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제어부에 의해 인가된 전기신호에 상응하여 하나 이상의 축에 대해 회전하도록 구성된 로봇암;상기 로봇암의 적어도 일부에 부착되며 환자의 혈관을 센싱하도록 구성된 혈관센서부;상기 로봇암의 다른 일부에 부착되며 주사기 실린저의 내부용적을 변화시키도록 구성된 주사기 장착부;사용된 주사기를 해체하며 해체된 주사기를 수납하도록 구성된 주사기 분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제1항에 있어서,상기 주사기 장착부는, 상기 주사기가 고정되는 피스톤 클램프; 및 일단이 피스톤 클램프에 연결되며, 타단에 피스톤이 장착되고, 상기 주사기의 내부 용적이 변화되도록 상기 주사기의 피스톤을 상기 주사기의 길이방향을 따라 운동시키는 피스톤 로드(piston rod)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제1항에 있어서,상기 주사기 분리부는,제1 방향을 따라 운동하며 주사기에 장착된 바늘을 상기 주사기로부터 탈거시키도록 구성된 제1 그립퍼(first gripper); 및제2 방향을 따라 운동하며, 바늘이 제거된 주사기를 이동시키도록 구성된 제2 그립퍼(second gripper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제1항에 있어서,하나 이상의 센서를 이용하여 환자의 안면부 및 의약품 용기(container) 중 어느 하나를 센싱하도록 구성된 환자인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제4항에 있어서,상기 환자인식부는 카메라 및 인식표센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 의약품 용기 이미지를 인풋데이터로 이용하며, 머신러닝(machine learning)을 수행하는 학습부에 의해 상기 의약품의 종류를 분류하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는, 분류된 의약품의 종류가 기 저장된 환자에게 투여되어야 할 의약품으로 판단된 경우, 상기 주사기 장착부를 이용하여 상기 의약품을 상기 실린저의 내부에 주입하고,분류된 의약품의 종류가 기 저장된 환자에게 투여되어야 할 의약품과 상이한 경우, 관리자에게 경고(alert) 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제1항에 있어서,상기 혈관센서부는 혈관의 두께를 센싱하도록 구성된 적외선 스캐너 및 혈관의 깊이를 센싱하도록 구성된 초음파 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 혈관센서부에 의해 취득된 상기 혈관의 두께에 관한 정보 및 상기 혈관의 깊이에 관한 정보를 이용하여, 상기 로봇암을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는, 상기 환자인식부에 의해 인식된 환자의 안면부가 기 저장된 환자 데이터와 일치하지 아니하는 경우, 환자에게 안면 재인식을 요청하거나, 디스플레이를 이용하여 환자 관련 정보 입력을 요청하는 것을 특징으로 하는 무인 주사장치
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무인 주사장치의 제어방법에 있어서,카메라를 이용하여 환자 및 의약품이 센싱되는 과정;제어부에 의하여 상기 의약품이 환자에게 투여되어야 할 의약품으로 확인된 경우, 상기 제어부는 주사기에 상기 의약품이 투여되도록 로봇암을 제어하는 과정;상기 카메라 및 초음파 센서 중 하나 이상을 이용하여 환자의 혈관을 확인하는 과정;상기 제어부에 의하여 주사 투여가 적절하다고 판단된 혈관에게 상기 의약품을 투여하는 과정;상기 의약품 투여 후, 혈관으로부터 주사기 바늘이 제거되면, 주사기가 삽입된 부위를 밴딩하는 과정; 및주사기 분리기에 의해 주사 투여가 완료된 주사기로부터 바늘을 탈거시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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제11항에 있어서,상기 카메라에 의하여 환자 및 의약품 용기가 센싱되는 과정은, 상기 카메라로 환자의 안면부를 촬영하는 과정;상기 카메라에 의해 확인된 환자의 정보 및 환자에게 부착된 인식표에 입력된 환자 정보가 일치하는지 확인하는 과정;상기 카메라에 의해 확인된 환자의 정보 및 환자에게 부착된 인식표에 입력된 환자 정보가 일치하는 경우, 상기 카메라에 의해 의약품 용기가 촬영되는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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제12항에 있어서,상기 카메라에 의해 의약품 용기가 촬영되는 과정 이후에,상기 제어부에 의해 상기 카메라에 의해 촬영된 의약품 용기 이미지를 인풋데이터로 이용되고, 머신러닝(machine learning)을 수행하는 학습부에 의해 상기 의약품의 종류가 분류되는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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제13항에 있어서,상기 제어부에 의하여, 촬영된 의약품이 환자에게 투여되어야 할 의약품과 일치하지 아니하는 경우, 관리자에게 경고 신호가 송신되는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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제12항에 있어서,상기 카메라에 의해 확인된 환자의 정보 및 환자에게 부착된 인식표에 입력된 환자 정보가 일치하지 아니하는 경우, 상기 제어부는 환자에게 안면 재인식을 요청하거나, 환자에게 디스플레이를 이용하여 환자 관련 정보 입력을 요청하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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