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멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015115887
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 이 발명은 증강현실이 구현되는 멀티터치 단말기에서 멀티터치 조작으로 단말기의 스크린에 표시되는 가상물체의 3차원 움직임을 조작하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.이 발명에 따른 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템은, 다수의 터치포인트 정보와 상기 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하는 터치감지부와, 가상물체를 화면에 디스플레이하는 스크린을 포함하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템에 있어서, 가상카메라의 3차원 자세 정보와 가상물체의 3차원 자세 정보를 추정하는 자세추정부와; 상기 터치감지부를 통해 입력되는 적어도 하나의 터치포인트 정보로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하고, 상기 다수의 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하여 상기 가상물체를 상기 가상카메라 화면 평면과 수평한 2축 방향 및 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하며, 상기 가상물체의 3차원 자세 정보에 3축 방향으로의 위치 이동량을 반영하여 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 계산하는 움직임인식모듈과; 상기 움직임인식모듈에서 계산된 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 반영하여 상기 가상물체의 이미지를 렌더링하는 렌더링엔진을 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/03 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/04815(2013.01) G06F 3/04815(2013.01) G06F 3/04815(2013.01) G06F 3/04815(2013.01) G06F 3/04815(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120053101 (2012.05.18) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1338958-0000 (2013.12.03) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0128910 (2013.11.27) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20131209) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.05.18) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양현승 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 정진기 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인세아 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ****호(가산동, 롯데IT캐슬) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.05.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0399204-60 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.04.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0034208-25 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0530240-71 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0858383-47 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.09.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0858388-75 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0827575-37 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다수의 터치포인트 정보와 상기 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하는 터치감지부와, 가상물체를 화면에 디스플레이하는 스크린을 포함하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템에 있어서,가상카메라의 3차원 자세 정보와 가상물체의 3차원 자세 정보를 추정하는 자세추정부와;상기 터치감지부를 통해 입력되는 적어도 하나의 터치포인트 정보로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하고, 상기 다수의 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하여 상기 가상물체를 상기 가상카메라 화면 평면과 수평한 2축 방향 및 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하며, 상기 가상물체의 3차원 자세 정보에 3축 방향으로의 위치 이동량을 반영하여 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 계산하는 움직임인식모듈과;상기 움직임인식모듈에서 계산된 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 반영하여 상기 가상물체의 이미지를 렌더링하는 렌더링엔진을 포함하고,상기 움직임인식모듈은, 상기 터치감지부의 제1지점에 누름 제스처가 발생하면 상기 제1지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제1터치포인트를 지정하고, 상기 제1터치포인트로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하며, 상기 터치감지부의 제2지점에 누름제스처가 발생하면 상기 제2지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제2터치포인트를 지정하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 |
| 2 |
2 다수의 터치포인트 정보와 상기 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하는 터치감지부와, 가상물체를 화면에 디스플레이하는 스크린을 포함하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템에 있어서,가상카메라의 3차원 자세 정보와 가상물체의 3차원 자세 정보를 추정하는 자세추정부와;상기 터치감지부를 통해 입력되는 적어도 하나의 터치포인트 정보로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하고, 상기 다수의 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하여 상기 가상물체를 상기 가상카메라 화면 평면과 수평한 2축 방향 및 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하며, 상기 가상물체의 3차원 자세 정보에 3축 방향으로의 위치 이동량을 반영하여 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 계산하는 움직임인식모듈과;상기 움직임인식모듈에서 계산된 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 반영하여 상기 가상물체의 이미지를 렌더링하는 렌더링엔진을 포함하고,상기 움직임인식모듈은, 상기 터치감지부의 제1지점과 제2지점에 누름 제스처가 발생하면 상기 제1지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제1터치포인트를 지정하고 상기 제2지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제2터치포인트를 지정하며, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트의 중심점으로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 |
| 3 |
3 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자세추정부는 자이로스코프센서의 출력값으로부터 상기 멀티터치 단말기의 자세 정보를 획득하고, 상기 획득된 멀티터치 단말기의 자세정보로부터 가상카메라의 3차원 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 |
| 4 |
4 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자세추정부는 카메라의 촬영영상으로부터 특정 실제물체를 인식하고 상기 인식된 실제물체와의 상대적인 위치 정보를 획득하여 상기 가상카메라의 3차원 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 움직임인식모듈은, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트가 동일한 거리 및 각도를 유지하면서 동시에 끌기 제스처가 수행되면, 상기 제1,2터치포인트의 끌기 경로를 따라 상기 가상물체를 상기 가상카메라의 화면 평면과 평행한 2축 방향으로의 위치 이동량을 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 |
| 7 |
7 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 움직임인식모듈은, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트 중 하나는 고정되고 나머지는 끌기 제스처가 수행되면, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트의 거리 변경에 따라 상기 가상물체를 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 |
| 8 |
8 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 움직임인식모듈은, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트가 상호 반대 방향으로 끌기 제스처가 수행되면, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트의 거리 변경에 따라 상기 가상물체를 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 |
| 9 |
9 다수의 터치포인트 정보와 상기 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하는 터치감지부와, 가상물체를 화면에 디스플레이하는 스크린을 포함하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법에 있어서,자세추정부가 가상카메라의 3차원 자세 정보와 가상물체의 3차원 자세 정보를 추정하는 자세추정단계와;움직임인식모듈이 상기 터치감지부를 통해 입력되는 적어도 하나의 터치포인트 정보로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하고, 상기 다수의 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하여 상기 가상물체를 상기 가상카메라 화면 평면과 수평한 2축 방향 및 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하며, 상기 가상물체의 3차원 자세 정보에 3축 방향으로의 위치 이동량을 반영하여 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 계산하는 움직임인식단계와;렌더링엔진이 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 반영하여 상기 가상물체의 이미지를 렌더링하는 렌더링단계를 포함하고,상기 움직임인식단계는, 상기 터치감지부의 제1지점에 누름 제스처가 발생하면 상기 제1지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제1터치포인트를 지정하고, 상기 제1터치포인트로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하며, 상기 터치감지부의 제2지점에 누름제스처가 발생하면 상기 제2지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제2터치포인트를 지정하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법 |
| 10 |
10 다수의 터치포인트 정보와 상기 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하는 터치감지부와, 가상물체를 화면에 디스플레이하는 스크린을 포함하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법에 있어서,자세추정부가 가상카메라의 3차원 자세 정보와 가상물체의 3차원 자세 정보를 추정하는 자세추정단계와;움직임인식모듈이 상기 터치감지부를 통해 입력되는 적어도 하나의 터치포인트 정보로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하고, 상기 다수의 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하여 상기 가상물체를 상기 가상카메라 화면 평면과 수평한 2축 방향 및 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하며, 상기 가상물체의 3차원 자세 정보에 3축 방향으로의 위치 이동량을 반영하여 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 계산하는 움직임인식단계와;렌더링엔진이 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 반영하여 상기 가상물체의 이미지를 렌더링하는 렌더링단계를 포함하고,상기 움직임인식단계는, 상기 터치감지부의 제1지점과 제2지점에 누름 제스처가 발생하면 상기 제1지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제1터치포인트를 지정하고 상기 제2지점에 대응하여 상기 가상카메라의 제2터치포인트를 지정하며, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트의 중심점으로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법 |
| 11 |
11 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 자세추정단계는 자이로스코프센서의 출력값으로부터 상기 멀티터치 단말기의 자세 정보를 획득하고, 상기 획득된 멀티터치 단말기의 자세정보로부터 가상카메라의 3차원 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법 |
| 12 |
12 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 자세추정단계는 카메라의 촬영영상으로부터 특정 실제물체를 인식하고 상기 인식된 실제물체와의 상대적인 위치 정보를 획득하여 상기 가상카메라의 3차원 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 움직임인식단계는, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트가 동일한 거리 및 각도를 유지하면서 동시에 끌기 제스처가 수행되면, 상기 제1,2터치포인트의 끌기 경로를 따라 상기 가상물체를 상기 가상카메라의 화면 평면과 평행한 2축 방향으로의 위치 이동량을 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법 |
| 15 |
15 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 움직임인식단계는, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트 중 하나는 고정되고 나머지는 끌기 제스처가 수행되면, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트의 거리 변경에 따라 상기 가상물체를 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법 |
| 16 |
16 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 움직임인식단계는, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트가 상호 반대 방향으로 끌기 제스처가 수행되면, 상기 제1터치포인트와 제2터치포인트의 거리 변경에 따라 상기 가상물체를 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1338958-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120518 출원 번호 : 1020120053101 공고 연월일 : 20131209 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131128 청구범위의 항수 : 14 유별 : G06F 3/03 발명의 명칭 : 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20171204 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2013년 12월 03일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2016년 11월 29일 | 납입 |
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.05.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0399204-60 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.04.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2013.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0034208-25 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2013.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0530240-71 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0858383-47 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.09.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0858388-75 |
| 8 | 등록결정서 | 2013.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0827575-37 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345196928 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1622 |
| 연구과제명 | Real-world Scale Computing 사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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