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입사광으로부터 가시광 또는 적외선을 분리하는 미러 필터와, 상기 미러 필터로부터 분리된 상기 가시광 또는 적외선의 광량을 소정 비율로 분리하는 빔스플리터를 포함하는 광학 필터부;상기 미러 필터에서 반사된 광으로부터 광대역 영상을 획득하는 제1 카메라부;상기 빔스플리터에서 투과된 광으로부터 상기 광대역 영상을 획득하는 제2 카메라부;상기 빔스플리터에서 반사된 광으로부터 상기 광대역 영상을 획득하는 제3 카메라부;상기 적외선을 출사하는 조명부; 그리고,촬영 환경의 가시광 및 적외선 조도를 기초로 광 레벨을 결정하여 상기 결정된 광 레벨에 상응하는 적외선이 출사되도록 상기 조명부를 제어하는 동작 모드 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 광학 필터부는,상기 미러 필터의 반사면과 상기 빔스플리터의 반사면이 상기 입사광의 광경로에 대해 45도가 되고, 상기 미러 필터의 반사면과 상기 빔스플리터의 반사면 사이의 각도가 90도가 되도록 상기 미러 필터와 상기 빔스플리터를 배치하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 광학 필터부의 빔스플리터는,상기 미러 필터로부터 분리된 상기 가시광의 반사 및 투과 광량을 1 : n 또는 n : 1(n ≤ 1)의 비율로 분리하거나 또는 상기 적외선의 반사 및 투과 광량을 1 : n 또는 n : 1(n ≤ 1)의 비율로 분리하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 광학 필터부는,상기 입사광으로부터 가시광을 투과시키고 적외선을 반사시키는 핫 미러 필터(hot mirror filter); 그리고,상기 핫 미러 필터로부터 투과된 상기 가시광의 광량을 소정 비율로 분리하는 빔스플리터(beamsplitter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 광학 필터부는,상기 입사광으로부터 적외선을 투과시키고 가시광을 반사시키는 콜드 미러 필터(cold mirror filter); 그리고,상기 콜드 미러 필터로부터 투과된 상기 적외선의 광량을 소정 비율로 분리하는 빔스플리터(beamsplitter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 광학 필터부는,상기 입사광으로부터 가시광을 투과시키고 적외선을 반사시키는 핫 미러 필터;상기 입사광으로부터 적외선을 투과시키고 가시광을 반사시키는 콜드 미러 필터; 그리고,상기 핫 미러 필터로부터 투과된 상기 가시광의 광량을 소정 비율로 분리하거나 또는 상기 콜드 미러 필터로부터 투과된 상기 적외선의 광량을 소정 비율로 분리하는 빔스플리터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제6 항에 있어서,상기 광학 필터부는,상기 핫 미러 필터와 상기 콜드 미러 필터가 상하부에 인접하여 연결되도록 배치하고,상기 동작 모드 설정부의 제어 신호에 의해 상기 핫 미러 필터 또는 상기 콜드 미러 필터를 상기 입사광의 광경로상에 위치하도록 상하 직선 이동시키는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 촬영 환경의 가시광 조도를 센싱하는 가시광 조도계; 그리고,상기 촬영 환경의 적외선 조도를 센싱하는 적외선 조도계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제8 항에 있어서,상기 동작 모드 설정부는,상기 가시광 조도계로부터 센싱한 가시광 조도와 상기 적외선 조도계로부터 센싱한 적외선 조도를 기초로 광 레벨을 결정하여 상기 결정된 광 레벨에 상응하는 적외선이 출사되도록 상기 조명부를 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제9 항에 있어서,상기 동작 모드 설정부는,적외선 광 레벨 = m/(가시광 광량 + 적외선 광량 + n) (여기서, m, n은 조정 계수임)으로 이루어지는 수식으로 상기 조명부의 적외선 광 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 동작 모드 설정부는,상기 촬영 환경의 가시광 및 적외선 조도를 기초로 광 레벨을 결정하여 상기 조명부의 광레벨을 조정하는 광레벨 조정부; 그리고,상기 촬영 환경의 가시광 조도를 기초로 주간 동작 모드 또는 야간 동작 모드로 상기 광학 필터부의 이동을 제어하는 이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제11 항에 있어서,상기 광학 필터부는,상기 입사광으로부터 가시광을 투과시키고 적외선을 반사시키는 핫 미러 필터와 상기 입사광으로부터 적외선을 투과시키고 가시광을 반사시키는 콜드 미러 필터가 인접하여 연결되고,상기 이동 제어부는,상기 촬영 환경의 가시광 조도를 기초로 주간 동작 모드이면 상기 핫 미러 필터를 상기 입사광의 광경로상에 위치하도록 상기 광학 필터부를 이동시키고,상기 촬영 환경의 가시광 조도를 기초로 야간 동작 모드이면 상기 콜드 미러 필터를 상기 입사광의 광경로상에 위치하도록 상기 광학 필터부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1, 제2, 제3 카메라부로부터 획득한 다중 광도 및 다중 대역 영상들을 저장하는 영상 저장부; 그리고,상기 획득한 다중 광도 및 다중 대역 영상들을 합성하는 HDR(High Dynamic Range) 영상 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치
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14
핫 미러 필터 또는 콜드 미러 필터를 포함하는 광학 필터부, 조도계, 동작 모드 설정부, 조명부, 카메라부, 그리고 HDR 영상 생성부를 포함하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치의 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 방법에 있어서,상기 조도계가, 촬영 환경의 가시광 및 적외선 조도를 획득하는 단계;상기 동작 모드 설정부가, 상기 획득한 촬영 환경의 가시광 및 적외선 조도를 기초로 광 레벨을 결정하는 단계;상기 조명부가, 상기 결정된 광 레벨을 기초로 적외선을 출사하는 단계;상기 광학 필터부가, 입사광으로부터 가시광 또는 적외선을 분리하고, 상기 분리된 가시광 또는 적외선의 광량을 소정 비율로 분리하는 단계;상기 카메라부가, 상기 광학 필터부로부터 분리된 광으로부터 가시광 다중 노출 영상들과 적외선 영상을 획득하거나 또는 적외선 다중 노출 영상들과 가시광 영상을 획득하는 단계; 그리고,상기 HDR 영상 생성부가, 상기 획득한 가시광 다중 노출 영상들과 적외선 영상을 합성하거나 또는 상기 적외선 다중 노출 영상들과 가시광 영상을 합성하여 HDR 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 방법
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핫 미러 필터와 콜드 미러 필터를 모두 포함하는 광학 필터부, 조도계, 동작 모드 설정부, 조명부, 카메라부, 그리고 HDR 영상 생성부를 포함하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 장치의 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 방법에 있어서,상기 조도계가, 촬영 환경의 가시광 및 적외선 조도를 획득하는 단계;상기 동작 모드 설정부가, 상기 획득한 촬영 환경의 가시광 및 적외선 조도를 기초로 광 레벨을 결정하고, 상기 광학 필터부의 동작 모드를 제어하는 단계;상기 광학 필터부가, 주간 동작 모드이면 상기 핫 미러 필터를 입사광의 광경로상에 위치하도록 이동하고, 야간 동작 모드이면 상기 콜드 미러 필터를 입사광의 광경로상에 위치하도록 이동하는 단계;상기 조명부가, 상기 결정된 광 레벨을 기초로 적외선을 출사하는 단계;상기 광학 필터부가, 상기 입사광으로부터 가시광 또는 적외선을 분리하고, 상기 분리된 가시광 또는 적외선의 광량을 소정 비율로 분리하는 단계;상기 카메라부가, 상기 광학 필터부로부터 분리된 광으로부터 가시광 다중 노출 영상들과 적외선 영상을 획득하거나 또는 적외선 다중 노출 영상들과 가시광 영상을 획득하는 단계; 그리고,상기 HDR 영상 생성부가, 상기 획득한 가시광 다중 노출 영상들과 적외선 영상을 합성하거나 또는 상기 적외선 다중 노출 영상들과 가시광 영상을 합성하여 HDR 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 및 다중 대역 영상 획득 방법
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