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제스처 보정 장치에서 수행되는 제스처 보정 방법에 있어서,상기 제스처 보정 장치의 좌표 검출부가 공간인식센서를 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 공간 좌표를 검출하는 좌표 검출 단계; 및상기 제스처 보정 장치의 제스처 보정부가 상기 복수의 공간 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 검출 위치인 초기 검출 좌표를 보정하는 제스처 보정 단계를 포함하고,상기 복수의 공간 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 3차원 공간 좌표들인 것을 특징으로 하는 제스처 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 제스처 보정 단계는,상기 제스처 보정 장치의 제스처 보정부가 상기 3차원 공간 좌표들 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 검출 좌표를 보정하는 것을 특징으로 하는 제스처 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 제스처 보정 단계는,상기 제스처 보정 장치의 제스처 보정부가 상기 복수의 공간 좌표가 최초 시점(t0)에 검출된 제1 공간 좌표(x0,y0,z0)와 상기 최초 시점(t0) 이후 일정 주기(t1)에 검출된 제2 공간 좌표(x1,y1,z1)로 이루어진 경우, 상기 제1 공간 좌표를 수학식 (여기서, k는 상수 값)에 의해 산출된 공간 좌표(xb,yb,zb)로 보정하는 것을 특징으로 하는 제스처 보정 방법
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공간인식센서를 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 공간 좌표를 검출하는 좌표 검출부; 및상기 복수의 공간 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 검출 위치인 초기 검출 좌표를 보정하는 제스처 보정부를 포함하고,상기 복수의 공간 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 3차원 공간 좌표들인 것을 특징으로 하는 제스처 보정 장치
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제4항에 있어서,상기 제스처 보정부는,상기 3차원 공간 좌표들 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 검출 좌표를 보정하는 것을 특징으로 하는 제스처 보정 장치
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제4항에 있어서,상기 제스처 보정부는,상기 복수의 공간 좌표가 최초 시점(t0)에 검출된 제1 공간 좌표(x0,y0,z0)와 상기 최초 시점(t0) 이후 일정 주기(t1)에 검출된 제2 공간 좌표(x1,y1,z1)로 이루어진 경우, 상기 제1 공간 좌표를 수학식 (여기서, k는 상수 값)에 의해 산출된 공간 좌표(xb,yb,zb)로 보정하는 것을 특징으로 하는 제스처 보정 장치
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공간인식센서를 구비한 제어 시스템에 있어서,상기 공간인식센서를 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 공간 좌표를 검출하는 좌표 검출부; 및상기 복수의 공간 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 검출 위치인 초기 검출 좌표를 보정하는 제스처 보정부를 포함하고,상기 복수의 공간 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 3차원 공간 좌표들이며,상기 초기 검출 좌표가 보정된 상기 제스처를 입력 이벤트로 인식하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제7항에 있어서,상기 제스처 보정부는,상기 3차원 공간 좌표들 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 검출 좌표를 보정하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제7항에 있어서,상기 초기 검출 좌표의 보정이 이루어진 시점 이후에 상기 초기 검출 좌표를 기준으로 상기 제스처에 기 설정된 조작 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제7항에 있어서,상기 보정된 초기 검출 좌표가 상기 공간인식센서를 통한 제스처 검출이 가능한 검출 영역을 벗어나면 상기 제스처를 상기 보정된 초기 검출 좌표와 인접한 상기 검출 영역의 테두리 영역에서 시작된 제스처로 인식하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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컴퓨터 시스템이 제스처를 보정하도록 제어하는 명령(instruction)을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 명령은공간인식센서를 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 공간 좌표를 검출하는 좌표 검출 단계; 및상기 복수의 공간 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 검출 위치인 초기 검출 좌표를 보정하는 제스처 보정 단계를 포함하는 방법에 의하여 상기 컴퓨터 시스템을 제어하며,상기 복수의 공간 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 3차원 공간 좌표들인 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능 매체
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제11항에 있어서,상기 제스처 보정 단계는,상기 3차원 공간 좌표들 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 검출 좌표를 보정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체
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