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1) 미리 준비된 교정보드와 광학식 3차원 스캐너를 이용하여 피측정자의 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델을 표시하는 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델 표시단계,2) 상기 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델에 미리 설정된 교정식을 산출하여 전역 수평과 정렬된 3차원 스캐너 좌표계 공간 내로 변환하기 위한 교정단계, 그리고3) 상기 전역 수평계와 정렬된 스캐너 좌표계의 상기 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델과 3차원 두부 영상 간의 표면을 정합하고 미리 설정된 정합식을 산출하여 상기 3차원 두부 영상의 회전을 통한 자연적 머리 위치를 재현하는 3차원 두부 영상의 자연적 머리 위치 재현단계를 포함하는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제1항에서, 상기 1) 단계는1-1) 직교하는 십자축의 양각을 가지며 해당되는 4방향의 십자축 끝에 랜드마크를 가진 상기 교정보드를 제작하는 교정보드 제작단계,1-2) 상기 교정보드의 십자축이 상기 전역 수평계와 평행하게 정렬되도록 피측정자의 자연적 머리 위치가 기록될 공간 벽면에 상기 교정보드를 부착하는 교정보드 부착단계, 1-3) 상기 광학식 3차원 스캐너를 이용하여 상기 교정보드의 스캔 및 3차원 교정보드 표면 모델을 표시하는 3차원 교정보드 표면 모델 표시단계, 그리고1-4) 상기 광학식 3차원 스캐너를 이용하여 피측정자의 자연적 머리 위치를 스캔 및 상기 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델을 표시하는 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델 표시단계를 포함하는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제2항에서,상기 랜드마크는 양각의 미리 설정된 모양으로 형성되는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제2항에서,상기 교정보드는 상기 벽면에 자석결합으로 탈부착되는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제2항에서,상기 2) 단계는2-1) 상기 교정보드 위 4개의 랜드마크 3차원 좌표 추출 및 3차원 교정보드 표면 모델 좌표계()를 생성하는 3차원 교정보드 표면 모델 좌표계 생성단계,2-2) 3차원 스캐너 좌표계()를 물리적으로 전역 수평계와 정렬되어 있는 3차원 교정보드 표면 모델 좌표계()로 교정하기 위해 교정식을 적용하여 정렬을 위한 3차원 회전량()을 산출하는 3차원 회전량()산출단계, 그리고2-3) 피측정자의 자연적 머리 위치에 대한 상기 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델에 산출된 3차원 회전량()을 적용시켜, 전역 수평과 정렬된 3차원 스캐너 좌표계로 상기 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델이 위치될 수 있도록 교정 및 획득 단계를 포함하는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제5항에서,상기 3차원 교정보드 표면 모델 좌표계()를 생성하는 단계는 상기 랜드마크의 좌우 위치 좌표를 이용하여 x축을 생성()하는 단계,상기 랜드마크의 상하 위치 좌표를 이용하여 y축을 생성()하는 단계, 그리고상기 생성된 x축과 y축의 외적을 통해 z축을 생성()하는 단계를 포함하는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제6항에서,상기 3차원 회전량()은 상기 3차원 스캐너 좌표계를 상기 생성된 3차원 교정보드 표면 모델 좌표계()로 교정하기 위해 수학식(1)의 조건으로 산출되는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제7항에서,상기 전역 수평과 정렬된 3차원 스캐너 좌표계의 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델은 수학식(2)의 조건으로 산출되는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제1항에서,상기 3) 단계는3-1) 상기 전역 수평계와 정렬된 3차원 스캐너 좌표계의 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델과 상기 3차원 두부 영상 간의 표면 정합을 수행하는 표면 정합 수행단계,3-2) 미리 설정된 자동적 표면 정합 방법을 이용한 표면 정합 및 상기 3차원 두부 영상을 자연적 머리 위치로 재현할 재현 회전량을 산출하는 재현 회전량() 산출단계, 그리고3-3) 자동적인 표면 정합 방식의 결과로 산출된 재현 회전량()을 상기 3차원 두부 영상에 적용하고 회전시킴으로써 상기 3차원 두부 영상의 자연적 머리 위치를 재현하는 3차원 두부 영상의 자연적 머리 위치 재현단계를 포함하는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제9항에서,상기 미리 설정된 자동적 표면 정합 방법은 SAC-IA를 적용하여 러프(rough)한 정합으로 상기 3차원 자연적 머리 위치 표면 모델과 상기 3차원 두부 영상의 위치를 정합하는 1차 정합단계, 그리고상기 1차 정합단계 이후 ICP를 적용하여 고정밀(fine) 정합을 수행하는 2차 정합단계를 포함하는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제9항에서,상기 재현 회전량()은 수학식(3)의 조건으로 산출되는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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제9항에서,상기 3차원 두부 영상의 자연적 머리 위치 재현은 수학식(4)의 조건으로 산출되는 무구속 3차원 두부 영상의 자연스러운 머리 위치 재현방법
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