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듀얼 모드 무인기의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019012191
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시 예에 따른 듀얼 모드 무인기 제어 방법은, 지면 상에서 주행 가능한 주행 모드 또는 상공에서 비행 가능한 비행 모드로 이동 가능한 듀얼 모드 무인기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 듀얼 모드 무인기의 수평 방향 속력을 감소시키지 않은 채로, 상기 듀얼 모드 무인기를 이착륙시키는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01)
CPC G05D 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020180064756 (2018.06.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1972266-0000 (2019.04.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.05)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 금동석 대전광역시 유성구
2 우상범 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0552400-21
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0553345-86
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2018.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2018.06.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0029460-80
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0563868-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1033836-63
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1032302-26
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1033817-06
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0870491-82
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0038082-16
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.01.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0038081-71
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0044001-72
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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지면 상에서 주행 가능한 주행 모드 또는 상공에서 비행 가능한 비행 모드로 이동 가능한 듀얼 모드 무인기를 제어하는 방법에 있어서,상기 듀얼 모드 무인기의 수평 방향의 운동량을 가진 채로, 상기 듀얼 모드 무인기를 이륙시키도록 수직 방향의 추력을 생성하는 단계;상기 듀얼 모드 무인기의 현재 위치 및 목표 위치 간의 수평 거리를 측정하는 단계;상기 듀얼 모드 무인기의 수평 방향의 속력 및 상기 수평 거리에 기초하여 상기 듀얼 모드 무인기를 이륙시키기 위한 추력을 결정하는 단계;상기 듀얼 모드 무인기의 자세를 감지하는 단계; 및상기 듀얼 모드 무인기의 바퀴가 비행 방향과 나란하도록 상기 듀얼 모드 무인기의 자세를 제어하는 단계를 포함하고,상기 현재 위치 및 목표 위치에서, 상기 듀얼 모드 무인기가 지면과 평행하게 이동하고,상기 현재 위치 및 목표 위치 사이에서, 상기 듀얼 모드 무인기의 수평 방향의 속력은 일정하게 유지되고,상기 듀얼 모드 무인기를 이륙시키기 위한 수직 방향의 추력은, 아래의 수학식 1에 따라 결정되는 듀얼 모드 무인기 제어 방법
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지면 상에서 주행 가능한 주행 모드 또는 상공에서 비행 가능한 비행 모드로 이동 가능한 듀얼 모드 무인기를 제어하는 방법에 있어서,상기 듀얼 모드 무인기의 수평 방향의 운동량을 가진 채로, 상기 듀얼 모드 무인기를 착륙시키도록 수직 방향의 추력을 생성하는 단계;상기 듀얼 모드 무인기의 현재 위치 및 목표 위치 간의 수평 거리를 측정하는 단계;상기 듀얼 모드 무인기의 수평 방향의 속력 및 상기 수평 거리에 기초하여 상기 듀얼 모드 무인기를 착륙시키기 위한 수직 방향의 추력을 결정하는 단계;상기 듀얼 모드 무인기의 자세를 감지하는 단계; 및상기 듀얼 모드 무인기의 바퀴가 비행 방향과 나란하도록 상기 듀얼 모드 무인기의 자세를 제어하는 단계를 포함하고,상기 현재 위치 및 목표 위치에서, 상기 듀얼 모드 무인기가 지면과 평행하게 이동하고,상기 현재 위치 및 목표 위치 사이에서, 상기 듀얼 모드 무인기의 수평 방향의 속력은 일정하게 유지되고,상기 듀얼 모드 무인기를 착륙시키기 위한 수직 방향의 추력은, 아래의 수학식 2에 따라 결정되는 듀얼 모드 무인기 제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 전남대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 도시 재난재해 대응 ICT 융합 시스템 연구