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근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019023986
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법 및 시스템이 제시된다. 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법은, 이미지 센서로부터 각 프레임의 로우(Raw) 이미지를 획득하는 단계; 각 프레임의 상기 로우(Raw) 이미지로부터 이미지 이로전(Erosion) 및 딜레이션(Dilation)을 반복한 결과를 빼는 단계; 및 가우시안(Gaussian) 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수(Error Function)의 값이 가장 낮은 로우(Raw) 이미지 상의 위치를 손가락 끝의 위치로 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 3/042 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01)
CPC G06F 3/042(2013.01) G06F 3/042(2013.01) G06F 3/042(2013.01)
출원번호/일자 1020160057128 (2016.05.10)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1761062-0000 (2017.07.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170726) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.10)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이기혁 대한민국 대전광역시 유성구
2 손정민 대한민국 대전광역시 유성구
3 구지성 대한민국 대전광역시 유성구
4 김선준 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0445528-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0896615-86
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0122349-36
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0122348-91
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0449270-00
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이미지 센서로부터 각 프레임의 로우(Raw) 이미지를 획득하는 단계; 각 프레임의 상기 로우(Raw) 이미지로부터 이미지 이로전(Erosion) 및 딜레이션(Dilation)을 반복한 결과를 빼는 단계; 이진(Binary) 이미지를 생성하는 단계; 각 손가락의 상기 이진(Binary) 이미지에서 손가락 끝으로 추정되는 위치를 예측하는 단계; 및 가우시안(Gaussian) 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수(Error Function)의 값이 가장 낮은 로우(Raw) 이미지 상의 위치를 손가락 끝의 위치로 추정하는 단계를 포함하고, 상기 가우시안 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수의 값이 가장 낮은 로우(Raw) 이미지 상의 위치를 손가락 끝의 위치로 추정하는 단계는, 예측된 상기 손가락 끝의 위치에서 상기 가우시안 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수의 값이 가장 낮은 위치를 찾기 위해 최적화(Optimization) 과정을 통해 손가락 끝의 위치를 추정하는 단계이며, 복수의 손가락이 터치패드 위에 있는 경우, 각 손가락에 대해서 손가락 끝을 찾기 위한 사전 작업으로 연결 요소 라벨링(Connected Component Labeling)을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 이진(Binary) 이미지를 생성하는 단계는, 각 라벨(Label) 이미지에 대해 상기 이진(Binary) 이미지를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 가우시안 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수의 값이 가장 낮은 로우(Raw) 이미지 상의 위치를 손가락 끝의 위치로 추정하는 단계는, 상기 가우시안 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수를 정의하는 단계; 및 상기 오차 함수의 값이 가장 낮은 위치를 찾기 위해 최적화(Optimization) 과정을 통해 손가락 끝의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 복수의 손가락이 터치패드 위에 있는 경우, 각 손가락에 대해서 손가락 끝을 찾기 위한 사전 작업으로 연결 요소 라벨링(Connected Component Labeling)을 수행하는 단계는, 획득한 손가락 끝 이미지의 각 윤곽(Contour) 별로 체인 코드를 생성하고 체인 코드의 모든 점을 꼭지점으로 변환하여 라벨(Label)을 수행하는 것을 특징으로 하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 이진(Binary) 이미지를 생성하는 단계는, 각 라벨(Label) 이미지에 대해 특정 밝기 값을 기준으로 이진화된 이진(Binary) 이미지를 생성하는 단계이고, 상기 각 손가락의 상기 이진(Binary) 이미지에서 손가락 끝으로 추정되는 위치를 예측하는 단계는, 상기 이진(Binary) 이미지 내에서 정사각형 윈도우를 만들어 윈도우의 상, 하, 좌, 우 가장자리(edge)의 0의 개수와 가장자리가 아닌 내부의 평균 밝기 값을 구하는 단계; 및 상기 윈도우의 상, 하, 좌, 우 가장자리에 0이 일정 개수 이상 존재하는 동시에 상기 윈도우의 상부 가장자리가 모두 0인 위치 중 가장자리가 아닌 내부의 평균 밝기 값이 가장 높은 윈도우의 중심을 손가락 끝으로 예측하는 단계를 포함하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법
7 7
제2항에 있어서,상기 오차 함수의 값이 가장 낮은 위치를 찾기 위해 최적화(Optimization) 과정을 통해 손가락 끝의 위치를 추정하는 단계는, 상기 오차 함수의 값이 가장 낮은 위치인지 여부를 확인하기 위해 신뢰 구역(Trust Region)의 상기 최적화 과정을 통해 검증하는 단계를 포함하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 각 프레임의 상기 로우(Raw) 이미지로부터 이미지 이로전(Erosion) 및 딜레이션(Dilation)을 반복한 결과를 빼는 단계는, 상기 로우(Raw) 이미지에서 상기 이로전(Erosion)과 딜레이션(Dilation)을 반복하여 손가락 근위부(Finger Proximal) 만을 강조한 이미지를 얻고, 상기 로우(Raw) 이미지에서 손가락 근위부(Finger Proximal) 이미지를 빼(substitute) 손가락 끝 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 방법
9 9
이미지 센서로부터 각 프레임의 로우(Raw) 이미지를 획득하는 로우 이미지 수집부; 각 프레임의 상기 로우(Raw) 이미지로부터 이미지 이로전(Erosion) 및 딜레이션(Dilation)을 반복한 결과를 빼는 이로전 및 딜레이션부; 복수의 손가락이 터치패드 위에 있는 경우, 각 손가락에 대해서 손가락 끝을 찾기 위한 사전 작업으로 연결 요소 라벨링(Connected Component Labeling)을 수행하는 라벨링부; 이진(Binary) 이미지를 생성하는 이진 이미지 생성부; 각 손가락의 상기 이진(Binary) 이미지에서 손가락 끝으로 추정되는 위치를 예측하는 위치 예측부; 및 가우시안(Gaussian) 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수(Error Function)의 값이 가장 낮은 로우(Raw) 이미지 상의 위치를 손가락 끝의 위치로 추정하는 위치 추정부를 포함하고, 상기 위치 추정부는, 상기 위치 예측부에서 예측된 손가락 끝의 위치에서 상기 가우시안 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수의 값이 가장 낮은 위치를 찾기 위해 최적화(Optimization) 과정을 통해 손가락 끝의 위치를 추정하며, 상기 이진 이미지 생성부는, 상기 라벨링부에 의해 생성된 각 라벨(Label) 이미지에 대해 상기 이진(Binary) 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 위치 추정부는, 상기 가우시안 템플릿과 로우(Raw) 이미지 사이의 오차 함수를 정의하는 오차 함수부; 및 상기 오차 함수의 값이 가장 낮은 위치를 찾기 위해 최적화(Optimization) 과정을 통해 손가락 끝의 위치를 추정하는 최적화 알고리즘을 포함하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 시스템
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
제9항에 있어서, 상기 라벨링부는, 획득한 손가락 끝 이미지의 각 윤곽(Contour) 별로 체인 코드를 생성하고 체인 코드의 모든 점을 꼭지점으로 변환하여 라벨(Label)을 수행하는 것을 특징으로 하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 시스템
14 14
제9항에 있어서,상기 이진 이미지 생성부는, 각 라벨(Label) 이미지에 대해 특정 밝기 값을 기준으로 이진화된 이진(Binary) 이미지를 생성하고, 상기 위치 예측부는, 상기 이진(Binary) 이미지 내에서 정사각형 윈도우를 만들어 윈도우의 상, 하, 좌, 우 가장자리(edge)의 0의 개수와 가장자리가 아닌 내부의 평균 밝기 값을 구하고, 상기 윈도우의 상, 하, 좌, 우 가장자리에 0이 일정 개수 이상 존재하는 동시에 상기 윈도우의 상부 가장자리가 모두 0인 위치 중 가장자리가 아닌 내부의 평균 밝기 값이 가장 높은 윈도우의 중심을 손가락 끝으로 예측하는 것을 특징으로 하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 시스템
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제10항에 있어서,상기 최적화 알고리즘은, 상기 오차 함수의 값이 가장 낮은 위치인지 여부를 확인하기 위해 신뢰 구역(Trust Region)의 상기 최적화 과정을 통해 검증하는 것를 포함하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 시스템
16 16
제9항에 있어서,상기 이로전 및 딜레이션부는, 상기 로우(Raw) 이미지에서 상기 이로전(Erosion)과 딜레이션(Dilation)을 반복하여 손가락 근위부(Finger Proximal) 만을 강조한 이미지를 얻고, 상기 로우(Raw) 이미지에서 손가락 근위부(Finger Proximal) 이미지를 빼(substitute) 손가락 끝 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 근접감지가 가능한 저해상도 광학식 터치패드에서 여러 손가락의 손가락 끝 위치를 추정하는 시스템
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