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둘 이상의 항공 영상들로부터 건물에 해당되는 선들을 추출하는 선 추출부;2차원 영상의 좌표계를 기준으로 상기 선들의 방향을 각각 x축, y축, z축 방향으로 정의하는 선 방향 결정부;상기 선들의 방향 중 상기 x축 방향에 해당되는 선들을 상기 2차원 영상의 수평 방향, 상기 y축 방향에 해당되는 선들을 상기 2차원 영상의 수직 방향과 평행하도록 회전시켜 형성된 사각형으로부터 건물 상부 영역을 추출하는 건물 상부 영역 추출부; 및상기 항공 영상들에서 추출된 상기 건물 상부 영역의 위치를 각각 비교하여, 상기 항공 영상들 사이의 대응 관계를 추출하는 대응 관계 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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청구항 1에 있어서,상기 선 추출부는,상기 항공 영상 내의 선들 중 기 설정된 기준 범위 내의 선들로부터 건물의 모서리와 경계선에 해당되는 선을 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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청구항 1에 있어서,상기 선 방향 결정부는,상기 선들의 방향 분포 히스토그램을 생성하여, 상기 방향 분포 히스토그램으로부터 가장 큰 세 개의 극대값(peak)을 갖는 방향을 각각 x축, y축, z축 방향으로 정의하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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청구항 3에 있어서,상기 선 방향 결정부는,상기 세 개의 극대값을 갖는 방향 중 수직 방향에 가장 가까운 선들을 상기 z축으로 정의하고, 상기 z축을 제외한 나머지 두 방향의 선들을 x축 및 y축으로 각각 정의하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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청구항 4에 있어서,상기 선 방향 결정부는,상기 나머지 두 방향의 선들 중 임의로 선택된 어느 하나를 x축으로 정의하고, 나머지 다른 하나를 y축으로 정의하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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6
청구항 1에 있어서,상기 건물 상부 영역 추출부는,상기 건물 상부 영역이 사각형이 아닌 경우, 상기 x축 방향 및 상기 y축 방향의 선들을 연장시켜 임의의 사각형을 생성하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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7
청구항 1에 있어서,상기 대응 관계 추출부는,상기 건물 상부 영역의 중심점을 특징점으로 정의하고, 상기 특징점과 상기 건물 상부 영역의 모서리의 위치에 근거하여 상기 항공 영상들 간 대응 관계를 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 항공 영상들 간 상기 특징점의 좌표들 사이의 거리 제곱합으로부터 상기 항공 영상들 간 상기 건물들의 회전 및 평행 변환에 따른 변환 행렬을 계산하는 변환 행렬 계산부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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청구항 8에 있어서,상기 대응 관계 추출부는,상기 변환 행렬을 이용하여 상기 특징점에 대한 다른 항공 영상의 대응점을 추출하고, 상기 다른 항공 영상의 상기 특징점과 상기 대응점의 위치를 비교하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 장치
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10
둘 이상의 항공 영상들로부터 건물에 해당되는 선들을 추출하는 단계;2차원 영상의 좌표계를 기준으로 상기 선들의 방향을 각각 x축, y축, z축 방향으로 정의하는 단계;상기 선들의 방향 중 상기 x축 방향에 해당되는 선들을 상기 2차원 영상의 수평 방향, 상기 y축 방향에 해당되는 선들을 상기 2차원 영상의 수직 방향과 평행하도록 회전시켜 형성된 사각형으로부터 건물 상부 영역을 추출하는 단계; 및상기 항공 영상들에서 추출된 상기 건물 상부 영역의 위치를 각각 비교하여, 상기 항공 영상들 사이의 대응 관계를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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청구항 10에 있어서,상기 선들을 추출하는 단계는,상기 항공 영상 내의 선들 중 기 설정된 기준 범위 내의 선들로부터 건물의 모서리와 경계선에 해당되는 선을 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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12
청구항 10에 있어서,상기 정의하는 단계는,상기 선들의 방향 분포 히스토그램을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 방향 분포 히스토그램으로부터 가장 큰 세 개의 극대값(peak)을 갖는 방향을 각각 x축, y축, z축 방향으로 정의하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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13
청구항 12에 있어서,상기 정의하는 단계는,상기 세 개의 극대값을 갖는 방향 중 수직 방향에 가장 가까운 선들을 상기 z축으로 정의하고, 상기 z축을 제외한 나머지 두 방향의 선들을 x축 및 y축으로 각각 정의하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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14
청구항 13에 있어서,상기 정의하는 단계는,상기 나머지 두 방향의 선들 중 임의로 선택된 어느 하나를 x축으로 정의하고, 나머지 다른 하나를 y축으로 정의하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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15
청구항 10에 있어서,상기 건물 상부 영역을 추출하는 단계는,상기 건물 상부 영역이 사각형이 아닌 경우, 상기 x축 방향 및 상기 y축 방향의 선들을 연장시켜 임의의 사각형을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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16
청구항 10에 있어서,상기 대응 관계를 추출하는 단계는,상기 건물 상부 영역의 중심점을 특징점으로 정의하는 단계;를 포함하고,상기 특징점과 상기 건물 상부 영역의 모서리의 위치에 근거하여 상기 항공 영상들 간 대응 관계를 추출하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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17
청구항 16에 있어서,상기 항공 영상들 간 상기 특징점의 좌표들 사이의 거리 제곱합으로부터 상기 항공 영상들 간 상기 건물들의 회전 및 평행 변환에 따른 변환 행렬을 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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청구항 17에 있어서,상기 대응 관계를 추출하는 단계는,상기 변환 행렬을 이용하여 상기 특징점에 대한 다른 항공 영상의 대응점을 추출하는 단계; 및상기 다른 항공 영상의 상기 특징점과 상기 대응점의 위치를 비교하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 영상 간 대응관계 추출 방법
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