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가우시안 특징점맵과 회귀 기법을 이용한 얼굴 특징점 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020012655
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 얼굴이 포함된 입력 영상을 인가받아 얼굴 영역을 검출하여 얼굴 영역맵을 출력하는 얼굴 영역 검출부, 얼굴 영역맵에서 기지정된 알고리즘에 따라 특징점을 검출하여 예측 특징점으로 출력하는 특징점 예측부, 얼굴 영역맵에서 예측 특징점을 중심으로 가우시안 분포에 따른 픽셀값을 갖는 가우시안 특징맵을 생성하는 가우시안 특징맵 생성부 및 얼굴 영역맵과 가우시안 특징맵을 인가받고, 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 가우시안 특징맵의 픽셀값을 고려하여 얼굴 영역맵의 특징점의 위치를 검출하는 특징점 획득부를 포함하는 얼굴 특징점 검출 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06T 7/73 (2017.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01)
CPC G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01)
출원번호/일자 1020190022152 (2019.02.26)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0106111 (2020.09.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.26)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상윤 서울특별시 서초구
2 이용주 서울특별시 서대문구
3 배한별 서울특별시 강남구
4 전태재 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0198194-39
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0239467-65
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0564356-94
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0564364-59
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0747555-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1287952-44
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1288113-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
얼굴이 포함된 입력 영상을 인가받아 얼굴 영역을 검출하여 얼굴 영역맵을 출력하는 얼굴 영역 검출부; 상기 얼굴 영역맵에서 기지정된 알고리즘에 따라 특징점을 검출하여 예측 특징점으로 출력하는 특징점 예측부; 상기 얼굴 영역맵에서 상기 예측 특징점을 중심으로 가우시안 분포에 따른 픽셀값을 갖는 가우시안 특징맵을 생성하는 가우시안 특징맵 생성부; 및 상기 얼굴 영역맵과 상기 가우시안 특징맵을 인가받고, 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 상기 가우시안 특징맵의 픽셀값을 고려하여 상기 얼굴 영역맵의 특징점의 위치를 검출하는 특징점 획득부; 를 포함하는 얼굴 특징점 검출 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 특징점 획득부는 상기 가우시안 특징맵의 픽셀값을 기반으로 상기 예측 특징점의 위치를 보정하기 위한 보정값을 획득하고, 획득된 보정값을 이용하여 상기 예측 특징점의 위치를 보정함으로써, 상기 얼굴 영역맵의 특징점의 위치를 추정하는 얼굴 특징점 검출 장치
3 3
제2 항에 있어서, 상기 특징점 획득부는 각각 다수의 컨볼루션 레이어와 이전 컨볼루션 박스에서 인가되는 연산 결과를 합하는 적어도 하나의 가산기를 포함하는 다수의 컨볼루션 박스를 포함하는 ResNet(Residual Network)로 구현되며, 상기 다수의 컨볼루션 박스 각각에 포함되는 다수의 컨볼루션 레이어 중 적어도 하나의 컨볼루션 레이어는 크기가 상이한 얼굴 특징점 검출 장치
4 4
제1 항에 있어서, 상기 특징점 예측부는 트리 알고리즘에 따라 상기 얼굴 영역맵의 데이터를 랜덤하게 샘플링하여 생성된 다수의 결정 트리를 포함하는 랜덤 포레스트를 획득하고, 랜덤 포레스트에 의해 추출된 특징에 대해 회귀 트리 분류기를 이용하여 얼굴 특징점을 예측하며, 기지정된 횟수로 반복하여 얼굴 특징점을 예측하여 이전 예측된 얼굴 특징점을 보정함으로써, 상기 예측 특징점을 획득하는 얼굴 특징점 검출 장치
5 5
제1 항에 있어서, 상기 얼굴 영역 검출부는 HOG(Histogram of Gradient)+SVM(Support Vector Machine) 방식에 의해 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 특징점 검출 장치
6 6
얼굴이 포함된 입력 영상을 인가받아 얼굴 영역을 검출하여 얼굴 영역맵을 출력하는 단계; 상기 얼굴 영역맵에서 기지정된 알고리즘에 따라 특징점을 검출하여 예측 특징점으로 출력하는 단계; 상기 얼굴 영역맵에서 상기 예측 특징점을 중심으로 가우시안 분포에 따른 픽셀값을 갖는 가우시안 특징맵을 생성하는 단계; 및 상기 얼굴 영역맵과 상기 가우시안 특징맵을 인가받고, 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 상기 가우시안 특징맵의 픽셀값을 고려하여 상기 얼굴 영역맵의 특징점의 위치를 검출하는 단계; 를 포함하는 얼굴 특징점 검출 방법
7 7
제6 항에 있어서, 상기 특징점의 위치를 검출하는 단계는 상기 가우시안 특징맵의 픽셀값을 기반으로 상기 예측 특징점의 위치를 보정하기 위한 보정값을 획득하는 단계; 및 획득된 보정값을 이용하여 상기 예측 특징점의 위치를 보정하여 상기 얼굴 영역맵의 특징점의 위치를 추정하는 단계; 를 포함하는 얼굴 특징점 검출 방법
8 8
제6 항에 있어서, 상기 예측 특징점으로 출력하는 단계는 트리 알고리즘에 따라 상기 얼굴 영역맵의 데이터를 랜덤하게 샘플링하여 생성된 다수의 결정 트리를 포함하는 랜덤 포레스트를 획득하는 단계; 상기 랜덤 포레스트에 의해 추출된 특징에 대해 회귀 트리 분류기를 이용하여 얼굴 특징점을 예측하는 단계: 및상기 랜덤 포레스트를 획득하는 단계와 얼굴 특징점을 예측하는 단계를 기지정된 횟수로 반복하여 이전 예측된 얼굴 특징점을 보정함으로써, 상기 예측 특징점을 획득하는 단계; 를 포함하는 얼굴 특징점 검출 방법
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제6 항에 있어서, 상기 얼굴 영역맵을 출력하는 단계는 HOG(Histogram of Gradient)+SVM(Support Vector Machine) 방식에 의해 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 특징점 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술원 정보통신방송연구개발사업 [이지바로][주관/한국과학기술원] 상대방의 감성을 추론, 판단하여 그에 맞추어 대화하고 대응할 수 있는 감성 지능 연구개발 (3/5)