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가시광 카메라와 열화상 카메라를 이용한 구조물의 건전도 평가 시스템

  • 기술번호 : KST2019005376
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 구조물의 건전도 평가 시스템에 관한 것으로, 무인항공장비와; 상기 무인항공장비에 설치되어 구조물의 가시광 영상을 촬영하는 가시광 카메라와; 상기 무인항공장비에 설치되어 구조물의 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라와; 상기 가시광 카메라에 의해 촬영된 가시광 영상으로부터 구조물에 균열이 발생한 균열부를 판단하고, 상기 균열부에 대해 상기 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 영상에 기초하여 상기 균열부의 균열 특성을 분석하는 건전도 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 가시광 카메라와 열화상 카메라가 장착된 무인항공장비를 이용하여 촬영된 가시광 영상 및 열화상 영상을 이용하여 고층 건물이나 다리 등과 같은 구조물에 대한 건전도의 평가가 가능하게 된다.
Int. CL G01B 11/16 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G01B 11/30 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01)
CPC G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01)
출원번호/일자 1020170151565 (2017.11.14)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0054698 (2019.05.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.05.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주영규 서울특별시 송파구
2 이용재 서울특별시 광진구
3 정동민 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1130237-98
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0528495-74
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2019-0041555-35
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0499625-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-1004009-11
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번호 청구항
1 1
구조물의 건전도 평가 시스템에 있어서,무인항공장비와;상기 무인항공장비에 설치되어 구조물의 가시광 영상을 촬영하는 가시광 카메라와;상기 무인항공장비에 설치되어 구조물의 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라와;상기 가시광 카메라에 의해 촬영된 가시광 영상으로부터 구조물에 균열이 발생한 균열부를 판단하고, 상기 균열부에 대해 상기 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 영상에 기초하여 상기 균열부의 균열 특성을 분석하는 건전도 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 건전도 평가 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 무인항공장비에 설치되어 상기 무인항공장비와 구조물 간의 거리를 측정하는 거리 센서를 더 포함하며;상기 건전도 평가부는 상기 거리 센서에 의해 측정된 구조물과의 거리와 가시광 영상에 기초하여 상기 균열부에서 발생한 균열의 길이를 측정하는 것을 특징으로 하는 구조물의 건전도 평가 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 건전도 평가부는 상기 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 영상의 온도차에 기초하여 상기 균열부에서 발생한 균열의 깊이와 폭 중 적어도 하나를 측정하는 것을 특징으로 하는 구조물의 건전도 평가 시스템
4 4
제3항에 있어서,균열의 깊이와 폭 중 적어도 하나와, 열화상 영상의 온도차에 대한 관계가 정의된 데이터 저장부를 더 포함하며;상기 건전도 평가부는 상기 데이터 저장부를 참조하여 상기 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 영상의 온도차에 대응하는 균열의 깊이 또는 폭을 분석하는 것을 특징으로 하는 구조물의 건전도 평가 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 무인항공장비에 설치되어 상기 무인항공장비의 위치 정보를 수신하는 GIS 모듈을 더 포함하며;상기 건전도 평가부는 상기 GIS 모듈에 의해 수신된 위치 정보에 기초하여 평가 대상인 구조물을 인식하는 것을 특징으로 하는 구조물의 건전도 평가 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통과학기술진흥원 고려대학교산학협력단 국토교통기술촉진연구사업 15층 이상 고층 건물의 깊이 50mm급 구조체 손상 평가를 위한 UAV 및열화상 모듈 기반 SMART SKY EYE 기술 개발