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무인 항공기의 목표 지점 좌표 및 웨이포인트(waypoint) 중 적어도 어느 하나의 형태로 운항 목표를 입력받는 운항 목표 입력부, 상기 무인 항공기의 현재 위치와 상기 운항 목표에 상응하는, 각 권역에 대한 정책 정보를 입력받는 정책 정보 입력부, 상기 각 권역에 대한 정책 정보를 기반으로, 운항 가능한 권역을 설정하는 권역 설정부, 설정된 상기 운항 가능한 권역을 기반으로, 상기 운항 목표에 상응하는 운항 경로를 생성하는 운항 경로 생성부, 그리고 상기 무인 항공기가 상기 운항 경로를 운항하도록, 상기 무인 항공기의 운항을 제어하는 무인 항공기 제어부를 포함하는 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 권역 설정부는, 허가된 권역 정보, 상기 무인 항공기의 중량, 속도, 임무 및 상기 권역의 요금 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 운항 가능한 권역을 설정하는 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 운항 경로 생성부는, 상기 운항 가능한 권역에 상응하는 3차원 경로 정보, 고도 정보 및 표면 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 운항 가능한 권역에서의 상기 무인 항공기의 고도, 좌표, 속도 및 기능 제한 조건 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 운항 경로를 생성하는 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 권역에 대한 정책 정보는, 상기 권역에서 상기 무인 항공기의 종류별로 설정된 상기 무인 항공기의 고도 정책, 속도 정책 및 기능 제한 정책 중 적어도 어느 하나를 포함하는 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제4항에 있어서, 상기 무인 항공기의 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 중량 별, 상기 무인 항공기의 속도 별, 및 상기 권역 별 중 적어도 어느 하나를 기반으로 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제5항에 있어서, 상기 무인 항공기의 중량 별로 설정된 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 고도가, 상기 무인 항공기의 중량에 비례하도록 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제5항에 있어서, 상기 무인 항공기의 속도 별로 설정된 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 고도가, 상기 무인 항공기의 속도에 비례하도록 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제5항에 있어서, 상기 무인 항공기의 권역 별로 설정된 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 고도가, 상기 권역 별로 설정된 최고 속도 제한 및 최저 속도 제한 중 적어도 어느 하나에 상응하도록 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제4항에 있어서, 상기 무인 항공기의 기능 제한 정책은, 상기 권역이 거주지인 경우, 상기 무인 항공기의 촬영 기능 및 녹음 기능 중 적어도 어느 하나의 동작을 중지하도록 제어하는 것인 무인 항공기의 운항 지원 장치
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제4항에 있어서, 상기 무인 항공기의 속도 정책은, 상기 무인 항공기의 운항 임무가 긴급 임무이거나, 상기 권역이 유료 영역인 경우, 상기 무인 항공기의 고속 운항을 허용하는 무인 항공기의 운항 지원 장치
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무인 항공기의 운항 지원 장치에 의해 수행되는 무인 항공기의 운항 지원 방법에 있어서, 상기 무인 항공기의 목표 지점 좌표 및 웨이포인트(waypoint) 중 적어도 어느 하나의 형태로 운항 목표를 입력받는 단계, 상기 무인 항공기의 현재 위치와 상기 운항 목표에 상응하는, 각 권역에 대한 정책 정보를 입력받는 단계, 상기 각 권역에 대한 정책 정보를 기반으로, 운항 가능한 권역을 설정하는 단계, 설정된 상기 운항 가능한 권역을 기반으로, 상기 운항 목표에 상응하는 운항 경로를 생성하는 단계, 그리고 상기 무인 항공기가 상기 운항 경로를 운항하도록, 상기 무인 항공기의 운항을 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제11항에 있어서, 상기 운항 가능한 권역을 설정하는 단계는, 허가된 권역 정보, 상기 무인 항공기의 중량, 속도, 임무 및 상기 권역의 요금 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 운항 가능한 권역을 설정하는 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제11항에 있어서, 상기 운항 목표에 상응하는 운항 경로를 생성하는 단계는, 상기 운항 가능한 권역에 상응하는 3차원 경로 정보, 고도 정보 및 표면 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 운항 가능한 권역에서의 상기 무인 항공기의 고도, 좌표, 속도 및 기능 제한 조건 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 운항 경로를 생성하는 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 권역에 대한 정책 정보는, 상기 권역에서 상기 무인 항공기의 종류별로 설정된 상기 무인 항공기의 고도 정책, 속도 정책 및 기능 제한 정책 중 적어도 어느 하나를 포함하는 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제14항에 있어서, 상기 무인 항공기의 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 중량 별, 상기 무인 항공기의 속도 별, 및 상기 권역 별 중 적어도 어느 하나를 기반으로 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제15항에 있어서, 상기 무인 항공기의 중량 별로 설정된 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 고도가, 상기 무인 항공기의 중량에 비례하도록 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제15항에 있어서, 상기 무인 항공기의 속도 별로 설정된 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 고도가, 상기 무인 항공기의 속도에 비례하도록 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제15항에 있어서, 상기 무인 항공기의 권역 별로 설정된 고도 정책은, 상기 무인 항공기의 고도가, 상기 권역 별로 설정된 최고 속도 제한 및 최저 속도 제한 중 적어도 어느 하나에 상응하도록 설정된 것인 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제14항에 있어서, 상기 무인 항공기의 기능 제한 정책은, 상기 권역이 거주지인 경우, 상기 무인 항공기의 촬영 기능 및 녹음 기능 중 적어도 어느 하나의 동작을 중지하도록 제어하는 것인 무인 항공기의 운항 지원 방법
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제14항에 있어서, 상기 무인 항공기의 속도 정책은, 상기 무인 항공기의 운항 임무가 긴급 임무이거나, 상기 권역이 유료 영역인 경우, 상기 무인 항공기의 고속 운항을 허용하는 무인 항공기의 운항 지원 방법
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