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검사 대상물에 제1 내지 제3 압전소자를 부착하는 압전소자 부착단계;저주파의 진폭 및 주파수와, 고주파의 진폭 및 주파수를 선정하는 주파수 선정단계;상기 제1 압전소자에 상기 저주파를 가진하고, 상기 제2 압전소자에 상기 고주파를 가진하는 가진단계;상기 가진단계에서의 가진에 의한 신호를 상기 제3 압전소자에서 수신하고, 상기 수신한 신호를 푸리에 변환하여 상기 저주파 및 상기 고주파에 따른 관심 주파수에서의 피크 유무에 따라 균열의 존재 유무를 확인하는 균열 확인단계; 및상기 제3 압전소자에서 수신한 신호의 푸리에 변환 값, 상기 저주파의 진폭 및 상기 고주파의 진폭을 이용하여 갭(gap) 값을 계산하고, 상기 갭 값(gap)에 기초하여 균열 크기를 예측하는 균열 크기 예측단계를 포함하고,상기 갭 값(gap)은 상기 제3 압전소자에서 수신한 신호 중 1차 변조파에 해당하는 신호의 푸리에 변환값에 파이(ππ)를 곱하고 상기 고주파의 진폭으로 나눈 값의 아크코사인(arccos)값의 사인(cos)값에 상기 저주파의 진폭을 곱한 값으로 계산하고,상기 푸리에 변환값은 상기 고주파와 상기 저주파의 합과 차에 해당하는 주파수에서의 값에 해당하는, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 고주파는 상기 저주파의 정수배가 아니고,상기 고주파의 진폭은 상기 저주파의 진폭의 1/5~1/10인, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 균열 크기 예측단계는, 상기 갭 값(gap)이 작을수록 상기 균열에 소정 크기보다 작은 틈이 더 많은 것으로 예측하는, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 균열 크기 예측 단계는, 상기 갭 값(gap)이 작을수록 상기 균열이 더 큰 균열인 것으로 예측하는, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 갭 값(gap)이 작을수록 초음파의 변조가 많이 일어나는, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 소정 크기는 상기 제1 및 제2 압전소자에서 가진한 진폭과, 상기 제1 및 제2 압전소자와 상기 균열의 위치에 따라 정해지는, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 주파수 선정단계에서 상기 저주파 및 상기 고주파의 주파수는 상기 검사 대상물의 두께에 따른 램파(Lamb wave) 모드, 상기 저주파 및 상기 고주파의 주파수에 따른 재료 감쇠, 상기 고주파와 상기 저주파의 조합을 고려하여 선정하는, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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제9항에 있어서,상기 저주파 및 상기 고주파의 주파수의 범위는, 상기 검사 대상물의 재료, 상기 검사 대상물의 두께, 상기 제1 및 제2 압전소자의 종류를 고려하여 선정하는, 비선형 초음파 변조 기법을 이용한 균열 탐지 방법
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