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헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display; HMD)의 공간 내 3D 트랜스폼(3-Dimensional Transform)을 분석하는 단계;HMD 카메라를 이용하여 컨트롤러 및 관절 마커를 인식하는 단계; 및상기 인식된 컨트롤러 및 관절 마커의 정보에 기반하여 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적 방법
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청구항 1에 있어서,상기 컨트롤러 및 관절 마커를 인식하는 단계는상기 HMD 카메라 및 상기 HMD에 부착된 하방 관절 추적 카메라를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적 방법
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청구항 2에 있어서,상기 관절 마커는상기 카메라로 추적할 수 있는 마커 및 관성 측정 장치(Inertia Measurement Unit; IMU)를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적 방법
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청구항 3에 있어서,상기 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 단계는상기 관절 마커가 상기 HMD 카메라 및 상기 하방 관절 추적 카메라의 시야를 벗어나면, 상기 관성 측정 장치를 이용하여 상기 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적 방법
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청구항 2에 있어서,상기 하방 관절 추적 카메라는상기 HMD의 좌우 측면에 부착되어 상기 HMD의 하방 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적 방법
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청구항 1에 있어서,상기 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 단계는상기 HMD를 기준으로 상기 컨트롤러 및 상기 관절 마커의 상대적 3D 트랜스폼 정보를 분석하는 단계; 및상기 HMD의 공간 내 3D 트랜스폼 정보와 상기 컨트롤러 및 상기 관절 마커의 상대적 3D 트랜스폼 정보를 이용하여 상기 공간 내 관절 3D 트랜스폼 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적 방법
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청구항 1에 있어서,상기 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 단계는상기 관절 마커가 사용자의 관절 주변에 부착된 경우 복수개의 관절 마커에 상응하는 3D 트랜스폼 정보를 이용하여 최소 교차지점을 사용자의 관절 위치로 인식하는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적 방법
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헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display; HMD)의 공간 내 3D 트랜스폼(3-Dimensional Transform)을 분석하는 트랜스폼 분석부;HMD 카메라를 이용하여 컨트롤러 및 관절 마커를 인식하는 영상 획득부; 및상기 인식된 컨트롤러 및 관절 마커의 정보에 기반하여 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 관절 분석부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 추적 기능을 갖는 증강현실 또는 가상현실 장치
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청구항 8에 있어서,상기 영상 획득부는상기 HMD 카메라 및 상기 HMD에 부착된 하방 관절 추적 카메라를 이용하여 상기 컨트롤러 및 관절 마커를 인식하는 것을 특징으로 하는 관절 추적 기능을 갖는 증강현실 또는 가상현실 장치
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청구항 9에 있어서,상기 관절 마커는상기 카메라로 추적할 수 있는 마커 및 관성 측정 장치(Inertia Measurement Unit; IMU)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 추적 기능을 갖는 증강현실 또는 가상현실 장치
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청구항 10에 있어서,상기 관절 분석부는상기 관절 마커가 상기 HMD 카메라 및 상기 하방 관절 추적 카메라의 시야를 벗어나면, 상기 관성 측정 장치를 이용하여 상기 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 것을 특징으로 하는 관절 추적 기능을 갖는 증강현실 또는 가상현실 장치
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청구항 9에 있어서,상기 하방 관절 추적 카메라는상기 HMD의 좌우 측면에 부착되어 상기 HMD의 하방 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 관절 추적 기능을 갖는 증강현실 또는 가상현실 장치
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청구항 8에 있어서,상기 관절 분석부는상기 HMD를 기준으로 상기 컨트롤러 및 상기 관절 마커의 상대적 3D 트랜스폼 정보를 분석하고, 상기 HMD의 공간 내 3D 트랜스폼 정보와 상기 컨트롤러 및 상기 관절 마커의 상대적 3D 트랜스폼 정보를 이용하여 상기 공간 내 관절 3D 트랜스폼 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 관절 추적 기능을 갖는 증강현실 또는 가상현실 장치
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청구항 8에 있어서,상기 관절 분석부는상기 관절 마커가 사용자의 관절 주변에 부착된 경우 복수개의 관절 마커에 상응하는 3D 트랜스폼 정보를 이용하여 최소 교차지점을 사용자의 관절 위치로 인식하는 것을 특징으로 하는 관절 추적 기능을 갖는 증강현실 또는 가상현실 장치
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공간 내 3D 트랜스폼(3-Dimensional Transform)을 분석 기능을 갖는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display; HMD); 및사용자의 관절 위치 추적을 위한 컨트롤러 및 관절 마커;를 포함하고,HMD 카메라를 통해 인식된 컨트롤러 및 관절 마커의 정보에 기반하여 공간 내 관절 3D 트랜스폼을 분석하는 것을 특징으로 하는 증강현실 또는 가상현실 장치의 신체 관절 추적을 위한 시스템
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