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객체의 정보를 등록하는 객체 정보 등록 장치로서,객체를 촬영하기 위한 가이드를 결정하는 가이드 결정부,상기 가이드에 따라 객체 촬영 장치가 이동함으로써 상기 가이드 내에 객체가 위치하면, 상기 객체의 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 저장하는 이미지 저장부, 저장된 이미지로부터 상기 객체의 특징을 추출하는 특징 추출부, 및상기 특징과 상기 객체의 미리 저장된 특징을 비교하여 특징 간 유사도를 결정하고, 상기 특징 간 유사도를 바탕으로 상기 특징을 상기 객체의 객체 정보로서 등록하는 특징 등록부를 포함하는 객체 정보 등록 장치
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제1항에서,상기 가이드 결정부는,상기 객체를 촬영할 때 사용된 이전 가이드의 객체 정보를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는, 객체 정보 등록 장치
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제2항에서, 상기 가이드 결정부는, 상기 객체를 촬영할 때 사용된 이전 가이드의 객체 정보를 바탕으로 상기 가이드를 결정할 때,상기 객체 정보 중 이전 가이드 정보에 포함된 정보 요소에 관한 히스토그램을 결정하고, 상기 정보 요소에 관한 히스토그램의 역 히스토그램을 정규화함으로써 상기 히스토그램의 구간의 확률 분포를 계산하며, 상기 확률 분포를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는, 객체 정보 등록 장치
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제1항에서,상기 이미지 저장부는,현재 프레임의 이미지와 이전 프레임의 이미지 간의 비교를 바탕으로 상기 객체 촬영 장치가 정지하였는지 판단하고, 상기 객체 촬영 장치가 정지한 것으로 판단되면 상기 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 저장하는, 객체 정보 등록 장치
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제4항에서,상기 이미지 저장부는, 상기 객체 촬영 장치가 정지하였는지 판단할 때,상기 현재 프레임의 이미지와 상기 이전 프레임의 이미지 사이의 차이 값이 임계 차이보다 작으면, 카운트를 증가시키고, 증가된 카운트가 임계 카운트보다 커지면 상기 이미지를 촬영하는, 객체 정보 등록 장치
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제1항에서,상기 특징 추출부는,상기 이미지의 색 정보 및 에지 정보를 상기 특징으로서 추출하는, 객체 정보 등록 장치
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제1항에서,상기 특징 등록부는,상기 특징 간 유사도가 미리 결정된 기준값보다 낮으면 상기 특징을 상기 이미지 및 상기 가이드와 함께 저장하고, 상기 특징 간 유사도가 상기 미리 결정된 기준값보다 높으면 상기 특징을 폐기하는, 객체 정보 등록 장치
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객체의 정보를 등록하는 객체 정보 등록 방법으로서,객체를 촬영하기 위한 가이드를 결정하는 단계,상기 가이드에 따라 객체 촬영 장치가 이동함으로써 상기 가이드 내에 객체가 위치하면, 상기 객체의 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 저장하는 단계, 저장된 이미지로부터 상기 객체의 특징을 추출하는 단계, 및상기 특징과 상기 객체의 미리 저장된 특징을 비교하여 특징 간 유사도를 결정하고, 상기 특징 간 유사도를 바탕으로 상기 특징을 상기 객체의 객체 정보로서 등록하는 단계를 포함하는 객체 정보 등록 방법
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제8항에서,객체를 촬영하기 위한 가이드를 결정하는 단계는,상기 객체를 촬영할 때 사용된 이전 가이드의 객체 정보를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는 단계를 포함하는, 객체 정보 등록 방법
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제9항에서, 상기 객체를 촬영할 때 사용된 이전 가이드의 객체 정보를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는 단계는,상기 객체 정보 중 이전 가이드 정보에 포함된 정보 요소에 관한 히스토그램을 결정하는 단계, 상기 정보 요소에 관한 히스토그램의 역 히스토그램을 정규화함으로써 상기 히스토그램의 구간의 확률 분포를 계산하는 단계, 및 상기 확률 분포를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는 단계를 포함하는, 객체 정보 등록 방법
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제8항에서,상기 가이드에 따라 객체 촬영 장치가 이동함으로써 상기 가이드 내에 객체가 위치하면, 상기 객체의 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 저장하는 단계는,현재 프레임의 이미지와 이전 프레임의 이미지 간의 비교를 바탕으로 상기 객체 촬영 장치가 정지하였는지 판단하는 단계, 및 상기 객체 촬영 장치가 정지한 것으로 판단되면 상기 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 저장하는 단계를 포함하는, 객체 정보 등록 방법
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제11항에서,현재 프레임의 이미지와 이전 프레임의 이미지 간의 비교를 바탕으로 상기 객체 촬영 장치가 정지하였는지 판단하는 단계는,상기 현재 프레임의 이미지와 상기 이전 프레임의 이미지 사이의 차이 값이 임계 차이보다 작으면, 카운트를 증가시키고, 증가된 카운트가 임계 카운트보다 커지면 상기 이미지를 촬영하는 단계를 포함하는, 객체 정보 등록 방법
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제8항에서,저장된 이미지로부터 상기 객체의 특징을 추출하는 단계는,상기 이미지의 색 정보 및 에지 정보를 상기 특징으로서 추출하는 단계를 포함하는, 객체 정보 등록 방법
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제8항에서,상기 특징과 상기 객체의 미리 저장된 특징을 비교하여 특징 간 유사도를 결정하고, 상기 특징 간 유사도를 바탕으로 상기 특징을 상기 객체의 객체 정보로서 등록하는 단계는,상기 특징 간 유사도가 미리 결정된 기준값보다 낮으면 상기 특징을 상기 이미지 및 상기 가이드와 함께 저장하고, 상기 특징 간 유사도가 상기 미리 결정된 기준값보다 높으면 상기 특징을 폐기하는 단계를 포함하는, 객체 정보 등록 방법
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객체의 이미지를 촬영하기 위한 가이드를 제공하는 방법으로서,상기 객체를 촬영할 때 사용된 이전 가이드의 이전 가이드 정보에 포함된 정보 요소에 관한 히스토그램을 결정하는 단계, 상기 정보 요소에 관한 히스토그램의 역 히스토그램을 정규화함으로써 상기 히스토그램의 구간의 확률 분포를 계산하는 단계, 상기 확률 분포를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는 단계를 포함하는 가이드 제공 방법
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제15항에서,상기 가이드 및 상기 이전 가이드는 복수의 정보 요소를 포함하고,상기 객체를 촬영할 때 사용된 이전 가이드의 이전 가이드 정보에 포함된 정보 요소에 관한 히스토그램을 결정하는 단계는,상기 이전 가이드 정보에 포함된 복수의 정보 요소에 관한 히스토그램을 개별적으로 결정하는 단계를 포함하는, 가이드 제공 방법
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제15항에서,상기 확률 분포를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는 단계는,정규화된 역 히스토그램의 확률 밀도 함수(Probability Density Function, PDF)-변환 히스토그램을 바탕으로 상기 가이드의 정보 요소를 결정하는 단계를 포함하는, 가이드 제공 방법
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제15항에서,상기 확률 분포를 바탕으로 상기 가이드를 결정하는 단계는,정규화된 역 히스토그램의 누적 분포 함수(Cumulative Distribution Function , CDF)-변환 히스토그램을 바탕으로 상기 가이드의 정보 요소를 결정하는 단계를 포함하는, 가이드 제공 방법
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