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액추에이터에 의해 동작하는 로봇 팔과, 하기 도킹스테이션 또는 하기 관리서버와 통신하는 통신부를 포함하고, 상기 관리서버의 제어에 의해 특정지점으로 이동하여 상기 로봇 팔로 장애물을 제거하거나 원래 위치로 이동시키는 무인 이동체;상기 무인 이동체 또는 상기 관리서버와 통신하는 통신부와, 상기 무인 이동체에 충전을 위한 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 도킹스테이션;제조설비 내의 이상 발생 정보를 수집하고, 상기 이상 발생 위치를 상기 무인 이동체 또는 상기 도킹스테이션으로 전송하는 관리서버;를 포함하는 공정관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인 이동체는 장애물 감지를 위한 감지센서 및 영상 촬영을 위한 영상획득부를 더 포함하고, 무인비행이 가능한 것인 공정관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 감지센서는초음파 센서, 적외선 센서, 라이다 센서 또는 레이더센서를 포함하는 것인 공정관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 영상획득부는싱글 카메라, 스테레오 카메라 또는 적외선 카메라를 포함하는 것인 공정 관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 무인 이동체는상기 영상획득부를 이용하여 상기 장애물의 상태를 파악하고, 상기 장애물이 쓰러져 있는 경우 상기 로봇 팔을 이용하여 상기 장애물을 원래 상태로 세우거나 상기 장애물을 기지정된 다른 장소로 이동시키는 것인 공정 관리 시스템
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제5항에 있어서, 상기 무인 이동체는상기 장애물이 상기 로봇 팔에 의해 원래 상태로 세워지지 않거나 상기 다른 장소로 이동되지 않는 경우 상기 도킹스테이션 또는 상기 관리 서버로 상기 장애물의 상태를 전송하는 것인 공정 관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 무인 이동체는 상기 제조설비를 촬영하여 상기 관리서버로 전송하고,상기 관리서버는 상기 무인 이동체로부터 수신한 상기 제조설비의 영상을 분석하여 상기 제조설비의 상황을 판단하는 것인 공정 관리 시스템
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제7항에 있어서, 상기 관리서버는상기 제조설비 영상 내의 경광등의 상태에 따라 상기 제조설비의 상황을 판단하는 것인 공정 관리 시스템
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제7항에 있어서, 상기 관리서버는상기 제조설비 영상 내의 작업자의 상황을 판단하여 응급상황이라고 판단되면, 상기 무인 이동체의 로봇 팔을 이용하여 상기 응급상황에 필요한 응급처치 장비를 상기 작업자가 있는 곳으로 이동하도록 제어하는 것인 공정 관리 시스템
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무인 이동체 및 관리서버를 포함하는 제조설비 내 공정 관리 시스템에서 수행되는 공정 관리 방법에 있어서,상기 관리서버가 상기 제조설비를 감시하는 단계;상기 감시 결과 이상이 검출되면 이상 발생 지점을 상기 무인 이동체로 전송하는 단계;상기 무인 이동체가 상기 수신한 이상 발생 지점으로 이동하는 단계;상기 무인 이동체에 포함 된 로봇 팔을 이용하여 상기 이상 발생 지점의 장애물을 제거하거나 원래 위치로 이동시키는 단계; 및상기 무인 이동체가 상기 관리서버로 조치 결과를 통보하는 단계;를 포함하는 공정 관리 방법
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무인 이동체 및 관리서버를 포함하는 제조설비 내 공정 관리 시스템에서 수행되는 공정 관리 방법에 있어서,상기 무인 이동체에 포함된 영상 촬영 장치를 이용하여 상기 제조설비를 촬영하는 단계;상기 촬영한 영상을 상기 관리서버로 전송하는 단계;상기 관리서버가 상기 수신한 영상을 분석하여 상기 제조설비 내 작업자의 응급상황인지 판단하는 단계;상기 분석한 결과 상기 응급상황이면 상기 응급상황 발생지점을 상기 무인 이동체에 전송하는 단계;상기 무인 이동체가 상기 응급상황에 필요한 장비를 장착하는 단계;상기 무인 이동체가 상기 응급상황 발생지점으로 이동하여 상기 장비를 전달하는 단계; 및상기 무인 이동체가 전달결과를 상기 관리서버로 통보하는 단계;를 포함하는 공정 관리 방법
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