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점군 정합 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR REGISTRATION OF POINT CLOUD)

  • 기술번호 : KST2017014250
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3D 스캐닝된 점군 중 임의의 기준 점군 및 다른 점군에 대해 에지 공유율에 기초하여 입력 데이터 집합을 생성하고, 입력 데이터 집합 중 임의의 개수의 점의 쌍을 선택하여 하부 집합으로 생성하고, 하부 집합의 점의 쌍 별로 특이값 분해를 처리하여 변환 행렬을 생성하고, 변환 행렬을 점군에 적용하여 기준 점군의 좌표계로 나머지 점군의 점들을 변환시키며, 기준 점군의 각 점 별로 다른 점군의 점 중 에지 공유율이 가장 높은 점부터 임의의 개수의 점들을 매칭하여 입력 데이터 집합을 생성한다.
Int. CL G01B 11/24 (2016.03.25) G06T 17/00 (2016.03.25) G06T 7/00 (2016.03.25) G06F 17/10 (2016.03.25)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020160022770 (2016.02.25)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0100718 (2017.09.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정순철 대한민국 유성구
2 장인수 대한민국 대전광역시 유성구
3 남승우 대한민국 대전광역시 유성구
4 최윤석 대한민국 대전광역시 유성구
5 김진서 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0187872-15
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.13 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0145283-05
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2017.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0025101-16
4 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2017.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0183547-33
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2017.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0026987-19
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번호 청구항
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3D 스캐닝 데이터에 대한 점군 정합 장치에 있어서,3D 스캐닝된 점군 중 임의의 기준 점군 및 다른 점군에 대해 에지 공유율에 기초하여 입력 데이터 집합을 생성하는 입력 데이터 집합 생성부;상기 생성된 입력 데이터 집합 중 임의의 개수의 점의 쌍을 선택하여 하부 집합으로 생성하는 하부 집합 생성부; 상기 하부 집합의 점의 쌍 별로 특이값 분해(Singular Value Decomposition)를 처리하여 변환 행렬을 생성하는 수학적 모델 생성부; 및상기 변환 행렬을 상기 점군에 적용하여 상기 기준 점군의 좌표계로 나머지 점군의 점들을 변환시키는 점군 정합부를 포함하며,상기 입력 데이터 집합 생성부는,상기 기준 점군의 각 점 별로, 상기 다른 점군의 점 중 상기 에지 공유율이 가장 높은 점부터 임의의 개수의 점들을 매칭하여 상기 입력 데이터 집합을 생성하는, 점군 정합 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 문화기술연구개발 3D 어피어런스 매니퓰레이션 기반 영화/공연용 특수분장 마스크 제작 기술 개발