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바디;복수의 링크를 포함하고, 상기 바디에 회전 가능하게 연결되는 링크 구조로 제공되어, 회전에 따라 전후 방향 및 상하 방향에 걸친 영역을 이동하는 폐곡선 형태의 기초 궤적을 생성하는 모션 생성 유닛;상기 모션 생성 유닛에 연결되고, 링크 구조로 제공되어, 상기 기초 궤적을 설정 형태로 증폭하여 보행 궤적을 생성하는 모션 증폭 유닛; 및링크 구조로 제공되고, 상기 모션 증폭 유닛에 연결되어, 보행 궤적에 대응되는 형태로 구동되는 운동 유닛을 포함하되,상기 모션 생성 유닛은,설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 일측 단부가 상기 바디에 회전 가능하게 연결되는 제1 모션 링크;설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 일측 단부가 상기 바디에 회전 가능하게 연결되는 제2 모션 링크; 및설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 일측 단부는 상기 제1 모션 링크의 타측 단부에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 제2 모션 링크의 타측 단부에 회전 가능하게 연결되는 제3 모션 링크를 포함하는 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 모션 링크는 상기 제1 모션 링크보다 길게 제공되고,상기 제2 모션 링크의 일측 단부는 상기 제1 모션 링크의 일측 단부보다 위쪽에 위치되는 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 모션 링크의 일측 단부와 상기 제2 모션 링크의 일측 단부가 서로 이격된 거리는 상기 제1 모션 링크의 길이보다 길게 제공되는 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 증폭 유닛은,설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 일측 단부가 상기 바디에 회전 가능하게 연결되는 상부 증폭 링크;설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 일측 단부가 상기 상부 증폭 링크의 타측 단부에 회전 가능하게 연결되는 하부 증폭 링크; 및상기 모션 생성 유닛의 모션이 상기 모션 증폭 유닛에 전달되게 하는 전달 링크를 포함하는 보행 보조 장치
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제5항에 있어서,상기 전달 링크는,설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되어, 일측 단부는 상기 제3 모션 링크에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 상부 증폭 링크에 회전 가능하게 연결되는 상부 전달 링크; 및설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되어, 일측 단부는 상기 제3 모션 링크에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 하부 증폭 링크에 회전 가능하게 연결되는 하부 전달 링크를 포함하는 보행 보조 장치
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제6항에 있어서,상기 상부 전달 링크는 상기 하부 증폭 링크와 평행하게 제공되고,상기 하부 전달 링크는 상기 상부 증폭 링크와 평행하게 제공되는 보행 보조 장치
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제5항에 있어서,상기 상부 증폭 링크의 일측 단부는 상기 제2 모션 링크의 일측 단부보다 전방에 위치되는 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 보행 보조 장치는,상기 바디에 위치되고, 상기 모션 생성 유닛에 연결되어, 상기 모션 생성 유닛이 회전되는 동력을 제공하는 구동 부재를 더 포함하는 보행 보조 장치
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제9항에 있어서,상기 구동 부재는 상기 제1 모션 링크의 일측 단부에 연결되는 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 증폭 유닛은,설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 일측 단부가 상기 바디에 회전 가능하게 연결되는 상부 증폭 링크;설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 일측 단부가 상기 상부 증폭 링크의 타측 단부에 회전 가능하게 연결되는 하부 증폭 링크; 및상기 모션 생성 유닛의 모션이 상기 모션 증폭 유닛에 전달되게 하는 전달 링크를 포함하고,상기 운동 유닛은,설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되어, 일측 단부는 상기 바디에 회전 가능하게 연결되는 상부 운동 링크; 및설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되어, 일측 단부는 상기 상부 운동 링크의 타측 단부에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 하부 증폭 링크의 타측 단부에 회전 가능하게 연결되는 하부 운동 링크를 포함하는 보행 보조 장치
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제11항에 있어서,상기 상부 운동 링크는 상기 상부 증폭 링크의 일측 단부보다 후면 방향에 위치되는 보행 보조 장치
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