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광 신호를 객체에 투사(project)하는 단계;상기 객체에 반사된 광 신호를 수신하는 단계;상기 반사된 광 신호를 상이한 위상을 가지는 복수의 복조(demodulation) 신호에 기초하여 복조함으로써 상기 반사된 광 신호를 수신한 위치와 상기 객체와의 거리를 계산하는 단계; 및상기 거리에 기초하여 상기 객체에 대한 3 차원 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 광 신호는,세기 변조된(amplitude modulated) 광 신호를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 투사하는 단계는,세기 변조된 레이저를 상기 객체 전체에 대하여 스캔하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는,포토 다이오드를 통해 상기 반사된 광 신호를 수신하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 계산하는 단계는,복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계;상기 반사된 광 신호와 상기 복수의 복조 신호에 기초하여 복수의 화소 값(pixel value)을 병렬적으로 생성하는 단계; 및상기 초기 위상 및 상기 복수의 화소 값에 기초하여 상기 거리를 계산하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계는,상기 광 신호의 위상 주기를 임의의 비율로 나누어 상기 복수의 초기 위상을 결정하는 단계; 및상기 복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계는,상기 복수의 복조 신호의 직류 성분을 제거하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계는,미리 결정된 복조 신호의 위상을 상기 복수의 초기 위상만큼 이동(shift)시켜 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 복수의 화소 값을 생성하는 단계는,상기 반사된 광 신호와 상기 복수의 복조 신호 각각을 곱하는 단계; 및상기 반사된 광 신호와 상기 복수의 복조 신호 각각의 곱을 적분하여 상기 복수의 화소 값을 생성하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,빔 스플리터를 이용하여 상기 광 신호를 투사하는 위치로부터 상기 반사된 광 신호를 수신하는 위치까지의 광 경로를 일렬로 정렬하는 단계를 포함하는 3 차원 이미지 생성 방법
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광 신호를 객체에 투사(project)하는 송신기;상기 객체에 반사된 광 신호를 수신하는 수신기; 및상기 반사된 광 신호를 상이한 위상을 가지는 복수의 복조(demodulation) 신호에 기초하여 복조함으로써 상기 반사된 광 신호를 수신한 위치와 상기 객체와의 거리를 계산하고, 상기 거리에 기초하여 상기 객체에 대한 3 차원 이미지를 생성하는 컨트롤러를 포함하는 3 차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 광 신호는,세기 변조된(amplitude modulated) 광 신호를 포함하는 3 차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 송신기는,세기 변조된 레이저를 상기 객체 전체에 대하여 스캔하는 스캐너로 구현되는3 차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 수신기는,상기 반사된 광 신호를 수신하는 포토 다이오드로 구현되는3 차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 컨트롤러는,복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하고, 상기 반사된 광 신호와 상기 복수의 복조 신호에 기초하여 복수의 화소 값(pixel value)을 병렬적으로 생성하고, 상기 초기 위상 및 상기 복수의 화소 값에 기초하여 상기 거리를 계산하는3 차원 이미지 생성 장치
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제15항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 광 신호의 위상 주기를 임의의 비율로 나누어 상기 복수의 초기 위상을 결정하고, 상기 복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하는3 차원 이미지 생성 장치
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제16항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 복수의 복조 신호의 직류 성분을 제거하는3 차원 이미지 생성 장치
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제16항에 있어서,상기 컨트롤러는,미리 결정된 복조 신호의 위상을 상기 복수의 초기 위상만큼 이동(shift)시켜 상기 복수의 복조 신호를 생성하는3 차원 이미지 생성 장치
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제15항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 반사된 광 신호와 상기 복수의 복조 신호 각각을 곱하고, 상기 반사된 광 신호와 상기 복수의 복조 신호 각각의 곱을 적분하여 상기 복수의 화소 값을 생성하는3 차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 광 신호를 투사하는 위치로부터 상기 반사된 광 신호를 수신하는 위치까지의 광 경로를 일렬로 정렬하는 빔 스플리터를 더 포함하는 3 차원 이미지 생성 장치
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