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기계학습 회귀모형과 확률론적 군집화 방법을 이용하여 초분광 영상자료로부터 하천 부유사 농도의 공간분포를 산정하는 방법

  • 기술번호 : KST2022000951
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법, 이 방법을 수행하기 위한 시스템 및 프로그램을 제공한다.
Int. CL G01N 21/27 (2006.01.01) G01N 21/31 (2006.01.01) G01J 3/28 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06F 17/18 (2006.01.01)
CPC G01N 21/27(2013.01) G01N 21/314(2013.01) G01J 3/2823(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06F 17/18(2013.01)
출원번호/일자 1020210111767 (2021.08.24)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2355001-0000 (2022.01.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.08.24)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일원 서울특별시 서초구
2 권시윤 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인한얼 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교 산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0976798-92
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2021.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0977658-87
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.09.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0201357-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0874336-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1331592-12
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-1331591-77
8 등록결정서
Decision to grant
2022.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0026998-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 부유사 농도 입력 모듈(210)에 미리 결정된 다수의 지점에서의 부유사 농도 데이터가 입력되는 단계; (b) 초분광 영상 입력 모듈(220)에 상기 미리 결정된 다수의 지점에서의 미리 결정된 파장 영역대에서의 초분광 촬영 데이터가 입력되는 단계로서, 상기 초분광 촬영 데이터는 상기 미리 결정된 파장 영역대에 포함된 복수의 파장 밴드 각각에서의 촬영값을 포함하는, 단계;(c) 시공간 매칭 모듈(230)이 상기 부유사 농도 데이터와 상기 초분광 촬영 데이터를 시공간적으로 매칭시킴으로써 매칭 데이터를 생성하는 단계;(d) 상기 매칭 데이터가 가우시안 분포의 혼합 형태를 가짐을 가정하고, 군집화 모듈(240)이 분광적 특성이 유사한 매칭 데이터의 군집을 형성하기 위해 확률론적 군집화 방법인 가우시안 혼합 모형을 기반으로 상기 매칭 데이터들이 소정 개수의 군집 중 어느 하나의 군집에 포함되도록 군집화함으로써 군집 데이터들을 생성하는 단계;(e) 최적화 모듈(250)이 상기 군집 데이터들에 재귀적 특징 제거법을 적용하여 각 군집별로 최적 파장 밴드를 선정하는 단계;(f) 모형 구축 모듈(260)이 상기 초분광 촬영 데이터의 입력에 따른 부유사 농도 데이터를 출력하도록 군집별 선정된 최적 파장 밴드에서의 군집 데이터를 학습함으로써 예측 모델을 생성하는 단계; 및(g) 공간분포 산정 모듈(280)이, 상기 초분광 촬영 데이터가 입력됨에 따라 상기 예측 모델에서 출력되는 부유사 농도 데이터를 이용하여 부유사 농도의 공간분포를 산정하는 단계; 를 포함하는,하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 (f) 단계에 있어서,상기 예측 모델은 랜덤포레스트 회귀모형을 이용하여 생성된 것인,하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 (e) 단계는,(e1) 상기 최적화 모듈(250)이 상기 군집 데이터들을 이용하여 하기 수학식을 이용해 평균 절대 편차(Mean Absolute Error, MAE)의 감소율을 기반으로 중요도 낮은 파장 밴드를 순차적으로 제거하여 군집별로 최적 파장 밴드를 선정하는 단계;를 포함하는, 여기서, n은 데이터의 개수, SSCmeasured는 부유사 농도 데이터값, SSCestimated는 초분광 촬영 데이터로부터 산출된 부유사 농도 데이터값인,하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 (f) 단계는,(f1) 모형 구축 모듈(260)이 학습에 사용되는 상기 군집의 소정 개수를 증가시켜가면서 생성된 예측 모델의 TES(Total Error Score) 값을 연산하고, 최소 TES 값을 갖는 소정 개수의 군집을 이용하여 산출된 예측 모델을 상기 예측 모델로 생성하는 단계;를 더 포함하는,하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 (f1)단계는,(f11) 하기 수학식을 이용해 결정계수인 R2를 연산하는 단계; (f12) 하기 수학식을 이용해 RMSEP(Root Mean Square Error Percentage)를 연산하는 단계; (f13) 하기 수학식을 이용해 MAPE(Mean Absolute Percentage Error)를 연산하는 단계; 및 (f14) 하기 수학식을 이용해 TES를 연산하는 단계;를 포함하는, 여기서, n은 데이터의 개수, 는 부유사 농도 데이터 값, 는 초분광 촬영 데이터로부터 산출된 부유사 농도, 는 부유사 농도 데이터 값의 전체 평균값인,하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 상기 군집화 모듈(240)이 상기 매칭 데이터를 하기 수학식을 이용해 책임값(r(snj))을 계산하고, 소정 개수의 군집 각각에 대한 책임값들 중 가장 높은 책임값을 갖는 군집으로 분류하여 군집화함으로써 군집 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하는,여기서, 분모는 n번째 초분광 촬영 데이터(sn)가 가우시안 혼합 분포에 대해 가지는 전체 확률이며, 분자는 j번째 군집의 가우시안 단일 분포에 대한 n번째 초분광 촬영 데이터(sn)의 확률인,하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 미리 결정된 파장 영역대는 400nm 내지 1000nm 이고,상기 복수의 파장 밴드는 상기 400nm 내지 1000nm를 4nm 단위로 분할되는,하천 부유사 농도의 공간분포 산정 방법
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제 1 항, 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로서, 미리 결정된 다수의 지점에서의 부유사 농도 데이터가 입력된 부유사 농도 입력 모듈(210);미리 결정된 다수의 지점에서의 미리 결정된 파장 영역대에서의 초분광 촬영 데이터가 입력되는 초분광 영상 입력 모듈(220);상기 부유사 농도 데이터와 상기 초분광 촬영 데이터를 시공간적으로 매칭시킴으로써 매칭 데이터를 생성하는 시공간 매칭 모듈(230);상기 매칭 데이터가 가우시안 분포의 혼합 형태를 가짐을 가정하고, 분광적 특성이 유사한 매칭 데이터의 군집을 형성하기 위해 확률론적 군집화 방법인 가우시안 혼합 모형을 기반으로 상기 매칭 데이터들이 소정 개수의 군집 중 어느 하나의 군집에 포함되도록 군집화함으로써 군집 데이터들을 생성하는 군집화 모듈(240);상기 군집 데이터들에 재귀적 특징 제거법을 적용하여 각 군집별로 최적 파장 밴드를 선정하는 최적화 모듈(250);상기 초분광 촬영 데이터의 입력에 따른 부유사 농도 데이터를 출력하도록 군집별 선정된 최적 파장 밴드에서의 군집 데이터를 학습함으로써 예측 모델을 생성하는 모형 구축 모듈(260); 및상기 초분광 촬영 데이터가 입력됨에 따라 상기 예측 모델에서 출력되는 부유사 농도 데이터를 이용하여 부유사 농도의 공간분포를 산정하는 공간분포 산정 모듈(280); 을 포함하고, 상기 초분광 촬영 데이터는 상기 미리 결정된 파장 영역대에 포함된 복수의 파장 밴드 각각에서의 촬영값을 포함하는, 하천 부유사 농도의 공간분포 산정 시스템
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컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장되어제 1 항, 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키는 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 공공혁신조달연계무인이동체및SW플랫폼기술개발 하천조사 및 모니터링 특화 드론 플랫폼 기반 하천관리 기술 개발