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복수의 참조 대상자의 특정 부위에 해당되는 각각의 골격 데이터를 분석함으로써 생성된 통계 모델을 참조로 하여, 환자의 상기 특정 부위에 해당되는 골격의 제1 이미지 및 제2 이미지 - 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지는 서로 다른 촬영 위치에서 획득됨 - 로부터 상기 환자의 3차원 골격 모델을 생성하는 방법에 있어서,(a) 컴퓨팅 장치가, 상기 통계 모델을 참조로 하여 상기 환자의 상기 골격의 위치에 대한 상기 제1 이미지의 촬영 위치의 상대적인 위치 정보를 나타내는 제1
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계 이후에, 상기 컴퓨팅 장치는, (i) 상기 제k 보정 모델을 참조로 하여 상기 환자의 상기 골격의 위치에 대한 상기 제1 이미지의 촬영 위치의 상대적인 위치 정보를 나타내는 제1
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제2항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치는, 상기 제k 보정 모델 또는 상기 제k+1 보정 모델을 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지와 비교하여 소정의 조건을 만족하면, 상기 제k 보정 모델 또는 상기 제k+1 보정 모델을 상기 환자의 골격 모델로 결정하며,상기 소정의 조건을 만족할 때까지 상기 (i) 프로세스 및 상기 (ii) 프로세스를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지는 각각 상기 환자의 상기 골격이 촬영된 방사선 영상에서 추출되거나, 상기 방사선 영상을 소정의 카메라로 촬영함으로써 획득되는 것을 특징으로 하는 방법
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 복수의 참조 대상자의 상기 특정 부위에 해당되는 상기 골격 데이터 각각이 적어도 하나 이상의 변수를 포함하는 상태에서,상기 통계 모델은, 복수의 상기 골격 데이터에 대하여 각각의 상기 변수마다 산출된 각각의 평균값을 참조로 하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 각각 나타난 상기 환자의 상기 골격 중 적어도 일부분의 형상이 상기 통계 모델을 관찰할 수 있는 시점 중에서 상기 통계 모델의 형상 중 적어도 일부분과 기설정된 범위 내로 일치하는 것으로 관측되는 시점을 참조로 하여, 상기 환자의 상기 골격의 위치에 대한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 각각의 각도 및 거리를 예측함으로써 상기 제1
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제1항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치는, 상기 통계 모델을 참조로 하여 PnP(Perspective-n-Point) 알고리즘을 통해 상기 환자의 상기 골격의 위치에 대한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 각각의 각도 및 거리를 예측함으로써 상기 제1
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제1항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 참조로 하여 최소 자승법(least squares methods)을 적용함으로써 상기 통계 모델의 형상을 보정하는 것을 특징으로 하는 방법
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