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메인 프레임;상기 메인 프레임에 연결되고, 탄성을 갖는 빔;상기 메인 프레임에 연결되는 지지 프레임;상기 메인 프레임에 배치되는 구동 모터;상기 빔에 배치되는 복수 개의 가이드;양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 복수 개의 가이드에 걸린 상태로 마련되고, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 빔을 변형시키는 케이블; 및상기 케이블을 통과시키고, 상기 구동 모터로부터 이격된 위치에 마련되는 세퍼레이터를 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 빔은, 상대적으로 단면적이 두꺼운 부분과, 상대적으로 단면적이 얇은 부분을 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 빔은,상기 메인 프레임에 연결되는 제 1 굽힘 파트;상기 제 1 굽힘 파트로부터 연장 형성되고, 상기 제 1 굽힘 파트보다 큰 단면적을 갖는 제 1 지지 파트;상기 제 1 지지 파트로부터 연장 형성되고, 상기 제 1 지지 파트보다 작은 단면적을 갖는 제 2 굽힘 파트; 및상기 제 2 굽힘 파트로부터 연장 형성되고, 상기 제 2 굽힘 파트보다 큰 단면적을 갖는 제 2 지지 파트를 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 3 항에 있어서,상기 복수 개의 가이드는,상기 제 1 지지 파트에 배치되는 제 1 가이드; 및상기 제 2 지지 파트에 배치되는 제 2 가이드를 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 굽힘 파트 및 메인 프레임의 연결부로부터 상기 제 1 가이드까지 거리는, 상기 제 1 가이드로부터 상기 제 2 가이드까지 거리보다 큰, 손가락 관절 운동 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 굽힘 파트 및 메인 프레임의 연결부로부터 상기 제 1 지지 파트까지 거리는, 상기 제 1 지지 파트로부터 상기 제 2 지지 파트까지 거리보다 큰, 손가락 관절 운동 장치
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제 3 항에 있어서,상기 케이블에 장력이 인가되어 상기 빔이 변형되는 경우에, 상기 제 1 굽힘 파트 및 제 2 굽힘 파트는 상기 제 1 지지 파트 및 제 2 지지 파트보다 상대적으로 크게 변형되는, 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 빔에 배치되고, 상기 빔에 가해지는 압력을 감지하는 제 1 압력 센서; 및상기 지지 프레임에 배치되고, 상기 지지 프레임에 가해지는 압력을 감지하는 제 2 압력 센서를 더 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지지 프레임은 사용자의 엄지를 지지 가능하고, 상기 빔은 상기 사용자의 검지 또는 중지를 지지 가능한 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동 모터는, 상기 메인 프레임에 배치되고 동력을 생성하는 모터 바디와, 상기 모터 바디에서 생성된 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전하는 모터 헤드를 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 10 항에 있어서,상기 케이블의 양단은 각각 상기 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 모터 헤드에 연결되는, 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 케이블은, 상기 구동 모터가 작동하는 동안, 상기 구동 모터 및 세퍼레이터 사이의 구간에서 꼬임이 발생하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동 모터를 제어하는 제어부; 및상기 제어부에 신호를 전송 가능한 인터페이스를 더 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 빔은, 상기 케이블에 꼬임이 발생할 경우, 구부러지는, 손가락 관절 운동 장치
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사용자의 손바닥을 지지하는 메인 프레임;상기 메인 프레임에 연결되고, 상기 사용자의 검지 또는 중지를 지지하는 탄성을 갖는 빔;상기 메인 프레임에 연결되고, 상기 사용자의 엄지를 지지하는 지지 프레임;상기 메인 프레임에 배치되는 구동 모터;상기 빔에 배치되는 복수 개의 가이드;양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 복수 개의 가이드에 걸린 상태로 마련되고, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 빔을 변형시키는 케이블; 및상기 케이블을 통과시키고, 상기 구동 모터로부터 이격된 위치에 마련되는 세퍼레이터를 포함하고,상기 빔은,상기 메인 프레임에 연결되는 제 1 굽힘 파트;상기 제 1 굽힘 파트로부터 연장 형성되고, 상기 제 1 굽힘 파트보다 큰 단면적을 갖는 제 1 지지 파트;상기 제 1 지지 파트로부터 연장 형성되고, 상기 제 1 지지 파트보다 작은 단면적을 갖는 제 2 굽힘 파트; 및상기 제 2 굽힘 파트로부터 연장 형성되고, 상기 제 2 굽힘 파트보다 큰 단면적을 갖는 제 2 지지 파트를 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 15 항에 있어서,상기 복수 개의 가이드는,상기 제 1 지지 파트에 배치되는 제 1 가이드; 및상기 제 2 지지 파트에 배치되는 제 2 가이드를 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 15 항에 있어서,상기 제 1 굽힘 파트 및 메인 프레임의 연결부로부터 상기 제 1 가이드까지 거리는, 상기 제 2 굽힘 파트 및 제 1 지지 파트의 연결부로부터 상기 제 2 가이드까지 거리보다 큰, 손가락 관절 운동 장치
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제 15 항에 있어서,상기 제 1 굽힘 파트 및 메인 프레임의 연결부로부터 상기 제 1 지지 파트까지 거리는, 상기 제 1 지지 파트로부터 상기 제 2 지지 파트까지 거리보다 큰, 손가락 관절 운동 장치
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제 15 항에 있어서,상기 빔에 배치되고, 상기 빔에 가해지는 압력을 감지하는 제 1 압력 센서; 및상기 지지 프레임에 배치되고, 상기 지지 프레임에 가해지는 압력을 감지하는 제 2 압력 센서를 더 포함하는, 손가락 관절 운동 장치
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제 15 항에 있어서,상기 케이블은, 상기 구동 모터가 작동하는 동안, 상기 구동 모터 및 세퍼레이터 사이의 구간에서 꼬임이 발생하는, 손가락 관절 운동 장치
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