명을 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 방법
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가시광 통신(LiFi)을 이용하여 실내 공간의 증강현실을 제공하는 시스템의 동작 방법에 있어서, 실내 공간에 대한 키프레임 정보를 획득하고, 3차원 공간정보를 복원하여 배분된 조명구역에 따라 상기 키프레임 정보 및 상기 공간정보를 패킷화하는 단계;상기 패킷화된 정보를 빛으로 변환하여 상기 조명구역 내 복수의 조명들을 통해 상기 조명구역에 위치하는 사용자의 모바일 디바이스로 제공하는 단계; 및상기 조명구역 내 임의의 조명에서 제공하는 상기 빛을 수신하는 상기 사용자의 모바일 디바이스로부터 상기 사용자의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 방법
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제17항에 있어서,상기 사용자의 위치를 추적하는 단계는 상기 사용자의 모바일 디바이스로 제공되는 상기 빛에 따른 상기 키프레임 정보를 비교하여 상기 사용자의 위치 및 자세를 추적하는 것을 특징으로 하는 가시광 통신을 이용한 실내공간의 증강현실 제공 방법
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