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시공간 동적 데이터 관리 장치가 시공간 동적 데이터를 관리하는 방법에서, 복수의 영상 촬영 장치로부터 각각 촬영된 영상을 수집하는 단계,상기 복수의 영상 촬영 장치로부터 각각 촬영된 영상의 프레임들을 분석하여 이동 모션을 가지는 동적 객체를 검출하는 단계,상기 동적 객체에 대한 3차원 자세를 추정하는 단계, 그리고 상기 동적 객체가 검출된 영상을 촬영한 영상 촬영 장치의 장치 식별자와 상기 동적 객체가 검출된 영상이 촬영된 시간, 상기 동적 객체의 객체 식별자 및 3차원 자세 정보를 데이터 저장부에 저장 및 관리하는 단계를 포함하는 시공간 동적 데이터 관리 방법
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제1항에서,상기 검출하는 단계는 하나의 영상 촬영 장치로부터 촬영된 영상의 연속된 프레임에서 검출된 객체가 동일 객체인지 판별하는 단계, 그리고상기 연속된 프레임에서 검출된 동일 객체가 이동 모션을 가지는 동적 객체인 경우, 상기 하나의 영상 촬영 장치의 장치 식별자에 대응하여 상기 동적 객체의 객체 식별자를 할당하는 단계를 포함하는 시공간 동적 데이터 관리 방법
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제1항에서,상기 3차원 자세 정보는 상기 동적 객체가 검출된 지점의 경도 및 위도 좌표 정보와 x, y, z축 기준의 회전각을 포함하는 시공간 동적 데이터 관리 방법
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제3항에서,시간 및 장소 정보를 포함한 객체 데이터 요청을 수신하는 단계, 상기 데이터 저장부로부터 상기 시간 및 장소 정보에 해당하는 동적 객체의 객체 식별자와 3차원 자세 정보를 검색하는 단계, 그리고검색된 상기 동적 객체의 객체 식별자와 3차원 자세 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 시공간 동적 데이터 관리 방법
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제1항에서,상기 복수의 영상 촬영 장치는 적어도 CCTV(Closed circuit television) 및 카메라를 내장한 차량의 블랙박스를 포함하는 시공간 동적 데이터 관리 방법
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시공간 동적 데이터를 관리하는 장치에서,복수의 영상 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 수집하는 영상 획득부,수집된 영상의 각 프레임을 분석하여 동적 객체를 검출하고, 상기 동적 객체의 3차원 자세를 추정하는 객체 검출부, 그리고 상기 동적 객체가 검출된 영상을 촬영한 영상 촬영 장치의 장치 식별자, 상기 동적 객체가 검출된 영상이 촬영된 시간, 상기 동적 객체의 객체 식별자 및 3차원 자세 정보를 데이터 저장부에 저장 및 관리하는 데이터 관리부를 포함하는 시공간 동적 데이터 관리 장치
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제6항에서,상기 데이터 관리부는 사용자로부터 시간 및 장소 정보를 포함한 객체 데이터 요청에 따라, 상기 데이터 저장부에서 상기 시간 및 장소 정보에 대응하는 동적 객체의 객체 식별자 및 3차원 자세 정보를 검색하여 상기 사용자에게 제공하는 시공간 동적 데이터 관리 장치
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제7항에서, 상기 3차원 자세 정보는 상기 동적 객체가 검출된 지점의 경도 및 위도 좌표 정보와 x, y, z축 기준의 회전각을 포함하고, 상기 데이터 관리부는 상기 데이터 저장부에 저장된 동적 객체들의 경도 및 위도 좌표 정보를 이용하여 상기 장소 정보에 대응하는 동적 객체를 검색하는 시공간 동적 데이터 관리 장치
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제6항에서,상기 객체 검출부는 영상 촬영 장치별로 해당 영상 촬영 장치에서 촬영된 영상의 연속된 프레임에서 검출된 객체가 동일 객체이고 이동 모션을 가지는 경우에, 상기 해당 영상 촬영 장치의 장치 식별자에 대응하여 검출된 객체에 객체 식별자를 할당하는 시공간 동적 데이터 관리 장치
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제6항에서,상기 복수의 영상 촬영 장치는 적어도 CCTV(Closed circuit television) 및 카메라가 내장된 차량의 블랙박스를 포함하는 시공간 동적 데이터 관리 장치
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