| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
가축에 장착되어 위치 정보를 송신하는 단말기; 및상기 단말기로부터 송신된 가축의 위치 정보를 확인하여 상기 가축이 가상 펜스로 이루어진 방목 영역을 이탈하는 것을 방지하도록 제어하는 감시 장치;를 포함하며,상기 단말기는 상기 감시 장치의 제어에 따라 상기 가축에게 단계적으로 방목 영역 이탈 방지를 위한 음향 신호 또는 전기 충격 신호 중 하나 이상을 출력; 상기 단말기는,상기 가축에 대한 GPS 위치 정보를 송신하는 위치정보 센서;상기 감시 장치의 제어에 따라 상기 가축을 순자극하는 음향 신호 및 역자극하는 음향 신호를 출력하는 음향 신호 출력부;상기 감시 장치의 제어에 따라 상기 가축에게 전기 충격 신호를 출력하는 전기 충격 신호 발생부; 무선 통신 인터페이스 기능을 제공하는 통신부; 및상기 위치정보 센서, 상기 음향 신호 출력부, 상기 전기 충격 신호 발생부 및 상기 통신부를 제어하여 상기 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 감시 장치는,지도 상에 방목 영역을 구성하는 가상 펜스를 설정하며 가상 펜스 경계 라인 및 가상 펜스 경계 라인에 방목 영역 내부로부터 근접하는 가상 펜스 근접 영역을 설정하는 가상 펜스 설정부;상기 단말기로부터 수신된 가축의 위치 정보와 상기 가상 펜스 근접 영역 및 가상 펜스 경계 라인을 비교하여 방목 영역 이탈 여부를 판단하는 방목영역 이탈여부 판단부; 및상기 방목영역 이탈 여부 판단부에 의하여 판단된 이탈 정도에 따라 단계별 경고 및 복귀 유도를 위하여 복수 개 레벨의 음향 자극 제어 신호 및 전기 자극 제어 신호를 출력하는 이탈 방지 제어부;를 포함하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 이탈 방지 제어부는,음향 자극으로 상기 가축에게 회유 및 경고하기 위한 복수 개 레벨의 음향 자극 제어 신호를 전송하는 음향 자극 제어부; 및전기 자극으로 상기 가축에게 충격을 주기 위한 복수 개 레벨의 전기 자극 제어 신호를 전송하는 전기 자극 제어부;를 포함하며,상기 가축의 위치 정보가 상기 가상 펜스 경계 라인의 근접 정도에 따라 복수 개 레벨의 음향 자극 제어 신호를 출력하며, 상기 가축의 위치 정보가 상기 가상 펜스 경계 라인의 이탈 정도에 따라 복수 개 레벨의 전기 자극 제어 신호 또는 전기 자극 제어 신호 및 음향 자극 제어 신호의 조합을 출력하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 이탈 방지 제어부는, 상기 가축이 가상 펜스 경계 라인에 근접할수록 고레벨의 음향 신호가 출력되도록 음향 자극 제어 신호를 출력하고,상기 가축이 가상 펜스 경계 라인의 이탈로 판단될 경우, 가축의 이탈 전진을 중지하기 위하여 고레벨의 전기 충격 신호 발생을 위한 전기 자극 제어 신호, 및 방목 영역 내부로의 복귀를 유도하기 위하여 저레벨의 전기 충격 신호 발생을 위한 전기 자극 제어 신호를 출력하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템
|
| 6 |
6
감시 장치가 지도 상에 방목 영역을 구성하는 가상 펜스를 설정하는 가상 펜스 설정 단계;가축에 장착된 단말기가 가축의 위치 정보를 송신하는 위치 정보 송신 단계;상기 감시 장치가 수신된 상기 가축의 위치 정보를 확인하여 상기 가축이 상기 가상 펜스로 이루어진 방목 영역을 이탈하는지 여부를 판단하는 이탈 여부 판단 단계;상기 감시 장치가 상기 가축의 상기 방목 영역에 대한 이탈 정도에 따라 상기 가축에게 음향 자극 또는 전기 자극 중 하나 이상이 출력되도록 제어하여 상기 가축이 상기 방목 영역 내에 존재하도록 제어하는 이탈방지 제어 단계; 및상기 단말기가 상기 감시 장치의 제어에 따라 단계적으로 음향 신호 또는 전기 충격 신호 중 하나 이상을 상기 가축에게 출력하는 가축 제어 단계;를 포함하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템의 제어 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 가상 펜스 설정 단계는,지도 상에 다양한 형상으로 방목 영역을 구성하는 가상 펜스를 설정하고, 가상 펜스 경계 라인 및 가상 펜스 경계 라인에 방목 영역 내부로부터 근접하는 가상 펜스 근접 영역을 설정하는 것을 포함하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템의 제어 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 이탈 여부 판단 단계는,상기 감시 장치가 수신된 상기 가축의 위치 정보를 확인하여 상기 가축의 위치 정보가 포함되는 상기 가상 펜스 근접 영역에 따라 상기 가축이 경계 라인에 근접하고 있는 정도를 판단하고,상기 가축의 위치 정보가 상기 가상 펜스 경계 라인에 포함되면 상기 가축이 방목 영역을 이탈하고 있다고 판단하는 것을 포함하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템의 제어 방법
|
| 9 |
9
제6항에 있어서, 상기 이탈 방지 제어 단계는,상기 가축의 위치 정보가 상기 가상 펜스 경계 라인의 근접 정도에 따라 복수 개 레벨의 음향 자극 제어 신호를 출력하고, 상기 가축의 위치 정보가 상기 가상 펜스 경계 라인의 이탈 정도에 따라 복수 개 레벨의 전기 자극 제어 신호 또는 전기 자극 제어 신호 및 음향 자극 제어 신호의 조합을 출력하는 것을 포함하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템의 제어 방법
|
| 10 |
10
제6항에 있어서, 상기 이탈 방지 제어 단계는, 상기 가축이 가상 펜스 경계 라인에 근접할수록 고레벨의 음향 신호가 출력되도록 음향 자극 제어 신호를 출력하고,상기 가축이 가상 펜스 경계 라인의 이탈로 판단된 경우, 가축의 이탈 전진을 중지하기 위하여 고레벨의 전기 충격 신호 발생을 위한 전기 자극 제어 신호를, 그리고 방목 영역 내부로의 복귀를 유도하기 위하여 저레벨의 전기 충격 신호 발생을 위한 전기 자극 제어 신호를 출력하는, 가축 방목용 가상 펜스 시스템의 제어 방법
|
| 11 |
11
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 의한 가축 방목용 가상 펜스 시스템의 제어 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
