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동적 무선충전 방식의 전기운송장치용 자율 코일 정렬 시스템으로서,로드코일의 전방부나 후방부의 중앙 부분에 감겨진 단일의 센서코일과;상기 센서코일의 출력 전압을 입력받아, 소스코일을 기준으로 상기 로드코일의 측면 방향 위치를 검출하는 측면위치검출 유닛과;상기 측면위치검출 유닛에서 검출된 측면 방향 위치를 입력받아, 조향 명령을 출력하는 조향 컨트롤러를 포함하는 자율 코일 정렬 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 센서코일은 상기 로드코일의 전방부의 중앙 부분에 배치된자율 코일 정렬 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측면위치검출 유닛은, 상기 센서코일의 출력 전압과 상기 로드코일의 출력 전압 각각을 증폭하는 증폭기와;상기 증폭된 센서코일의 출력 전압과 로드코일의 출력 전압 각각을 구형파로 변환하는 전압비교기와;상기 변환된 센서코일의 출력 전압과 로드코일의 출력 전압을 입력받는 XOR 게이트를 포함하는자율 코일 정렬 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 측면위치검출 유닛은, 상기 XOR 게이트에서 출력되는 신호와 상기 로드코일의 직류 전압을 입력받아, 상기 로드코일의 측면 방향 위치를 추정하는 측면위치 추정부를 더 포함하는자율 코일 정렬 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 측면위치검출 유닛은, 상기 로드코일의 출력 전압을 입력받아 이의 출력 전압을 측정하는 전압계를 더 포함하는자율 코일 정렬 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 전기운송장치는 전기자동차인자율 코일 정렬 시스템
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동적 무선충전 방식의 전기운송장치로서,로드코일과;상기 로드코일의 전방부나 후방부의 중앙 부분에 감겨진 단일의 센서코일과, 상기 센서코일의 출력 전압을 입력받아 소스코일을 기준으로 상기 로드코일의 측면 방향 위치를 검출하는 측면위치검출 유닛과, 상기 측면위치검출 유닛에서 검출된 측면 방향 위치를 입력받아 조향 명령을 출력하는 조향 컨트롤러를 포함하는 자율 코일 정렬 시스템과;상기 조향 컨트롤러의 조향 명령에 따라 상기 전기운송장치의 조향을 제어하는 전자전력조향 유닛을 포함하는 전기운송장치
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제 7 항에 있어서,상기 센서코일은 상기 로드코일의 전방부의 중앙 부분에 배치된전기운송장치
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제 7 항에 있어서,상기 측면위치검출 유닛은, 상기 센서코일의 출력 전압과 상기 로드코일의 출력 전압 각각을 증폭하는 증폭기와;상기 증폭된 센서코일의 출력 전압과 로드코일의 출력 전압 각각을 구형파로 변환하는 전압비교기와;상기 변환된 센서코일의 출력 전압과 로드코일의 출력 전압을 입력받는 XOR 게이트를 포함하는전기운송장치
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제 9 항에 있어서,상기 측면위치검출 유닛은, 상기 XOR 게이트에서 출력되는 신호와 상기 로드코일의 직류 전압을 입력받아, 상기 로드코일의 측면 방향 위치를 추정하는 측면위치 추정부를 더 포함하는전기운송장치
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제 10 항에 있어서,상기 측면위치검출 유닛은, 상기 로드코일의 출력 전압을 입력받아 이의 직류 전압을 측정하는 전압계를 더 포함하는전기운송장치
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제 7 항에 있어서, 상기 자율 코일 정렬 시스템은 사용자 입력에 따라 인에이블 또는 디스에이블되는전기운송장치
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제 7 항에 있어서,상기 전기운송장치는 전기자동차인전기운송장치
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