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거점 기반 무선유도장치 및 그의 무선유도방법(Based induction -based wireless devices and how its wireless induction)

  • 기술번호 : KST2017011138
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 경로 재설정이 자유로운 무선 유도 방식을 이용하는 패스팔로잉 기술로 RFID, NFC기술을 이용하여 현장에서 무인운반차량을 적용하는 거점 기반 무선유도장치 및 그의 무선유도방법에 관한 것으로 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 거점에 부착되는 RFID Tag; 및 상기 RFID tag를 인식하는 RFID Reader를 바닥면에 부착하고 있는 AGV를 포함하여 상기 거점에서 AGV의 자세를 결정하기 위해 상기 거점에 한개소 이상 RFID Tag를 부착하고 상기 RFID Tag 중 어느한 RFID Tag와 상기 AGV RFID Reader 간의 일치성을 파악하여 상기 AGV 자세를 경로에 일치시킬 수 있고, 거점에 부착되는 RFID Tag로 경로를 설정하는 경로 설정 단계; 상기 RFID tag를 인식하는 RFID Reader를 바닥면에 부착하고 있는 AGV로 상기 거점으로 이동하는 이동단계; 상기 거점에서 AGV의 자세를 결정하기 위해 상기 거점에 한개소 이상 RFID Tag를 부착하고 상기 RFID Tag 중 어느한 RFID Tag와 상기 AGV RFID Reader 간의 일치성을 파악하여 상기 AGV 자세를 경로에 일치시키는 자세 일치단계를 포함하여 FID 기술을 이용해 무인 운반 차량의 경로를 제어하고 RFID는 반영구적 사용이 가능하며, 온오프 제어가능, 높은 데이터 신뢰도를 갖는 장점을 가지고 있다. 따라서 RFID를 패스팔로잉에 결합하여 낮은 초기비용과 유지보수비용으로 반영구적 수명, 높은 제어 신뢰성, 경로 변경의 자유로움의 장점을 가지고 AGV에 활용할 수 있는 패스팔로잉 기술로 유통물류정보시스템에 활용되어 기업의 경영혁신과 경쟁력을 제공 할 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2016.02.05)
CPC G05D 1/028(2013.01) G05D 1/028(2013.01)
출원번호/일자 1020150185391 (2015.12.23)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0075572 (2017.07.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종식 대한민국 부산광역시 동래구
2 구강용 대한민국 부산광역시 금정구
3 김민철 대한민국 경상북도 포항시 북구
4 정훈 대한민국 부산광역시 금정구
5 주환이 대한민국 부산광역시 수영구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1265813-39
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
거점에 부착되는 RFID Tag; 및상기 RFID tag를 인식하는 RFID Reader를 바닥면에 부착하고 있는 AGV를 포함하여 상기 거점에서 AGV의 자세를 결정하기 위해 상기 거점에 한개소 이상 RFID Tag를 부착하고 상기 RFID Tag 중 어느한 RFID Tag와 상기 AGV RFID Reader 간의 일치성을 파악하여 상기 AGV 자세를 경로에 일치시키는 것을 특징으로 하는 거점 기반 무선유도장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 한개소 이상 RFID Tag를 AGV와 일치하도록 상기 RFID Tag와 상기 RFID Reader는 대응되는 위치로 일치되도록 하는 거점 기반 무선유도장치
3 3
거점에 부착되는 RFID Tag로 경로를 설정하는 경로 설정 단계; 상기 RFID tag를 인식하는 RFID Reader를 바닥면에 부착하고 있는 AGV로 상기 거점으로 이동하는 이동단계; 상기 거점에서 AGV의 자세를 결정하기 위해 상기 거점에 한개소 이상 RFID Tag를 부착하고 상기 RFID Tag 중 어느한 RFID Tag와 상기 AGV RFID Reader 간의 일치성을 파악하여 상기 AGV 자세를 경로에 일치시키는 자세 일치단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거점 기반 무선유도방법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 자세 일치단계는 상기 한개소 이상 RFID Tag를 AGV와 일치하도록 상기 RFID Tag와 상기 RFID Reader는 대응되는 위치로 일치되도록 하는 거점 기반 무선유도방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.