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광을 출력하는 광원을 포함하고, 광이 조사된 측정 대상으로부터 반사된 반사광을 수신하는 플래시 라이다;상기 플래시 라이다와 일정각도를 이루도록 설치되며 상기 플래시 라이다로부터 입사된 광을 분할하는 빔 분할기로서, 상기 입사된 광이 상기 빔 분할기로부터 반사되는 광의 경로인 반사 경로와 상기 입사된 광이 상기 빔 분할기를 투과하는 광의 경로인 투과 경로를 생성하는 상기 빔 분할기;상기 반사 경로와 투과 경로 측면에 각각 배치되어 상기 플래시 라이다의 시야각을 제어하는 액정 패널을 포함하는 광 시야각 플래시 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 액정 패널은,상기 반사 경로 측면에 설치되는 제1 액정 패널 및상기 투과 경로 측면에 설치되는 제2 액정 패널을 포함하고,전압 인가 여부에 따라 광을 통과시키는 on 상태, 광을 차단하는 off 상태가 되는 것을 특징으로 하는 광 시야각 플래시 라이다 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 액정 패널이 off 상태, 상기 제2 액정 패널이 on 상태가 될 경우, 상기 플래시 라이다가 상기 빔 분할기를 투과하는 광에 대해서만 반사광을 수신받아,시야각이 상기 투과 경로에 대한 영역인 제1 시야각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광 시야각 플래시 라이다 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 액정 패널이 on 상태, 상기 제2 액정 패널이 off 상태가 될 경우, 상기 플래시 라이다가 상기 빔 분할기에서 반사되는 광과 상기 제1 액정 패널을 직접 통과하는 광에 대해서 반사광을 수신받아,시야각이 상기 반사 경로에 대한 영역과 상기 제1 액정 패널을 직접 통과하는 광의 경로에 대한 영역의 합인 제2 시야각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광 시야각 플래시 라이다 장치
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광을 출력하는 광원을 포함하고, 광이 조사된 측정 대상으로부터 반사된 반사광을 수신하는 플래시 라이다;상기 플래시 라이다에 인접하게 배치되며 상기 플래시 라이다로부터의 광을 상기 제1 편광 또는 제2 편광의 상태로 출사시켜 상기 플래시 라이다의 시야각을 제어하는 편광 액정 패널 및상기 플래시 라이다와 일정각도를 이루도록 설치되고, 상기 제1 편광에 대해서는 투과시켜 투과 경로를 생성하며, 상기 제2 편광에 대해서는 반사시켜 반사 경로를 생성하는 편광 빔 분할기를 포함하는 액정 패널을 사용한 광시야각 플래시 라이다
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제5항에 있어서,상기 제1 편광일 경우, 상기 플래시 라이다가 상기 편광 빔 분할기에서 투과되는 광과 상기 편광 액정 패널에서 출사되어 상기 측정 대상으로 직접 조사되는 광에 의한 반사광을 수신받아,시야각이 투과 경로에 대한 영역과 상기 측정 대상에 직접 조사되는 광의 경로에 대한 영역의 합인 제3 시야각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광 시야각 플래시 라이다 장치
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제5항에 있어서,상기 제2 편광일 경우, 상기 플래시 라이다가 상기 편광 빔 분할기에서 반사되는 광과 상기 편광 액정 패널에서 출사되어 상기 측정 대상으로 직접 조사되는 광에 의한 반사광을 수신받아,시야각이 반사 경로에 대한 영역과 상기 측정 대상에 직접 조사되는 광의 경로에 대한 영역의 합인 제4 시야각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광 시야각 플래시 라이다 장치
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