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센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기및 이를 이용한 햅틱 제공방법

  • 기술번호 : KST2015113156
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱 제공에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치, 이를 갖는 전자기기 및 이를 이용한 햅틱 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 적어도 일방향의 힘 또는 상기 힘에 의한 변형을 감지하는 감지수단; 감지수단과 인접하고, 내부에 유변유체가 충진되어 소정의 유연성을 갖는 유체관(200); 및 감지수단의 출력신호에 기초하여 유체관(200)에 전기를 인가함으로서 유체관(200)의 강성을 변화시키는 제어부(180);를 포함하여, 유체관(200)의 강성 변화를 사용자가 인지하도록 한다. 햅틱, 유변유체, 전기, 자기, 유체관, 피드백, 힘센서, 변형감지부
Int. CL G06F 3/02 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) G06F 3/044 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020080053037 (2008.06.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1097826-0000 (2011.12.16)
공개번호/일자 10-2009-0126760 (2009.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20111222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.05)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
3 육남수 대한민국 대구광역시 북구
4 김승찬 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0404982-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2008-0081183-01
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0535847-18
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0121543-67
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0121547-49
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0280595-17
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0565583-74
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0578658-04
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.09.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0578656-13
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0058013-05
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0111072-19
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.02.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0111076-02
14 등록결정서
Decision to grant
2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0557849-62
15 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2011.12.16 수리 (Accepted) 2-1-2011-0300300-03
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 일방향의 힘 또는 상기 힘에 의한 변형을 감지하는 감지수단; 상기 감지수단에 인접하고, 내부에 유변유체가 충진되어 소정의 유연성을 갖는 유체관(200); 및 상기 감지수단의 출력강도에 비례하여 상기 유체관(200)에 전기를 인가함으로서 상기 유변유체의 점성을 변화시키는 제어부(180);를 포함하고, 상기 감지수단 중 상기 힘을 감지하는 것은 힘센서(150)이고, 상기 힘에 의한 변형을 감지하는 것은 상기 힘센서(150)와 인접한 변형감지부(130)이며, 상기 감지수단과 상기 유체관(200)은 평행하게 인접하고, 상기 유변유체의 점성 변화를 사용자가 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치
2 2
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3 3
삭제
4 4
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5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제어부(180)는 상기 힘센서(150)의 출력신호와 상기 변형감지부(130)의 출력신호에 기초하여 상기 유체관(200)에 전기를 인가하는 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 변형감지부(130)는 벤딩센서인 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 유체관(200) 내부의 유변유체는 자기유변유체(220) 또는 전기유변유체(240)인 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 유변유체는 자기유변유체(220)이고, 그리고 상기 자기유변유체(220)에 자기장을 인가하기 위하여 상기 유체관(200)의 주위에 코일(230)이 권취된 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 유변유체는 전기유변유체(240)이고, 그리고 상기 유체관(200)의 일측에는 상기 전기유변유체(240)와 전기적으로 연결되는 전극(252)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치
10 10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
11 11
적어도 일방향의 힘 또는 상기 힘에 의한 변형을 감지하도록 전자기기의 적어도 일측에 구비되는 감지수단; 상기 감지수단과 인접하고, 내부에 유변유체가 충진되고 소정의 유연성을 갖는 유체관(200); 및 상기 감지수단의 출력신호에 기초하여 상기 유체관(200)에 전기를 인가함으로서 상기 유변유체의 점성을 변화시키는 제어부(180);를 포함하며, 상기 감지수단과 상기 유체관(200)은 상기 전자기기의 양측에 구비되며, 사용자가 상기 전자기기의 일측에 힘을 가했을 때 상기 유변유체의 점성 변화를 상기 사용자가 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치를 갖는 전자기기
12 12
삭제
13 13
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
14 14
사용자가 전자기기의 일측에 구비된 감지수단에 힘을 가했을 때 상기 감지수단이 상기 힘 또는 상기 힘에 의한 변형에 감지하여 출력신호를 출력하는 단계; 제어부(180)가 상기 감지수단의 출력신호에 기초하여 유변유체가 충진된 유체관(200)에 전기를 인가하는 단계(S300); 전기가 인가된 유체관(200)내의 상기 유변유체의 점성이 증가하여 상기 유체관(200)의 강성이 증가하는 단계(S400); 및 상기 유체관(200)의 강성 변화가 상기 전자기기의 일측을 통해 상기 사용자에게 전달되어 인지하도록 하는 단계(S500);를 포함하며, 상기 감지수단의 출력신호는 힘의 크기, 힘의 위치, 변형의 크기, 변형의 위치, 변형의 방향중 하나 이상을 포함하는 출력신호이고, 상기 제어부(180)가 상기 유체관(200)에 인가하는 전기는 상기 감지수단의 출력신호에 비례하는 전압 또는 전류인 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치의 햅틱 제공방법
15 15
삭제
16 16
제 14 항에 있어서, 상기 감지수단의 신호 출력단계는, 변형감지부(130)가 상기 사용자의 힘에 의한 변형을 감지하여 출력하는 단계(S100); 및 상기 변형감지부(130)에 인접한 힘센서(150)가 상기 사용자의 힘을 감지하여 출력하는 힘센서 출력단계(S120)를 더 포함하고, 그리고, 상기 전기 인가단계(S300)는 상기 제어부(180)가 상기 변형감지부(130)와 상기 힘센서(150)의 출력신호에 기초하여 상기 유체관(200)에 전기를 인가하는 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치의 햅틱 제공방법
17 17
제 16 항에 있어서, 상기 전기 인가단계(S300)는 상기 제어부(180)가 상기 변형감지부(130)의 출력신호와 상기 힘센서(150)의 출력신호의 조합에 기초하여 비틀림 모멘트가 가해졌는지 여부를 판단하는 단계(S200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서와 유변유체를 이용한 햅틱 장치의 햅틱 제공방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.