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움직이는 객체가 위치하는 원본 공간 및 상기 객체의 동작이 표현되는 타겟 공간 각각의 특징점에 기초하여, 상기 원본 공간으로부터 상기 타겟 공간으로의 맵핑(mapping) 함수를 정의하는 단계;상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 객체의 루트 위치(root position)에 대응하는 타겟 루트 위치를 결정하는 단계;상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 객체의 지향 방향에 대응하는 타겟 지향 방향을 결정하는 단계;상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 객체의 주요 관절에 대응하는 타겟 주요 관절을 결정하는 단계;상기 객체의 고유 관절 정보에 기초하여, 상기 타겟 공간에서의 상기 타겟 주요 관절을 제외한 타겟 서브 관절을 결정하는 단계; 및상기 타겟 공간에서 상기 객체의 자세(pose)가 상기 타겟 주요 관절을 따라가도록 수정함으로써, 상기 타겟 공간에서의 상기 객체의 동작을 표현(represent)하는 데이터를 생성하는 단계를 포함하는,원본 공간에서의 객체의 동작을 타겟 공간으로 트랜스퍼(transfer)하는 방법
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제1항에 있어서,상기 특징점은 상기 공간의 평면도 상 꼭짓점의 개수 및 상기 공간에 포함된 물체의 개수에 기초하여 결정되고,상기 원본 공간의 평면도 상 꼭짓점의 개수 및 상기 원본 공간에 포함된 물체의 개수는 상기 타겟 공간과 동일한,방법
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제2항에 있어서,상기 공간의 평면도 상 꼭짓점의 개수가 m이고 상기 공간에 포함된 물체의 개수가 n인 경우, 상기 특징점은 2m+1+4n 개 결정되는,방법
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제1항에 있어서,상기 맵핑 함수는,상기 원본 공간의 특징점 각각이, 대응하는 상기 타겟 공간의 특징점과 매칭되도록 하는 웨이트 벡터(weight vector)에 의해 정의되는,방법
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제4항에 있어서,상기 웨이트 벡터는,상기 원본 공간의 특징점, 상기 타겟 공간의 특징점 및 TPS 보간법(thin plate spline interpolation)에 기초하여 결정되는,방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 지향 방향을 결정하는 단계는,상기 원본 공간에서 상기 객체의 지향 방향에 따른 포인트를 결정하는 단계;상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 타겟 공간에서 상기 포인트가 대응하는 타겟 포인트를 결정하는 단계; 및상기 타겟 루트 위치로부터 상기 타겟 포인트로의 방향을 상기 타겟 지향 방향으로 결정하는 단계를 포함하는,방법
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제1항에 있어서,상기 주요 관절은,손목 관절 및 발목 관절을 포함하는,방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 공간에서 상기 객체의 자세가 상기 타겟 주요 관절을 따라가도록 수정하는 단계는,IK(inverse kinematics)에 기초하여 수행되는,방법
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제1항에 있어서,상기 객체는 사람 형상이고,상기 원본 공간은 가상 공간 또는 실제 공간(real place)이고,상기 타겟 공간은 가상 공간 또는 실제 공간인,방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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전자 장치에 있어서,컴퓨터로 실행 가능한 명령어들(computer-executable instructions)이 저장된 메모리; 및 상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 명령어들은,움직이는 객체가 위치하는 원본 공간 및 상기 객체의 동작이 표현되는 타겟 공간 각각의 특징점에 기초하여, 상기 원본 공간으로부터 상기 타겟 공간으로의 맵핑(mapping) 함수를 정의하고,상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 객체의 루트 위치(root position)에 대응하는 타겟 루트 위치를 결정하고,상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 객체의 지향 방향에 대응하는 타겟 지향 방향을 결정하고,상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 객체의 주요 관절에 대응하는 타겟 주요 관절을 결정하고,상기 객체의 고유 관절 정보에 기초하여, 상기 타겟 공간에서의 상기 타겟 주요 관절을 제외한 타겟 서브 관절을 결정하고, 및상기 타겟 공간에서 상기 객체의 자세(pose)가 상기 타겟 주요 관절을 따라가도록 수정함으로써, 상기 타겟 공간에서의 상기 객체의 동작을 표현(represent)하는 데이터를 생성하도록 구성되는,전자 장치
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제11항에 있어서,상기 특징점은 상기 공간의 평면도 상 꼭짓점의 개수 및 상기 공간에 포함된 물체의 개수에 기초하여 결정되고,상기 원본 공간의 평면도 상 꼭짓점의 개수 및 상기 원본 공간에 포함된 물체의 개수는 상기 타겟 공간과 동일한,전자 장치
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제12항에 있어서,상기 공간의 평면도 상 꼭짓점의 개수가 m이고 상기 공간에 포함된 물체의 개수가 n인 경우, 상기 특징점은 2m+1+4n 개 결정되는,전자 장치
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제11항에 있어서,상기 맵핑 함수는,상기 원본 공간의 특징점 각각이, 대응하는 상기 타겟 공간의 특징점과 매칭되도록 하는 웨이트 벡터(weight vector)에 의해 정의되는,전자 장치
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제14항에 있어서,상기 웨이트 벡터는,상기 원본 공간의 특징점, 상기 타겟 공간의 특징점 및 TPS 보간법(thin plate spline interpolation)에 기초하여 결정되는,전자 장치
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제11항에 있어서,상기 명령어들은,상기 원본 공간에서 상기 객체의 지향 방향에 따른 포인트를 결정하고,상기 맵핑 함수에 기초하여, 상기 타겟 공간에서 상기 포인트가 대응하는 타겟 포인트를 결정하고,상기 타겟 루트 위치로부터 상기 타겟 포인트로의 방향을 상기 타겟 지향 방향으로 결정하도록 구성되는,전자 장치
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제11항에 있어서,상기 주요 관절은,손목 관절 및 발목 관절을 포함하는,전자 장치
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제11항에 있어서,상기 타겟 공간에서 상기 객체의 자세는, IK(inverse kinematics)에 기초하여 상기 타겟 주요 관절을 따라가도록 수정되는,전자 장치
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제11항에 있어서,상기 객체는 사람 형상이고,상기 원본 공간은 가상 공간 또는 실제 공간(real place)이고,상기 타겟 공간은 가상 공간 또는 실제 공간인,전자 장치
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제11항에 있어서,상기 전자 장치는,AR 기기 또는 VR 기기를 포함하는,전자 장치
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