| 1 |
1
프리캐스트 콘크리트의 상부에 위치하여 조립 부재의 전체 표면을 스캔하는 3차원 스캐너로 이루어진 형상 계측 모듈;상기 형상 계측 모듈로부터 받은 데이터를 필터링하여 사전처리하고, 벡터합 알고리즘을 사용하여 가장자리 또는 모서리를 포함한 형상 정보의 특징을 추출하고, 치수 보상 모델을 사용하여 가장자리 손실을 보상하는 특징 추출 모듈; 및상기 특징 추출 모듈로부터 추출된 특징 형상을 설계 형상과 비교하여 오차 발생을 분석하여 치수 품질을 평가하는 비교 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 형상 계측 모듈은,단거리 측정 시에는 연속 레이저의 방출 및 반환 레이저 소스 사이의 위상 차이를 측정하여 거리를 계산하는 위상변화 측정 방법을 사용하고, 장거리 측정 시에는 단일 펄스 레이저의 방출 및 반환 시간 지연을 측정하여 계산하는 비행시간 측정 방법을 사용하여 계측하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 형상 계측 모듈은,상부의 지정된 위치 고정 설치되어 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 조립 부재를 스캔함으로써 검사 품질 평가가 자동 시스템으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 비교 분석 모듈은,미리 등록된 조립 부재의 부분별 오차 허용범위와 계측한 조립 부재의 형상 정보와 비교하여 근접한 부재를 자동으로 설정하고 조립 부재의 오차 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치
|
| 5 |
5
조립 부재를 3차원 레이저 스캐너로 스캐닝하여 형상을 계측하는 단계;형상 정보 추출 알고리즘을 사용하여 상기 형상 계측 단계를 통하여 계측한 형상 정보의 특징을 추출하는 단계; 상기 특징 추출 단계에서 얻은 상기 계측한 형상 정보의 특징을 추출한 형상을 설계 형상과 비교하여 오차 발생을 분석하는 단계; 및오차 허용범위의 초과 여부를 판단하여 치수 품질을 평가하는 단계를 포함하되,상기 특징 추출 단계는,상기 형상 계측 단계에서 획득한 데이터를 수집하는 단계;상기 데이터를 필터링하여 사전 처리하는 단계;벡터합 알고리즘을 사용하여 가장자리 또는 모서리를 추출하는 단계; 및 치수 보상 모델을 사용하여 가장자리 손실을 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 특징 추출 단계는,조립 부재의 치수 또는 곡률 또는 기울기 등의 특징을 나타내는 포인트의 위치를 정렬함으로써 형상 정보의 특징을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 방법
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제5항에 있어서, 상기 데이터를 필터링하여 사전 처리하는 단계는, 조립 부재와 스캐너 사이의 거리 값을 나타내는 2차원 이미지 범위 내에서 모서리 근처의 3개 포인트를 추출하는 단계;상기 3개 포인트를 기준으로 스캐너 좌표계에서 프리캐스트 조립 부재 좌표계로 변환하는 단계;좌표에서 X, Y, Z축에 대한 경계를 제공하여 배경 데이터를 필터링하는 단계 및필터링된 데이터를 최소자승법을 이용하여 평면을 생성하고 데이터를 생성된 피팅면에 투영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 3개 포인트를 추출하는 단계는,상기 2차원 이미지에서 허프 변환을 통하여 조립 부재의 가장자리를 획득하는 단계;상기 가장자리 선분을 교차하여 모서리를 획득하는 단계;상기 모서리 중 하단 모서리의 2개 포인트를 추출하는 단계; 및상기 2개 포인트로부터 수평 및 수직 라인이 직교하는 왼쪽 상단 모서리 근처 1개 포인트를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 방법
|
| 10 |
10
제5항에 있어서, 상기 가장자리 또는 모서리 추출 단계는,기준 포인트를 중심으로 인접한 8개의 포인트 추출 단계;상기 인접한 8개의 포인트에 기준 포인트를 연결하여 8개의 벡터를 형성하는 단계;상기 8개 벡터의 합의 크기가 두 포인트 사이 간격의 2
|
| 11 |
11
제5항에 있어서, 상기 가장자리 손실 보상 단계는,치수 보상 모델을 사용하여 하한 모델과 상한 모델의 평균으로 손실을 보상하되, 상기 하한 모델의 값은 레이저 빔의 직경의 절반이고, 상기 상한 모델 값은 상기 하한 모델 값과 레이저 스캐너의 공간 해상도의 합인 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 방법
|
