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영상 정합 장치 및 그것의 동작 방법

기술번호 : KST2015091622
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명의 실시 예에 따른 영상 정합 장치는 기준 영상의 특징점들 중 어느 하나의 제 1 특징점에 대응하는 특징벡터들의 크기를 연산하여, 제 1 크기값을 생성하는 제 1 특징벡터 크기 연산부, 대상 영상의 특징점들 중 어느 하나의 제 2 특징점에 대한 특징벡터들의 크기를 연산하여, 제 2 크기값을 생성하는 제 2 특징벡터 크기 연산부, 상기 제 1 및 제 2 크기값들을 수신하고, 상기 수신된 제 1 및 제 2 크기값들의 크기 차이를 연산하여, 제 3 크기값을 생성하는 크기차 연산부, 상기 제 1 크기값 및 외부로부터 설정된 크기 비율에 기반하여 제 1 문턱값을 생성하는 제 1 문턱값 생성부, 상기 제 3 크기값 및 상기 제 1 문턱값을 수신하고, 상기 수신된 제 3 크기값 및 상기 제 1 문턱값의 크기 비교를 판단하는 크기차 판단부를 포함하되, 상기 크기차 판단부를 통해, 상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 작다고 판단되면, 상기 제 1 및 제 2 특징점들의 유사도 연산이 수행되고, 상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 크다고 판단되면, 상기 대상 영상의 다른 특징점과 상기 제 1 특징점의 크기가 비교된다.
Int. CL	G06K 9/46 (2006.01) G06K 9/64 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC	H04N 5/262(2013.01) H04N 5/262(2013.01) H04N 5/262(2013.01) H04N 5/262(2013.01)
출원번호/일자	1020130030880 (2013.03.22)
출원인	한국전자통신연구원
등록번호/일자	10-1677559-0000 (2016.11.14)
공개번호/일자	10-2014-0115784 (2014.10.01) 문서열기
공고번호/일자	(20161118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2015.09.24)
심사청구항수	12

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자통신연구원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	석정희	대한민국	대전 유성구
2	여준기	대한민국	대전 서구
3	천익재	대한민국	대전 중구
4	노태문	대한민국	대전 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 고려	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로 길 * *층(역삼동)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자통신연구원	대한민국	대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2013.03.22	수리 (Accepted)	1-1-2013-0250038-17
2	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2014.02.11	수리 (Accepted)	1-1-2014-0133008-26
3	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2015.01.16	수리 (Accepted)	1-1-2015-0045362-11
4	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.02.02	수리 (Accepted)	4-1-2015-0006137-44
5	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2015.09.24	수리 (Accepted)	1-1-2015-0933563-21
6	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2016.05.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2016-0384327-11
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2016.07.26	수리 (Accepted)	1-1-2016-0725738-81
8	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2016.07.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2016-0725752-10
9	등록결정서 Decision to grant	2016.10.20	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2016-0752785-96

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 기준 영상 및 대상 영상을 정합하는 영상 정합 장치에 있어서,상기 기준 영상의 제 1 특징점에 대응하는 특징벡터들의 크기를 연산한 결과 값인 제 1 크기값을 생성하는 제 1 특징벡터 크기 연산부;상기 대상 영상의 제 2 특징점에 대응하는 특징벡터들의 크기를 연산한 결과 값인 제 2 크기값을 생성하는 제 2 특징 벡터 크기 연산부;상기 제 1 크기값 및 제 2 크기값을 수신하고, 상기 수신된 제 1 및 제 2 크기값들의 크기 차이를 연산한 결과 값인 제 3 크기값을 생성하는 크기차 연산부;상기 제 1 크기값 및 크기 비율에 기반하여 최소 값 및 최대 값을 가지며, 상기 최소 값 내지 최대 값 사이에서 결정되는 제 1 문턱값을 생성하는 제 1 문턱값 생성부; 및상기 제 3 크기값 및 상기 제 1 문턱값을 수신하고, 상기 수신된 제 3 크기값 및 상기 제 1 문턱값의 크기를 비교하는 크기차 판단부를 포함하되,상기 크기차 판단부를 통해, 상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 작은 경우, 상기 제 1 및 제 2 특징점들의 유사도 연산을 수행하고, 상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 큰 경우, 상기 대상 영상의 다른 특징점과 상기 제 1 특징점의 크기를 비교하는 영상 정합 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 작을 경우, 상기 제 1 및 제 2 특징점들의 유사도 연산을 수행하여, 유사도값을 추출하는 유사도 연산부를 더 포함하는 영상 정합 장치
3	3 제 2 항에 있어서,상기 유사도 연산부로부터 추출되는 상기 유사도값으로부터 제 1 및 제 2 최소값들을 추출하는 유사도 정렬부를 더 포함하는 영상 정합 장치
4	4 제 3 항에 있어서,상기 유사도 정렬부는 상기 제 1 및 제 2 최소값들의 크기 차이를 연산한 결과 값인 제 4 크기값을 추출하는 영상 정합 장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 제 1 크기값 및 유사도 비율에 기반한 결과 값인 제 2 문턱값을 생성하는 제 2 문턱값 생성부를 더 포함하는 영상 정합 장치
6	6 제 5 항에 있어서,상기 제 2 문턱값은 최소 및 최대 값을 가지며, 상기 최소 내지 상기 최대 값 사이에서 결정되는 영상 정합 장치
7	7 제 5 항에 있어서,상기 유사도 비율은 상기 제 1 크기값의 크기에 따라 조절되는 영상 정합 장치
8	8 제 5 항에 있어서,상기 제 2 문턱값 및 상기 제 4 크기값의 크기 비교를 판단하는 매칭쌍 판단부를 더 포함하는 영상 정합 장치
9	9 제 8 항에 있어서,상기 매칭쌍 판단부는, 상기 제 4 크기값이 상기 제 2 문턱값 보다 큰 경우, 상기 제 1 최소값에 대응하는 상기 제 1 특징점 및 상기 제 2 특징점이 매칭된 것으로 판단하고, 상기 제 3 크기값이 상기 제 1 문턱값 보다 작은 경우, 상기 제 1 최소값에 대응하는 상기 제 1 특징점 및 상기 제 2 특징점이 매칭되지 않은 것으로 판단하는 영상 정합 장치
10	10 제 1 항에 있어서,상기 크기 비율은 상기 제 1 크기값의 크기에 따라 조절되는 영상 정합 장치
11	11 적어도 두 개의 영상들을 정합하는 영상 정합 방법에 있어서,기준 영상으로부터 추출된 복수의 특징점들 중 제 1 특징점에 따른 제 1 특징벡터 크기를 연산한 결과 값인 제 1 크기값을 생성하는 단계;대상 영상으로부터 추출된 복수의 특징점들 중 제 2 특징점에 따른 제 2 특징벡터 크기를 연산한 결과 값인 제 2 크기값을 생성하는 단계;상기 제 1 크기값 및 상기 제 2 크기값의 차이를 연산한 결과 값인 차이값을 생성하는 단계;상기 제 1 크기값 및 크기 비율에 기반하여 최대 값 및 최소 값을 가지며, 상기 최소 값 내지 상기 최대 값 사이에서 결정되는 제 1 문턱값을 생성하는 단계; 및상기 차이값 및 상기 제 1 문턱값의 크기를 비교하는 단계를 포함하되,상기 차이값이 상기 제 1 문턱값 보다 작은 경우, 상기 제 1 및 제 2 특징점들의 유사도 연산이 수행되고, 상기 차이값이 상기 제 1 문턱값 보다 큰 경우, 상기 대상 영상의 다른 특징점과 상기 제 1 특징점의 크기가 비교되는 영상 정합 방법
12	12 제 11 항에 있어서,상기 제 1 문턱값은 상기 크기 비율에 기반하여 상기 제 1 크기값이 커짐에 따라 증가하는 영상 정합 방법

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US09361692	US	미국	FAMILY
2	US20140286577	US	미국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US2014286577	US	미국	DOCDBFAMILY
2	US9361692	US	미국	DOCDBFAMILY

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	지식경제부	전자부품연구원	산업원천기술개발사업(정보통신)	SoC 플랫폼용 고속 영상인식 핵심엔진(본과제 : 다중카메라 기반 고속 영상인식 SoC 플랫폼)

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1677559-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20130322 출원 번호 : 1020130030880 공고 연월일 : 20161118 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20161020 청구범위의 항수 : 12 유별 : H04N 5/262 발명의 명칭 : 영상 정합 장치 및 그것의 동작 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2016년 11월 15일	납입
제 4 년분	금 액	152,000 원	2019년 10월 28일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2013.03.22	수리 (Accepted)	1-1-2013-0250038-17
2	[출원서등 보정]보정서	2014.02.11	수리 (Accepted)	1-1-2014-0133008-26
3	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2015.01.16	수리 (Accepted)	1-1-2015-0045362-11
4	출원인정보변경(경정)신고서	2015.02.02	수리 (Accepted)	4-1-2015-0006137-44
5	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2015.09.24	수리 (Accepted)	1-1-2015-0933563-21
6	의견제출통지서	2016.05.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2016-0384327-11
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2016.07.26	수리 (Accepted)	1-1-2016-0725738-81
8	[명세서등 보정]보정서	2016.07.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2016-0725752-10
9	등록결정서	2016.10.20	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2016-0752785-96


과제고유번호	1415122127
세부과제번호	KI002162
연구과제명	다중카메라 기반 고속 영상인식 SoC 플랫폼
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가관리원
연구주관기관명	전자부품연구원
성과제출연도	2012
연구기간	200903~201302
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)

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