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적어도 하나 이상의 채널을 이용하여 사용자로부터 근전도측정데이터를 획득하여, 근전도표준데이터를 기초로하여 상기 근전도측정데이터에 대한 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는 근전도 측정장치; 및상기 근전도측정데이터 및 상기 근전도측정데이터에 대응하는 상기 관절예상토크데이터를 학습하여 상기 근전도표준데이터를 생성하는 관리서버; 를 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 근전도 측정장치는,사용자의 신체에 직접 접촉되어 상기 사용자로부터 상기 근전도측정데이터를 획득하는 근전도측정부; 및상기 근전도표준데이터를 기초로하여 시간영역 및 주파수영역을 동시에 고려하여 상기 근전도측정데이터를 분석하여 상기 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는 관절토크산출부; 를 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제2항에 있어서,상기 관절토크산출부는,상기 근전도측정데이터를 상기 시간영역 및 상기 주파수영역으로 분리하는 데이터분리수단;상기 시간영역 및 상기 주파수영역으로 분리된 상기 근전도측정데이터를 분석하는 데이터분석수단; 및분석된 상기 근전도측정데이터에 대한 상기 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는 데이터산출수단; 을 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제3항에 있어서상기 데이터분석수단은,상기 근전도측정데이터를 분석하여 상기 시간영역에 대한 RMS(Root Mean Square) 데이터를 생성하고, 상기 시간영역의 신호를 상기 주파수 영역의 신호로 변환하여 FFT(Fast Fourier Transform) 데이터를 생성하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제4항에 있어서,상기 데이터산출수단은,상기 근전도표준데이터를 기반으로 학습하여 상기 FFT(Fast Fourier Transform) 데이터로부터 상기 근전도측정데이터에 대한 상기 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제2항에 있어서상기 근전도측정데이터는 다중 채널에 의해 생성되는 표면 근전도 신호를 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제6항에 있어서,상기 관절토크산출부는,상기 시간영역 및 상기 주파수영역을 동시에 고려하여 상기 표면 근전도 신호를 고려하여 상기 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관리서버는,상기 근전도 측정장치로부터 획득한 근전도측정데이터에 대한 관절측정토크데이터를 수신받아 상기 관절측정토크데이터를 학습하여 수치적으로 최적화된 상기 근전도표준데이터를 생성하는 관리제어부; 를 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 관리제어부는,상기 근전도표준데이터를 기초로하여 상기 근전도 측정장치로부터 획득한 근전도측정데이터를 이용하여 상기 관절예상토크데이터를 산출하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관리서버는,상기 근전도측정데이터 및 상기 관절예상토크데이터에 대응하여 상기 근전도표준데이터를 실시간 업데이트하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 근전도 측정장치로부터 상기 근전도측정데이터를 수신받고, 상기 관리서버로부터 상기 근전도표준데이터를 수신받는 경우, 상기 근전도표준데이터를 학습하여 상기 근전도측정데이터를 이용하여 상기 관절예상토크데이터를 산출하는 사용자 단말기; 를 더 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 시스템
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근전도 측정장치가 근전도측정데이터를 산출하는 단계;상기 근전도 측정장치가 근전도표준데이터를 학습하여 상기 근전도측정데이터로부터 관절예상토크데이터를 실시간 산출하는 단계; 및관리서버가 상기 관절예상토크데이터를 수신하여 실시간 업데이트하는 단계; 를 포함하되,상기 관절예상토크데이터를 산출하는 단계는,상기 근전도 측정장치가 상기 근전도표준데이터를 기초로하여 시간영역 및 주파수영역을 동시에 고려하여 상기 근전도측정데이터를 분석하여 상기 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 관절예상토크데이터를 산출하는 단계는,상기 근전도 측정장치가 상기 근전도측정데이터를 상기 시간영역 및 상기 주파수영역으로 분리하는 단계;상기 근전도 측정장치가 상기 시간영역 및 상기 주파수영역으로 분리된 상기 근전도측정데이터를 분석하는 단계; 및상기 근전도 측정장치가 분석된 상기 근전도측정데이터에 대한 상기 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는 단계; 를 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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제13항에 있어서,상기 근전도측정데이터를 분석하는 단계는,상기 근전도측정데이터를 분석하여 상기 시간영역에 대한 RMS(Root Mean Square) 데이터를 생성하는 단계; 및상기 시간영역의 신호를 상기 주파수 영역의 신호로 변환하여 FFT(Fast Fourier Transform) 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 관절예상토크데이터를 산출하는 단계는,상기 근전도 측정장치가 상기 시간영역 및 상기 주파수영역을 동시에 고려하여 상기 근전도측정데이터에 포함된 표면 근전도 신호를 고려하여 상기 관절예상토크데이터를 실시간으로 산출하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 관리서버는,상기 근전도 측정장치로부터 획득한 근전도측정데이터에 대한 관절측정토크데이터를 수신받아 상기 관절측정토크데이터를 학습하여 수치적으로 최적화된 상기 근전도표준데이터를 생성하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 관리서버가 상기 근전도 측정장치로부터 상기 근전도측정데이터를 수신받는 경우, 상기 근전도표준데이터를 학습하여 상기 근전도측정데이터를 이용하여 상기 관절예상토크데이터를 산출하는 단계; 를 더 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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제12항에 있어서,사용자 단말기가 상기 근전도 측정장치로부터 상기 근전도측정데이터를 수신받고, 상기 관리서버로부터 상기 근전도표준데이터를 수신받는 경우, 상기 근전도표준데이터를 학습하여 상기 근전도측정데이터를 이용하여 상기 관절예상토크데이터를 산출하는 단계; 를 더 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 근전도측정데이터 및 상기 관절예상토크데이터에 대응하여 상기 근전도표준데이터를 실시간 업데이트하는 단계; 를 포함하는, 다채널 근전도 신호를 이용한 관절 토크 측정 방법
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하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제12항의 방법을 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 독출가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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