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배관 네트워크에서의 유량치 추정 시스템에 있어서,유량측정 센서와 데이터를 송수신하는 통신모듈,상기 배관 네트워크에서의 유량치를 추정하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 실제 유량측정 센서 및 가상 유량측정 센서의 각 추정 유량치를 흐름네트워크 행렬 방정식으로 생성하고, 상기 통신모듈을 통해 상기 실제 유량측정 센서로부터 계측 유량치를 수신하면 상기 수신한 계측 유량치와 상기 추정 유량치에 기초한 측정 행렬방정식을 생성하며, 상기 각 행렬방정식을 칼만필터 수식모델로 변형하고, 상기 칼만필터 수식모델에 기초하여 상기 실제 유량측정 센서 및 가상 유량측정 센서의 모든 유량치를 추정 또는 보정하되,상기 가상 유량측정 센서는 상기 배관 네트워크에 포함된 복수의 배관 분기점 중 상기 실제 유량측정 센서가 부착된 배관 분기점을 제외한 나머지 배관 분기점에 가상으로 부착된 것으로 설정된 것인 유량치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 실제 유량측정 센서에서의 추정 유량치와 상기 가상 유량측정 센서에서의 추정 유량치를 유체량 연속조건 알고리즘에 기초하여 흐름네트워크 행렬 방정식으로 생성하는 것인 유량치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 각 행렬방정식에 공분산행렬을 가지는 다변수 정규분포 잡음변수를 각각 적용하는 것인 유량치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 추정 유량치를 상기 칼만필터 수식모델의 상태벡터에 대응되도록 변형하고, 상기 계측 유량치를 상기 칼만필터 수식모델의 측정벡터에 대응되도록 변형하는 것인 유량치 추정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 흐름네트워크 행렬 방정식이 변형된 칼만필터 수식모델을 이용한 예측과정과, 상기 생성된 상기 계측 유량치와 상기 추정 유량치에 기초한 측정 행렬방정식이 변형된 칼만필터 수식모델을 이용한 보정과정을 반복 적용하여 상기 모든 유량치를 추정하는 것인 유량치 추정 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 예측과정 및 보정과정을 반복 적용하여, 상기 흐름네트워크 행렬방정식의 오차와 상기 계측 유량치의 오차를 보정하는 것인 유량치 추정 시스템
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배관 네트워크에서의 유량치 추정 방법에 있어서,상기 배관 네트워크에 포함된 복수의 배관 분기점 중 실제 유량측정 센서가 부착된 배관 분기점을 제외한 나머지 배관 분기점을 가상 유량측정 센서가 부착된 것으로 설정하는 단계;상기 실제 유량측정 센서 및 상기 가상 유량측정 센서의 각 추정 유량치를 흐름네트워크 행렬 방정식으로 생성하는 단계;상기 실제 유량측정 센서의 계측 유량치를 수신하는 단계;상기 계측 유량치와 상기 추정 유량치에 기초한 측정 행렬방정식을 생성하는 단계;상기 각 행렬방정식을 칼만필터 수식모델로 변형하는 단계; 및상기 칼만필터 수식모델에 기초하여 상기 실제 유량측정 센서 및 가상 유량측정 센서의 모든 유량치를 추정 또는 보정하는 단계를 포함하는 유량치 추정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 각 추정 유량치를 흐름네트워크 행렬 방정식으로 생성하는 단계는,상기 각 추정 유량치를 유체량 연속조건 알고리즘에 기초하여 흐름네트워크 행렬 방정식으로 생성하는 것인 유량치 추정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 각 행렬방정식은 공분산행렬을 가지는 다변수 정규분포 잡음변수를 각각 적용하는 것인 유량치 추정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 각 행렬방정식을 칼만필터 수식모델로 변형하는 단계는,상기 추정 유량치는 상기 칼만필터 수식모델의 상태벡터로, 상기 계측 유량치는 상기 칼만필터 수식모델의 측정벡터에 대응되도록 변형하는 것인 유량치 추정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 실제 유량측정 센서 및 가상 유량측정 센서의 모든 유량치를 추정하는 단계는,상기 흐름네트워크 행렬 방정식이 변형된 칼만필터 수식모델을 이용한 예측과정과, 상기 생성된 상기 계측 유량치와 상기 추정 유량치에 기초한 측정 행렬방정식이 변형된 칼만필터 수식모델을 이용한 보정과정을 반복 적용하여 상기 모든 유량치를 추정하는 것인 유량치 추정 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 예측과정 및 보정과정을 반복 적용하여, 상기 흐름네트워크 행렬방정식의 오차와 상기 계측 유량치의 오차를 보정하는 단계를 더 포함하는 유량치 추정 방법
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