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융합형 물체 감지 정보를 이용한 운전자 보조 시스템 및 방법(DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLE USING FUSION OBJECT SENSING INFORMATION AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2017017032
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 융합형 감지 정보를 이용한 차량 주변 상황 인식 처리 시, 기설정된 제1 센싱을 통해 차량 주변의 물체를 감지하여 제 1 물체 감지 정보를 생성하고, 제 1 센싱과 상이한 제 2 센싱을 통해 차량 주변의 물체를 감지하여 제 2 물체 감지 정보를 생성하고, 제 1 및 제 2 물체 감지 정보에 포함된 위치 정보에 기초하여 둘 이상의 센서부 중 어느 하나에서는 감지되고 다른 하나에서는 감지되지 않은 물체를 판별하고, 판별의 결과에 따른 융합형 감지 정보를 설정하고, 융합형 감지 정보에 기초하여 감지된 물체에 대한 위험도를 판단하는 상황 인지 처리를 수행하고, 위험도에 따라 경고를 출력하되, 판별된 물체가 감지되지 않은 센서부로 판별된 물체에 대한 정보를 전송한 결과로서 재검출된 적어도 하나의 재검출 물체 감지 정보에 기초하여 융합형 감지 정보를 설정한다.
Int. CL B60W 30/08 (2016.06.08) B60W 50/14 (2016.06.08) B60R 21/0134 (2016.06.08) G01S 13/93 (2016.06.08) G01S 17/93 (2016.06.08) G01S 15/93 (2016.06.08)
CPC B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160053985 (2016.05.02)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0124287 (2017.11.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기석 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0421464-24
2 [특허 등 절차 취하]취하(포기)서
[Withdrawal of Procedure such as Patent, etc.] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2016.05.17 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0471337-40
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0076850-34
4 [특허 등 절차 취하]취하(포기)서
[Withdrawal of Procedure such as Patent, etc.] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2016.05.24 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0495594-18
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0083126-61
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2016.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0100419-88
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2016.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0109114-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기설정된 제1 센싱을 통해 상기 차량 주변의 물체를 감지하여 제 1 물체 감지 정보를 생성하고, 상기 제 1 센싱과 상이한 제 2 센싱을 통해 상기 차량 주변의 물체를 감지하여 제 2 물체 감지 정보를 생성하는 제1,2 센서부;상기 제 1 및 제 2 물체 감지 정보를 획득하고, 상기 제 1 및 제 2 물체 감지 정보에 포함된 위치 정보에 기초하여 상기 제 1 및 제 2 센서부 중 어느 하나에서는 감지되고 다른 하나에서는 감지되지 않은 물체를 선별하고, 상기 선별 결과에 따른 감지한 센서의 정보를 감지하지 못한 센서로 제공하는 감지 정보 융합부를 포함하고, 상기 감지 정보 융합부는,상기 판별된 물체가 감지되지 않은 센서부로 상기 판별된 물체에 대한 정보를 전송하고, 상기 판별된 물체에 대한 정보에 대응하여 상기 제 1 센서부 및 제 2 센서부 중 적어도 하나로부터 재검출 물체 감지 정보를 수신하고, 상기 재검출 물체 감지 정보를 차량제어부로 제공하며, 상기 제 1 및 제 2 센서부에서 모두 감지된 정보와 재검출과정을 통하여 수신된 감지정보에 기초하여 감지된 물체에 대한 위험도를 판단하는 상황 인지 처리를 수행하고, 상기 위험도에 따라 경고를 출력하도록 제어하는 차량 제어부를 포함하는 상기 융합형 감지 정보를 설정하는 운전자 보조 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원운영경비 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발