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하지 마비 환자의 허리 부분에 위치하는 프레임(10)과; 하지 마비 환자의 엉덩이 부분에 위치하도록 상기 프레임(10)에 설치되어 고관절의 역할을 수행하는 히프 조인트(20)와; 하지 마비 환자의 허벅지 부분에 위치하는 대퇴 지지대(31)와 종아리 부분에 위치하는 하퇴 지지대(32)를 연결하여 무릎 관절의 역할을 수행하는 무릎 조인트(30)와; 상기 프레임(10)의 일측에 설치되며 와이어(51)를 이용하여 상기 히프 조인트(20)와 무릎 조인트(30)를 구동하는 구동기(50)와; 상기 와이어(51)를 감싸주며 상기 프레임(10)에 설치된 와이어 브래킷(11)(12) 사이에서 상기 와이어(51)를 감싸 보호하는 텐던 시스(40);를 포함하며, 상기 히프 조인트(20)는 구동되고, 상기 무릎 조인트(30)는 고정되는 입각기 구간(A)과 상기 히프 조인트(20)와 무릎 조인트(30)가 동시에 구동하는 유각기 구간(B)으로 분리된 보행 패턴을 형성하는 하지 보조 보행기에 있어서,상기 히프 조인트(20)는, 프레임(10)에 고정되는 조인트 브래킷(21)과, 상기 조인트 브래킷(21)의 전면 일측에 설치되고 구동기(50)에 와이어(51)로 연결되어 회전되는 고관절 풀리(22)와, 상기 조인트 브래킷(21)의 전면 타측에 설치되고 상기 고관절 풀리(22)에 연동하여 회전하며 상기 대퇴 지지대(31)가 연결되는 상단 결합구(33)가 설치된 근접 풀리(23)와, 일단은 상기 고관절 풀리(22)에 힌지 결합되고 타단은 상기 근접 풀리(23)에 힌지 결합되어 상기 고관절 풀리(22)의 회전력을 상기 근접 풀리(23)에 1:1로 전달하는 전달 링크(24)와, 상기 근접 풀리(22)의 축에 회전 가능하게 결합되고 상기 무릎 조인트(30)에 와이어로 연결된 무릎 풀리(25)와, 상기 조인트 브래킷(21)의 배면에서 상기 고관절 풀리(22)와 무릎 풀리(25)에 구비된 래칫 기어(25')를 연결하는 타이밍 벨트(26)와, 상기 조인트 브래킷(21)에 설치되어 보행 패턴이 형성되도록 상기 무릎 풀리(25)의 움직임을 제한하는 래칫 폴 구조(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 보조 보행기
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제2항에 있어서, 상기 래칫 폴 구조(27)는,상기 무릎 풀리(25)에 회전 가능하게 설치되어 상기 무릎 풀리(25) 대하여 상대 회전할 수 있는 상기 래칫 기어(25')를 고정하거나 고정을 해제하는 폴(27a)과, 상기 조인트 브래킷(21)에 설치되어 상기 폴(27a)을 회동시키는 폴 트리거(27b)와, 일단은 상기 조인트 브래킷(21)에 연결되고 타단은 상기 무릎 풀리(25)에 연결되어 상기 폴(27a)에 의해 무릎 풀리(25)와 래칫 기어(25')가 동시에 회전할 때 압축된 후, 상기 폴(27a)이 래칫 기어(25')로부터 이탈되면 신장되어 상기 무릎 풀리(25)가 회전되도록 하는 압축 스프링(27c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 보조 보행기
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제2항에 있어서,상기 무릎 조인트(30)는, 상기 대퇴 지지대(31)의 하단부에 설치된 대퇴 브래킷(34)에 회전 가능하게 설치되며 상기 무릎 풀리(25)에 와이어로 연결되어 회전하는 상부 기어(35)와, 상기 대퇴 브래킷(34)에 회전 가능하게 설치되고 상기 하퇴 지지대(32)가 하퇴 브래킷(38)으로 연결되며 상기 상부 기어(35)와 치합되어, 상기 무릎 풀리(25)의 회전에 따라 상기 하퇴 지지대(32)가 회전되도록 하는 하부 기어(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 보조 보행기
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 입각기 구간에서는 상기 히프 조인트(20)가 구동되어 상기 대퇴 지지대(31)만 회전하고, 상기 유각기 구간 초기에는 상기 히프 조인트(20)와 무릎 조인트(30)가 동시에 구동되어 상기 대퇴 지지대(31)와 상기 하퇴 지지대(32)가 동시에 회전하고, 유각기 구간의 중간 부분부터는 상기 하퇴 지지대(32)만 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하지 보조 보행기
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