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합성영상의 소스로 사용되는 복수의 영상으로부터 적어도 하나의 특징점을 검출하는 과정과,상기 적어도 하나의 특징점을 중심으로 하는 복수의 동심원 영역을 설정하는 과정과,각각의 상기 복수의 동심원 영역을 대상으로, 상기 복수의 동심원 영역 각각에 포함된 적어도 하나의 목표 픽셀을 설정하고, 상기 목표 픽셀에 대응되는 적어도 하나의 참조점을 설정하는 과정과,상기 목표 픽셀 및 참조점에 대응되는 픽셀의 값을 적용하여, 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 방사상 이진 패턴을 상기 복수의 동심원 영역 단위별로 각각 생성하는 과정과,상기 복수의 동심원 영역을 대상으로 각각 생성된 상기 복수의 방사상 이진 패턴을 미리 정해진 규칙에 따라 배열하여, 디스크립터를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 참조점을 설정하는 과정은,상기 적어도 하나의 특징점과 상기 목표 픽셀 사이의 연결선을 설정하는 과정과,상기 연결선을 기준으로 적어도 하나의 참조점을 설정하는 과정과,기 연결선 상에서, 상기 목표 픽셀을 기준으로 미리 정해진 제1거리만큼 이격된 지점을 제1참조점으로 설정하는 과정과,기 목표 픽셀을 기준으로, 상기 연결선을 상기 미리 정해진 제1거리만큼 연장한 지점을 제2참조점으로 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 방사상 이진 패턴을 배열하는 미리 정해진 규칙은,상기 적어도 하나의 특징점을 기준으로 각각의 상기 복수의 동심원 영역이 이격된 거리를 기준으로 설정되는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 처리 방법
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제2항에 있어서,상기 적어도 하나의 참조점을 설정하는 과정은,상기 연결선에 직교하며 상기 목표 픽셀을 기준으로 상기 미리 정해진 제1거리만큼 이격된 양측지점을 각각 제3참조점 및 제4참조점으로 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 특징점에 대한 방사상 이진 패턴을 생성하는 과정은,상기 적어도 하나의 참조점의 주변에 위치한 적어도 하나의 주변픽셀을 확인하는 과정과,상기 적어도 하나의 주변픽셀의 거리 관계 및 상기 적어도 하나의 주변픽셀의 픽셀 값을 고려하여, 상기 적어도 하나의 참조점에 대한 픽셀값을 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 처리 방법
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합성영상의 소스로 사용되는 복수의 영상으로부터 적어도 하나의 특징점을 검출하는 특징점 검출부와,상기 적어도 하나의 특징점을 중심으로 하는 복수의 동심원 영역의 설정, 상기 복수의 동심원 영역에 포함되는 목표 픽셀의 설정, 상기 목표 픽셀에 대응되는 적어도 하나의 참조점의 설정, 상기 목표 픽셀 및 참조점에 대응되는 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 방사상 이진 패턴(RBP; Radial Binary Pattern)의 생성을 처리하는 RBP 확인부를 포함하고,상기 RBP 확인부는,각각의 상기 복수의 동심원 영역을 대상으로, 상기 복수의 동심원 영역 각각에 포함된 적어도 하나의 목표 픽셀을 설정하고, 상기 목표 픽셀에 대응되는 적어도 하나의 참조점을 설정하고,상기 목표 픽셀 및 참조점에 대응되는 픽셀의 값을 적용하여, 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 방사상 이진 패턴을 상기 복수의 동심원 영역 단위별로 각각 생성하고,상기 복수의 동심원 영역을 대상으로 각각 생성된 상기 복수의 방사상 이진 패턴을 미리 정해진 규칙에 따라 배열하여, 디스크립터를 생성하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 생성 장치
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제6항에 있어서,상기 RBP 확인부는,상기 목표픽셀과, 상기 적어도 하나의 참조점을 설정하는 목표픽셀 및 참조점 설정부를 포함하되, 목표픽셀 및 참조점 설정부는 상기 적어도 하나의 특징점과 상기 목표 픽셀 사이의 연결선을 설정하고, 상기 연결선을 기준으로 적어도 하나의 참조점을 설정하고,상기 연결선 상에서, 상기 목표 픽셀을 기준으로 미리 정해진 제1거리만큼 이격된 지점을 제1참조점으로 설정하고, 상기 목표 픽셀을 기준으로, 상기 연결선을 상기 미리 정해진 제1거리만큼 연장한 지점을 제2참조점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 생성 장치
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제6항에 있어서,상기 복수의 방사상 이진 패턴을 배열하는 미리 정해진 규칙은,상기 적어도 하나의 특징점을 기준으로 각각의 상기 복수의 동심원 영역이 이격된 거리를 기준으로 설정되는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 생성 장치
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제7항에 있어서,상기 목표픽셀 및 참조점 설정부는,상기 연결선에 직교하며 상기 목표 픽셀을 기준으로 상기 미리 정해진 제1거리만큼 이격된 양측지점을 각각 제3참조점 및 제4참조점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 생성 장치
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제6항에 있어서,상기 RBP 확인부는,상기 적어도 하나의 참조점의 주변에 위치한 적어도 하나의 주변픽셀을 확인하고, 상기 적어도 하나의 주변픽셀의 거리 관계 및 상기 적어도 하나의 주변픽셀의 픽셀 값을 고려하여, 상기 적어도 하나의 참조점에 대한 픽셀값을 산출하는 것을 특징으로 하는 합성영상의 특징점 정보 생성 장치
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