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초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015115169
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명의 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템은 초음파 프로브에 내장되고 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 및 상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 위치 및 방향 추정부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01N 29/24 (2006.01) A61B 8/13 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020110130344 (2011.12.07) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0063790 (2013.06.17) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 거절 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | 심판사항 |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.12.07) |
| 심사청구항수 | 9 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 나종범 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 이덕운 | 대한민국 | 경기 수원시 영통구 |
| 3 | 남우현 | 대한민국 | 부산광역시 북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 최종권리자 정보가 없습니다 | |||
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0972367-99 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.02.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.03.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0016163-47 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.05.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0308066-25 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.07.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0598453-13 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0598451-22 |
| 8 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2013.07.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0502965-52 |
| 9 | 심사관의견요청서 Request for Opinion of Examiner |
2013.10.08 | 수리 (Accepted) | 7-8-2013-0029417-93 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 초음파 프로브에 내장되고 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 및상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 위치 및 방향 추정부를 포함하는,초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 기준 시간에 상기 초음파 프로브로부터 획득된 영상과 타영상을 정합하여 상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 기준 방향값을 출력하는 영상 정합부를 더 포함하며,상기 위치 및 방향 추정부는 상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 기준 방향값과 상기 추정된 상대적인 위치 및 방향을 이용하여 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향을 추정하는 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 |
| 3 |
3 제2항에 있어서, 상기 영상 접합부는, 상기 타영상과 상기 기준 시간에 상기 초음파 프로브로부터 획득된 영상 사이의 변환 관계에 따라 상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 방향값을 결정하는 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 |
| 4 |
4 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서부는 가속도 센서, 각속도 센서 및 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 |
| 5 |
5 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 타영상은 CT 영상 또는 MR 영상인 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 |
| 6 |
6 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 위치 및 방향 추정부는 상기 영상 정합부의 출력값을 정기적으로 입력받는 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 |
| 7 |
7 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 단계; 및상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 단계를 포함하는, 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 방법 |
| 8 |
8 제7항에 있어서, 상기 기준 시간에 상기 초음파 프로브로부터 획득된 영상과 타영상을 정합하여 상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 기준 방향값을 출력하는 단계; 및상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 기준 방향값과 상기 추정된 상대적인 위치 및 방향을 이용하여 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향을 추정하는 단계를 더 포함하는,초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 방법 |
| 9 |
9 제8항에 있어서, 상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 방향값을 출력하는 단계는, 상기 타영상에서 기준 혈관을 추출하는 단계;상기 기준 시간에 상기 초음파 프로브로부터 확득된 영상에서 상기 기준 혈관을 추출하는 단계; 및 상기 타영상과 상기 기준 시간에 상기 초음파 프로브로부터 획득된 영상에서 추출된 동일한 상기 기준 혈관을 이용하여 상기 타영상과 상기 초음파 프로브로부터 획득된 영상 사이의 변환 관계를 계산하는 단계를 포함하는, 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 방법 |
| 10 |
10 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 타영상은 CT 영상 또는 MR 영상인 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 방법 |
| 11 |
11 제8항에 있어서, 상기 기준 시간에 상기 초음파 프로브로부터 획득된 영상과 타영상을 정합하여 상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 기준 방향값을 출력하는 단계; 및상기 초음파 프로브의 기준 위치값 및 기준 방향값과 상기 추정된 상대적인 위치 및 방향을 이용하여 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향을 추정하는 단계는 정기적으로 수행되는 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2013085139 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2013085139 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0972367-99 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.02.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2013.03.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0016163-47 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2013.05.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0308066-25 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.07.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0598453-13 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0598451-22 |
| 8 | 거절결정서 | 2013.07.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0502965-52 |
| 9 | 심사관의견요청서 | 2013.10.08 | 수리 (Accepted) | 7-8-2013-0029417-93 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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| 1 | 2013101006135 | 2013원6135 | 2011년 특허출원 제0130344호 거절결정불복 | 2013.08.22 | 2014.02.27 |